{"id":24668,"date":"2003-11-07T00:00:00","date_gmt":"2003-11-07T00:00:00","guid":{"rendered":"https:\/\/www.deberes.net\/tesis\/sin-categoria\/arquitectura-para-el-control-de-robots-moviles-mediante-delegacion-de-codigo-y-agentes\/"},"modified":"2003-11-07T00:00:00","modified_gmt":"2003-11-07T00:00:00","slug":"arquitectura-para-el-control-de-robots-moviles-mediante-delegacion-de-codigo-y-agentes","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/www.deberes.net\/tesis\/politecnica-de-valencia\/arquitectura-para-el-control-de-robots-moviles-mediante-delegacion-de-codigo-y-agentes\/","title":{"rendered":"Arquitectura para el control de robots m\u00f3viles mediante delegaci\u00f3n de c\u00f3digo y agentes"},"content":{"rendered":"<h2>Tesis doctoral de <strong> Juan  Luis Posadas Yague <\/strong><\/h2>\n<p>Como tema central de la tesis se propone una arquitectura denominada sc-agent para el control de robots m\u00f3viles. Esta arquitectura es h\u00edbrida y distribuida, los niveles deliberativo y reactivo est\u00e1n compuestos por agentes software que pueden moverse entre los nodos del sistema con el objetivo de reducir los requerimientos de comunicaci\u00f3n en el acceso a los datos. La arquitectura aporta un nuevo nivel sem\u00e1ntico donde se especifican los componentes de la misma pero no su ubicaci\u00f3n f\u00edsica. Un agente podr\u00e1 decidir su ubicaci\u00f3n \u00f3ptima en funci\u00f3n de \u00edndices de medida no convencionales basados en la antig\u00ed\u00bcedad de los datos que reciba. La arquitectura tambi\u00e9n permite mediante el uso de los agentes m\u00f3viles aplicar t\u00e9cnicas de delegaci\u00f3n de c\u00f3digo para realizar el control de los robots minimizando los problemas relacionados con la latencia de la red. Dicho control se basa en separar el tiempo necesario de las comunicaciones del tiempo necesario de procesamiento.  en primer lugar se realiza el env\u00edo del c\u00f3digo de control necesario a los nodos del robot y en segundo lugar se realiza la ejecuci\u00f3n del mismo de forma local. Al ejecutarse localmente dicho c\u00f3digo, en lugar de hacerse de forma remota, se facilita el cumplimiento de las restricciones de tiempo real estricto.  el dise\u00f1o de esta arquitectura se sustenta sobre un sistema de comunicaciones basado en una estructura de pizarra distribuida de objetos. El sistema de comunicaciones permite la interacci\u00f3n entre los distintos agentes de la arquitectura mediante una interfaz com\u00fan para el acceso a los objetos de la pizarra. Los agentes podr\u00e1n transmitir mensajes o enviar informaci\u00f3n al resto de agentes mediante la escritura y lectura de los objetos de la pizarra. Los datos o valores de dichos objetos est\u00e1n caracterizados temporalmente por el sistema a trav\u00e9s de su antig\u00ed\u00bcedad. El sistema de comunicaciones emplea un  bus de tiempo real estricto para conectar los nodos que<\/p>\n<p>&nbsp;<\/p>\n<h3>Datos acad\u00e9micos de la tesis doctoral \u00ab<strong>Arquitectura para el control de robots m\u00f3viles mediante delegaci\u00f3n de c\u00f3digo y agentes<\/strong>\u00ab<\/h3>\n<ul>\n<li><strong>T\u00edtulo de la tesis:<\/strong>\u00a0 Arquitectura para el control de robots m\u00f3viles mediante delegaci\u00f3n de c\u00f3digo y agentes <\/li>\n<li><strong>Autor:<\/strong>\u00a0 Juan  Luis Posadas Yague <\/li>\n<li><strong>Universidad:<\/strong>\u00a0 Polit\u00e9cnica de Valencia<\/li>\n<li><strong>Fecha de lectura de la tesis:<\/strong>\u00a0 11\/07\/2003<\/li>\n<\/ul>\n<p>&nbsp;<\/p>\n<h3>Direcci\u00f3n y tribunal<\/h3>\n<ul>\n<li><strong>Director de la tesis<\/strong>\n<ul>\n<li> Sim\u00f3 Ten Jos\u00e9 Enrique<\/li>\n<\/ul>\n<\/li>\n<li><strong>Tribunal<\/strong>\n<ul>\n<li>Presidente del tribunal:  Crespo i lorente alfons <\/li>\n<li>Juan  Manuel Garc\u00eda chamizo (vocal)<\/li>\n<li>vicent Botti navarro (vocal)<\/li>\n<li>Juan Garbajosa sope\u00f1a (vocal)<\/li>\n<\/ul>\n<\/li>\n<\/ul>\n<p>&nbsp;<\/p>\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":"<p>Tesis doctoral de Juan Luis Posadas Yague Como tema central de la tesis se propone una arquitectura denominada sc-agent para 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