{"id":26327,"date":"2018-03-09T09:18:06","date_gmt":"2018-03-09T09:18:06","guid":{"rendered":"https:\/\/www.deberes.net\/tesis\/sin-categoria\/nuevos-resultados-en-la-sintonizacion-de-controladores-neuronales-en-esquemas-de-control-optimo-y-predictivo\/"},"modified":"2018-03-09T09:18:06","modified_gmt":"2018-03-09T09:18:06","slug":"nuevos-resultados-en-la-sintonizacion-de-controladores-neuronales-en-esquemas-de-control-optimo-y-predictivo","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/www.deberes.net\/tesis\/publica-de-navarra\/nuevos-resultados-en-la-sintonizacion-de-controladores-neuronales-en-esquemas-de-control-optimo-y-predictivo\/","title":{"rendered":"Nuevos resultados en la sintonizaci\u00f3n de controladores neuronales en esquemas de control \u00f3ptimo y predictivo"},"content":{"rendered":"<h2>Tesis doctoral de <strong> Eloy Irigoyen Gordo <\/strong><\/h2>\n<p>En esta tesis se ha desarrollado un controlador digital que, bajo la metodolog\u00eda de control predictivo, realiza un control satisfactorio de plantas o sistemas no lineales. Concretamente, se trabaja con sistemas siso. Todo ello en un esquema cl\u00e1sico de control con realimientaci\u00f3n unitaria.  adem\u00e1s, en este trabajo no se ha considerado la etapa de identificaci\u00f3n de los sistemas no lineales. Por lo que se parte inicialmente de unas expresiones establecidas y con diferentes grados de complejidad en lo que a la din\u00e1mica de dichos sistemas se refiere.  donde se ha realizado un gran esfuerzo ha sido en la selecci\u00f3n de una correcta estructura para el controlador digital y en la etapa de sintonizaci\u00f3n de sus par\u00e1metros. En el dise\u00f1o de dicho controlador se ha elegido como elemento b\u00e1sico las redes neuronales. Estos dispositivos quedan englobados dentro de la disciplina conocida como inteligencia artificial.  los controladores as\u00ed configurados son probados en situaciones donde se incorporan en el esquema de control: restricciones en la acci\u00f3n de control y sus incrementos, penalizaciones a dichos incrmentos, as\u00ed como incertidumbres en los modelos de los sistemas no lineales empleados. Todo ello, perturbando la salida del sistema con una se\u00f1al de ruido, formando lo que cl\u00e1sicamente se conoce como modelo output-error.  son dos las metodolog\u00edas de control  empleadas en este trabajo para resolver el problema de control no lineal. Por un lado, el control \u00f3pitmo, donde se estudia inicialmente la funci\u00f3n de optimizaci\u00f3n dise\u00f1ada para la sintonizaci\u00f3n de los par\u00e1metros del controlador. Por otro lado, el control predictivo, donde se emplean las conclusiones extra\u00eddas de los resultados del control \u00f3ptimo para mejorar la estrategia de control utilizada en este caso.<\/p>\n<p>&nbsp;<\/p>\n<h3>Datos acad\u00e9micos de la tesis doctoral \u00ab<strong>Nuevos resultados en la sintonizaci\u00f3n de controladores neuronales en esquemas de control \u00f3ptimo y predictivo<\/strong>\u00ab<\/h3>\n<ul>\n<li><strong>T\u00edtulo de la tesis:<\/strong>\u00a0 Nuevos resultados en la sintonizaci\u00f3n de controladores neuronales en esquemas de control \u00f3ptimo y predictivo <\/li>\n<li><strong>Autor:<\/strong>\u00a0 Eloy Irigoyen Gordo <\/li>\n<li><strong>Universidad:<\/strong>\u00a0 P\u00fablica de navarra<\/li>\n<li><strong>Fecha de lectura de la tesis:<\/strong>\u00a0 16\/10\/2003<\/li>\n<\/ul>\n<p>&nbsp;<\/p>\n<h3>Direcci\u00f3n y tribunal<\/h3>\n<ul>\n<li><strong>Director de la tesis<\/strong>\n<ul>\n<li>Jos\u00e9 Basilio Galv\u00e1n Herrera<\/li>\n<\/ul>\n<\/li>\n<li><strong>Tribunal<\/strong>\n<ul>\n<li>Presidente del tribunal:  Sandoval mart\u00edn Juan  Mar\u00eda <\/li>\n<li>v\u00edctor Etxebarria ecenarro (vocal)<\/li>\n<li>marga Marcos mu\u00f1oz (vocal)<\/li>\n<li> Ibarrola lacalle julio Jos\u00e9 (vocal)<\/li>\n<\/ul>\n<\/li>\n<\/ul>\n<p>&nbsp;<\/p>\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":"<p>Tesis doctoral de Eloy Irigoyen Gordo En esta tesis se ha desarrollado un controlador digital que, bajo la metodolog\u00eda de [&hellip;]<\/p>\n","protected":false},"author":1,"featured_media":0,"comment_status":"open","ping_status":"open","sticky":false,"template":"","format":"standard","meta":{"site-sidebar-layout":"default","site-content-layout":"","ast-site-content-layout":"","site-content-style":"default","site-sidebar-style":"default","ast-global-header-display":"","ast-banner-title-visibility":"","ast-main-header-display":"","ast-hfb-above-header-display":"","ast-hfb-below-header-display":"","ast-hfb-mobile-header-display":"","site-post-title":"","ast-breadcrumbs-content":"","ast-featured-img":"","footer-sml-layout":"","theme-transparent-header-meta":"","adv-header-id-meta":"","stick-header-meta":"","header-above-stick-meta":"","header-main-stick-meta":"","header-below-stick-meta":"","astra-migrate-meta-layouts":"default","ast-page-background-enabled":"default","ast-page-background-meta":{"desktop":{"background-color":"var(--ast-global-color-4)","background-image":"","background-repeat":"repeat","background-position":"center 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