{"id":27320,"date":"2003-04-12T00:00:00","date_gmt":"2003-04-12T00:00:00","guid":{"rendered":"https:\/\/www.deberes.net\/tesis\/sin-categoria\/modelos-de-simulacion-para-el-estudio-del-comportamiento-de-motocicletas\/"},"modified":"2003-04-12T00:00:00","modified_gmt":"2003-04-12T00:00:00","slug":"modelos-de-simulacion-para-el-estudio-del-comportamiento-de-motocicletas","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/www.deberes.net\/tesis\/politecnica-de-madrid\/modelos-de-simulacion-para-el-estudio-del-comportamiento-de-motocicletas\/","title":{"rendered":"Modelos de simulaci\u00f3n para el estudio del comportamiento de motocicletas"},"content":{"rendered":"<h2>Tesis doctoral de <strong>  Garcel\u00e1n Garc\u00eda Jos\u00e9 Luis <\/strong><\/h2>\n<p>El objetivo de la tesis doctoral es la realizaci\u00f3n de un modelo de simulaci\u00f3n tridimensional motocicleta-piloto, capaz de representar cualquier situaci\u00f3n que se pueda dar en la conducci\u00f3n normal de una motocicleta. Adem\u00e1s se pretende que el modelo construido de motocicleta-piloto sea capaz de seguir una trayectoria dada, de la misma manera que lo har\u00eda un poloto y motocicleta reales.  para la realizaci\u00f3n del modelo se ha utilizado la t\u00e9cnica multicuerpo, mediante la cual, las distintas partes de la motocicleta son modelizadas mediante s\u00f3lidos r\u00edgidos. Se ha aplicado la t\u00e9cnica de bond graph para el planteamiento gr\u00e1fico de las ecuaciones diferenciales de la din\u00e1mica y posteriormente se ha introducido el modelo en el ordenador mediante un programa basado en bond graph, para la obtenci\u00f3n de resultados.  en la realizaci\u00f3n del modelo de motocicleta se ha considerado el efecto de la transmisi\u00f3n por cadena as\u00ed como las fuerzas aerodin\u00e1micas longitudinal y vertical, adem\u00e1s se ha tenido en cuenta el efecto de las suspensiones.  para la modelizaci\u00f3n del contacto neum\u00e1tico-suelo se ha utilizado el modelo de g. Jim y p.E. Nikravesh (u.A. Tire model), en el cual se han realizado diversas modificaciones para su adaptaci\u00f3n a la motocicleta. Con el modelo anterior, se han obtenido resultados que han sido comparados con resultados experimentales procedentes de la bibliograf\u00eda.  se ha construido una l\u00f3gica de control, mediante la cual se calculan los esfuerzos que el piloto realiza sobre la motocicleta, para el seguimiento de la trayectoria introducida. El modelo de motocicleta-piloto as\u00ed planteado ha sido validado mediante la comparaci\u00f3n de los resultados experimentales presentados en la bibliograf\u00eda por varios autores, con los obtenidos al aplicar el modelo. De la misma forma se han obtenido resultados frente a diversas maniobras abordadas a diferentes velocidades para de esta forma demostrar la versatilidad del modelo.<\/p>\n<p>&nbsp;<\/p>\n<h3>Datos acad\u00e9micos de la tesis doctoral \u00ab<strong>Modelos de simulaci\u00f3n para el estudio del comportamiento de motocicletas<\/strong>\u00ab<\/h3>\n<ul>\n<li><strong>T\u00edtulo de la tesis:<\/strong>\u00a0 Modelos de simulaci\u00f3n para el estudio del comportamiento de motocicletas <\/li>\n<li><strong>Autor:<\/strong>\u00a0  Garcel\u00e1n Garc\u00eda Jos\u00e9 Luis <\/li>\n<li><strong>Universidad:<\/strong>\u00a0 Polit\u00e9cnica de Madrid<\/li>\n<li><strong>Fecha de lectura de la tesis:<\/strong>\u00a0 04\/12\/2003<\/li>\n<\/ul>\n<p>&nbsp;<\/p>\n<h3>Direcci\u00f3n y tribunal<\/h3>\n<ul>\n<li><strong>Director de la tesis<\/strong>\n<ul>\n<li>Carlos Vera \u00e1lvarez<\/li>\n<\/ul>\n<\/li>\n<li><strong>Tribunal<\/strong>\n<ul>\n<li>Presidente del tribunal: Jes\u00fas F\u00e9lez mind\u00e1n <\/li>\n<li>Juan Llad\u00f3 paris (vocal)<\/li>\n<li> Lozano ruiz Jos\u00e9 Antonio (vocal)<\/li>\n<li>ernesto Garcia vadillo (vocal)<\/li>\n<\/ul>\n<\/li>\n<\/ul>\n<p>&nbsp;<\/p>\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":"<p>Tesis doctoral de Garcel\u00e1n Garc\u00eda Jos\u00e9 Luis El objetivo de la tesis doctoral es la realizaci\u00f3n de un modelo de 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