{"id":25886,"date":"2018-03-09T09:17:28","date_gmt":"2018-03-09T09:17:28","guid":{"rendered":"https:\/\/www.deberes.net\/tesis\/sin-categoria\/desarrollo-de-observadores-de-velocidad-y-par-de-perturbacion-mediante-tecnicas-de-filtrado-optimo-para-el-control-de-las-maquinas-rotativas-con-encoder\/"},"modified":"2018-03-09T09:17:28","modified_gmt":"2018-03-09T09:17:28","slug":"desarrollo-de-observadores-de-velocidad-y-par-de-perturbacion-mediante-tecnicas-de-filtrado-optimo-para-el-control-de-las-maquinas-rotativas-con-encoder","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/www.deberes.net\/tesis\/publica-de-navarra\/desarrollo-de-observadores-de-velocidad-y-par-de-perturbacion-mediante-tecnicas-de-filtrado-optimo-para-el-control-de-las-maquinas-rotativas-con-encoder\/","title":{"rendered":"Desarrollo de observadores de velocidad y par de perturbaci\u00f3n mediante t\u00e9cnicas de filtrado \u00f3ptimo para el control de las m\u00e1quinas rotativas con encoder"},"content":{"rendered":"<h2>Tesis doctoral de <strong> Jes\u00fas Mar\u00eda Corres Sanz <\/strong><\/h2>\n<p>Se estudia el dise\u00f1o de observadores de velocidad y par de perturbaciones para su aplicaci\u00f3n a sistemas mecatr\u00f3nicos dotados de encoder como sensor de posici\u00f3n.  la incertidumbre, que es el punto de partida en el proceso de dise\u00f1o de los estimadores \u00f3ptimos, suele ser el aspecto menos estudiado, y se convierte a menudo en un par\u00e1metro m\u00e1s de ajuste mediante el procedimiento de prueba y error. Esta surge por un lado del modelo, como la inercia o la relaci\u00f3n par\/intensidad del actuador, y por otro de las perturbaciones externas que no se pueden medir, como el par de carga o el ruido de medida introducido por el sensor.  en este estudio se han seguido dos l\u00edneas de an\u00e1lisis; es una primera pare, se tratan las perturbaciones desde un punto de vista estad\u00edstico, mientras que en la segunda parte se consideran que est\u00e1n limitadas solamente por sus valores m\u00e1ximos, siendo su estad\u00edstica desconocida.  con respecto al primer tratamiento, se propone modificar el filtro kalman para reducir el efecto de la cuantificaci\u00f3n del transductor de posici\u00f3n digital a la vez que se aplica el filtro kalman extendido como observador adaptativo para la identificaci\u00f3n de la inercia del sistema.  respecto al segundo enfoque, puede entre otras cosas destacarse que los observadores as\u00ed obtenidos se caracterizan por dar estimaciones con un margen de error garantizado, lo que en muchos casos una informaci\u00f3n m\u00e1s \u00fatil para el dise\u00f1o de un sistema que el que da la aproximaci\u00f3n estad\u00edstica. dentro de este enfoque, se han aplicado tres t\u00e9cnicas distintas de optimizaci\u00f3n; en primer lugar la t\u00e9cnica de acotaci\u00f3n de estados mediante paralelotopos y mediante elipsoides, en segundo lugar la artim\u00e9tica de intervalos restringida al observador lineal y finalmente la minimizaci\u00f3n de la norma l-1.  el comportamiento de los algoritmos propuestos se contrasta en la \u00faltima parte mediante su implmentaci\u00f3n en un sistema de control vectorial de la m\u00e1qu<\/p>\n<p>&nbsp;<\/p>\n<h3>Datos acad\u00e9micos de la tesis doctoral \u00ab<strong>Desarrollo de observadores de velocidad y par de perturbaci\u00f3n mediante t\u00e9cnicas de filtrado \u00f3ptimo para el control de las m\u00e1quinas rotativas con encoder<\/strong>\u00ab<\/h3>\n<ul>\n<li><strong>T\u00edtulo de la tesis:<\/strong>\u00a0 Desarrollo de observadores de velocidad y par de perturbaci\u00f3n mediante t\u00e9cnicas de filtrado \u00f3ptimo para el control de las m\u00e1quinas rotativas con encoder <\/li>\n<li><strong>Autor:<\/strong>\u00a0 Jes\u00fas Mar\u00eda Corres Sanz <\/li>\n<li><strong>Universidad:<\/strong>\u00a0 P\u00fablica de navarra<\/li>\n<li><strong>Fecha de lectura de la tesis:<\/strong>\u00a0 26\/09\/2003<\/li>\n<\/ul>\n<p>&nbsp;<\/p>\n<h3>Direcci\u00f3n y tribunal<\/h3>\n<ul>\n<li><strong>Director de la tesis<\/strong>\n<ul>\n<li>Peio Gil Izco<\/li>\n<\/ul>\n<\/li>\n<li><strong>Tribunal<\/strong>\n<ul>\n<li>Presidente del tribunal: Antonio Lumbreras azanza <\/li>\n<li>eduardo Galvan diez (vocal)<\/li>\n<li>mario Garc\u00eda sanz (vocal)<\/li>\n<li>joaquim Armengol llobet (vocal)<\/li>\n<\/ul>\n<\/li>\n<\/ul>\n<p>&nbsp;<\/p>\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":"<p>Tesis doctoral de Jes\u00fas Mar\u00eda Corres Sanz Se estudia el dise\u00f1o de observadores de 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