{"id":27319,"date":"2003-04-12T00:00:00","date_gmt":"2003-04-12T00:00:00","guid":{"rendered":"https:\/\/www.deberes.net\/tesis\/sin-categoria\/obtencion-de-mapas-de-profundidad-densos-mediante-vision-activa-por-movimiento-controlado-de-una-camara-aplicacion-a-tareas-de-reconocimiento\/"},"modified":"2003-04-12T00:00:00","modified_gmt":"2003-04-12T00:00:00","slug":"obtencion-de-mapas-de-profundidad-densos-mediante-vision-activa-por-movimiento-controlado-de-una-camara-aplicacion-a-tareas-de-reconocimiento","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/www.deberes.net\/tesis\/politecnica-de-madrid\/obtencion-de-mapas-de-profundidad-densos-mediante-vision-activa-por-movimiento-controlado-de-una-camara-aplicacion-a-tareas-de-reconocimiento\/","title":{"rendered":"Obtenci\u00f3n de mapas de profundidad densos mediante visi\u00f3n activa por movimiento controlado de una c\u00e1mara. aplicaci\u00f3n a tareas de reconocimiento."},"content":{"rendered":"<h2>Tesis doctoral de <strong> Luis S\u00e1nchez Rodr\u00edguez <\/strong><\/h2>\n<p>En este trabajo se presenta una aproximaci\u00f3n novedosa al problema de obtenci\u00f3n de informaci\u00f3n tridimensional de una escena a partir de distintas vistas de la misma. El montaje sobre el que se ha realizado la validaci\u00f3n experimental de los algoritmos desarrollados es del tipo hand-eye por ser un tipo de montaje suficientemente contrastado en la literatura y con claras aplicaciones industriales. Entre ellas est\u00e1n las de prototipado r\u00e1pido, agarre o construcci\u00f3n de entornos virtuales para teleoperaci\u00f3n. No obstante, los algoritmos obtenidos son f\u00e1cilmente realizables sobre otro tipo de sistemas tales como robots m\u00f3viles. En este caso las aplicaciones en navegaci\u00f3n visual y levantamiento de mapas en entornos desconocidos son claramente identificables.  la consecuci\u00f3n del objetivo final ha supuesto la investigaci\u00f3n y la obtenci\u00f3n de resultados rese\u00f1ables en distintas \u00e1reas. Ha sido necesario el desarrollo de un proceso de calibraci\u00f3n del sistema en el que se hacen aportaciones a la calibraci\u00f3n de c\u00e1maras con fuerte distorsi\u00f3n radial. La estructura tridimensional de los objetos de la escena se ha obtenido de manera incremental. la investigaci\u00f3n en este campo ha dado como fruto la evoluci\u00f3n de un m\u00e9todo cl\u00e1sico (mce) de obtenci\u00f3n de distancias por estereoscopia y el desarrollo de otro novedoso (rrd). La determinaci\u00f3n de la posici\u00f3n de la siguiente reconstrucci\u00f3n incremental ha hecho necesario el estudio de las diferentes estrategias presentes en la literatura para la soluci\u00f3n del problema determinaci\u00f3n de las siguiente mejro vista (nbv). Como resultado se presenta el desarrollo de un nuevo algoritmo nbv especialmente adaptado al empleo de c\u00e1maras como elemento de toma de datos.  el trabajo concluye presentando los resultados obtenidos al utilizar los resultados obtenidos en un sistema de reconocimiento tridimensional de objetos. Este tipo de aplicaci\u00f3n se ha elegido por su gran exigencia en la calidad de los datos<\/p>\n<p>&nbsp;<\/p>\n<h3>Datos acad\u00e9micos de la tesis doctoral \u00ab<strong>Obtenci\u00f3n de mapas de profundidad densos mediante visi\u00f3n activa por movimiento controlado de una c\u00e1mara. aplicaci\u00f3n a tareas de reconocimiento.<\/strong>\u00ab<\/h3>\n<ul>\n<li><strong>T\u00edtulo de la tesis:<\/strong>\u00a0 Obtenci\u00f3n de mapas de profundidad densos mediante visi\u00f3n activa por movimiento controlado de una c\u00e1mara. aplicaci\u00f3n a tareas de reconocimiento. <\/li>\n<li><strong>Autor:<\/strong>\u00a0 Luis S\u00e1nchez Rodr\u00edguez <\/li>\n<li><strong>Universidad:<\/strong>\u00a0 Polit\u00e9cnica de Madrid<\/li>\n<li><strong>Fecha de lectura de la tesis:<\/strong>\u00a0 04\/12\/2003<\/li>\n<\/ul>\n<p>&nbsp;<\/p>\n<h3>Direcci\u00f3n y tribunal<\/h3>\n<ul>\n<li><strong>Director de la tesis<\/strong>\n<ul>\n<li>Vicente Feliu Batlle<\/li>\n<\/ul>\n<\/li>\n<li><strong>Tribunal<\/strong>\n<ul>\n<li>Presidente del tribunal: julio Guti\u00e9rrez r\u00edos <\/li>\n<li>Antonio Ad\u00e1n oliver (vocal)<\/li>\n<li>Juan Lopez coronado (vocal)<\/li>\n<li>arturo De la escalera hueso (vocal)<\/li>\n<\/ul>\n<\/li>\n<\/ul>\n<p>&nbsp;<\/p>\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":"<p>Tesis doctoral de Luis S\u00e1nchez Rodr\u00edguez En este trabajo se presenta una aproximaci\u00f3n novedosa al problema de obtenci\u00f3n de informaci\u00f3n 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