{"id":27989,"date":"2018-03-09T09:20:30","date_gmt":"2018-03-09T09:20:30","guid":{"rendered":"https:\/\/www.deberes.net\/tesis\/sin-categoria\/codiseno-de-un-procesador-de-imagenes-en-tiempo-real\/"},"modified":"2018-03-09T09:20:30","modified_gmt":"2018-03-09T09:20:30","slug":"codiseno-de-un-procesador-de-imagenes-en-tiempo-real","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/www.deberes.net\/tesis\/politecnica-de-valencia\/codiseno-de-un-procesador-de-imagenes-en-tiempo-real\/","title":{"rendered":"Codise\u00f1o de un procesador de im\u00e1genes en tiempo real"},"content":{"rendered":"<h2>Tesis doctoral de <strong> Jos\u00e9 Albaladejo Mero\u00f1o <\/strong><\/h2>\n<p>La rob\u00f3tica m\u00f3vil tiene un futuro a medio plazo bastante prometedor. Este crecimiento repercutir\u00e1 sobre aquellas \u00e1reas cuyas investigaciones y desarrollos se incorporten a esta nueva tecnolog\u00eda. Una de las \u00e1reas que va a ser de las m\u00e1s favorecidas ser\u00e1 la visi\u00f3n por computador. Y en concreto las t\u00e9cnicas de localizaci\u00f3n y reconstrucci\u00f3n 3d. Estas t\u00e9cnicas influir\u00e1n notablemente en el dise\u00f1o de robots m\u00f3viles.  otro aspecto a tener en cuenta, se debe al incremento de la capacidad de integraci\u00f3n de los circuitos integrados, en particular los circuitos reconfigurables por el usuario \u00abin situ\u00bb y en el dominio de una aplicaci\u00f3n concreta. Un objetivo del gsrc \u00abgigascale silicon research center for design and test\u00bb es que en el a\u00f1o 2010 se integren m\u00e1s de mil millones de transistores (10 10), en un circuito reconfigurable. Es por ello, que los nuevos dise\u00f1os deber\u00e1n incluir las cualidades de ser confiables. Sobre todo en el desarrollo de aquellas aplicaciones donde la seguridad sea un requisito exigido. Este aspecto involucra al \u00e1rea de la tolerancia a fallos de sistemas.  el presente trabajo es el fruto de la colaboraci\u00f3n entre varios grupos de investigaci\u00f3n pertenecientes a universidades espa\u00f1olas. En concreto, se presenta en esta tesis los resultados obtenidos en el desarrollo de unos proyectos para aplicaciones con robots m\u00f3viles, que han sido solicitados al ministerio espa\u00f1ol de ciencia y tecnolog\u00eda.  este trabajo ha sido dirigido y coordinado por los grupos vicorob (visi\u00f3 per computador i rob\u00f3tica) y el gstf (grupo de sistemas tolerantes a fallos), que llevan varios a\u00f1os cooperando entre s\u00ed con este tipo de proyectos.  las investigaciones y los desarrollos sobre reconocimiento y reconstrucci\u00f3n del espacio 3d, le han correspondido al grupo vicorob, que es el experto en el \u00e1rea de visi\u00f3n por computador. Y las investigaciones y los desarrollos de los subsistemas tolerantes a fallos ha correspondido a nues<\/p>\n<p>&nbsp;<\/p>\n<h3>Datos acad\u00e9micos de la tesis doctoral \u00ab<strong>Codise\u00f1o de un procesador de im\u00e1genes en tiempo real<\/strong>\u00ab<\/h3>\n<ul>\n<li><strong>T\u00edtulo de la tesis:<\/strong>\u00a0 Codise\u00f1o de un procesador de im\u00e1genes en tiempo real <\/li>\n<li><strong>Autor:<\/strong>\u00a0 Jos\u00e9 Albaladejo Mero\u00f1o <\/li>\n<li><strong>Universidad:<\/strong>\u00a0 Polit\u00e9cnica de Valencia<\/li>\n<li><strong>Fecha de lectura de la tesis:<\/strong>\u00a0 19\/12\/2003<\/li>\n<\/ul>\n<p>&nbsp;<\/p>\n<h3>Direcci\u00f3n y tribunal<\/h3>\n<ul>\n<li><strong>Director de la tesis<\/strong>\n<ul>\n<li> Lemus Z\u00fa\u00f1iga Lenin Guillermo<\/li>\n<\/ul>\n<\/li>\n<li><strong>Tribunal<\/strong>\n<ul>\n<li>Presidente del tribunal:  Gil vicente pedro j. <\/li>\n<li>\u00e1ngel Sebasti\u00e1 cort\u00e9s (vocal)<\/li>\n<li>joan Batlle grabulosa (vocal)<\/li>\n<li>Miguel angel Aguirre echanove (vocal)<\/li>\n<\/ul>\n<\/li>\n<\/ul>\n<p>&nbsp;<\/p>\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":"<p>Tesis doctoral de Jos\u00e9 Albaladejo Mero\u00f1o La rob\u00f3tica m\u00f3vil tiene un futuro a medio plazo bastante prometedor. Este crecimiento repercutir\u00e1 [&hellip;]<\/p>\n","protected":false},"author":1,"featured_media":0,"comment_status":"open","ping_status":"open","sticky":false,"template":"","format":"standard","meta":{"site-sidebar-layout":"default","site-content-layout":"","ast-site-content-layout":"","site-content-style":"default","site-sidebar-style":"default","ast-global-header-display":"","ast-banner-title-visibility":"","ast-main-header-display":"","ast-hfb-above-header-display":"","ast-hfb-below-header-display":"","ast-hfb-mobile-header-display":"","site-post-title":"","ast-breadcrumbs-content":"","ast-featured-img":"","footer-sml-layout":"","theme-transparent-header-meta":"","adv-header-id-meta":"","stick-header-meta":"","header-above-stick-meta":"","header-main-stick-meta":"","header-below-stick-meta":"","astra-migrate-meta-layouts":"default","ast-page-background-enabled":"default","ast-page-background-meta":{"desktop":{"background-color":"var(--ast-global-color-4)","background-image":"","background-repeat":"repeat","background-position":"center center","background-size":"auto","background-attachment":"scroll","background-type":"","background-media":"","overlay-type":"","overlay-color":"","overlay-gradient":""},"tablet":{"background-color":"","background-image":"","background-repeat":"repeat","background-position":"center center","background-size":"auto","background-attachment":"scroll","background-type":"","background-media":"","overlay-type":"","overlay-color":"","overlay-gradient":""},"mobile":{"background-color":"","background-image":"","background-repeat":"repeat","background-position":"center center","background-size":"auto","background-attachment":"scroll","background-type":"","background-media":"","overlay-type":"","overlay-color":"","overlay-gradient":""}},"ast-content-background-meta":{"desktop":{"background-color":"var(--ast-global-color-5)","background-image":"","background-repeat":"repeat","background-position":"center center","background-size":"auto","background-attachment":"scroll","background-type":"","background-media":"","overlay-type":"","overlay-color":"","overlay-gradient":""},"tablet":{"background-color":"var(--ast-global-color-5)","background-image":"","background-repeat":"repeat","background-position":"center center","background-size":"auto","background-attachment":"scroll","background-type":"","background-media":"","overlay-type":"","overlay-color":"","overlay-gradient":""},"mobile":{"background-color":"var(--ast-global-color-5)","background-image":"","background-repeat":"repeat","background-position":"center center","background-size":"auto","background-attachment":"scroll","background-type":"","background-media":"","overlay-type":"","overlay-color":"","overlay-gradient":""}},"footnotes":""},"categories":[16820],"tags":[31320,80023,47160,80021,80022,80024],"class_list":["post-27989","post","type-post","status-publish","format-standard","hentry","category-politecnica-de-valencia","tag-angel-sebastia-cortes","tag-gil-vicente-pedro-j","tag-joan-batlle-grabulosa","tag-jose-albaladejo-merono","tag-lemus-zuniga-lenin-guillermo","tag-miguel-angel-aguirre-echanove"],"_links":{"self":[{"href":"https:\/\/www.deberes.net\/tesis\/wp-json\/wp\/v2\/posts\/27989","targetHints":{"allow":["GET"]}}],"collection":[{"href":"https:\/\/www.deberes.net\/tesis\/wp-json\/wp\/v2\/posts"}],"about":[{"href":"https:\/\/www.deberes.net\/tesis\/wp-json\/wp\/v2\/types\/post"}],"author":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/www.deberes.net\/tesis\/wp-json\/wp\/v2\/users\/1"}],"replies":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/www.deberes.net\/tesis\/wp-json\/wp\/v2\/comments?post=27989"}],"version-history":[{"count":0,"href":"https:\/\/www.deberes.net\/tesis\/wp-json\/wp\/v2\/posts\/27989\/revisions"}],"wp:attachment":[{"href":"https:\/\/www.deberes.net\/tesis\/wp-json\/wp\/v2\/media?parent=27989"}],"wp:term":[{"taxonomy":"category","embeddable":true,"href":"https:\/\/www.deberes.net\/tesis\/wp-json\/wp\/v2\/categories?post=27989"},{"taxonomy":"post_tag","embeddable":true,"href":"https:\/\/www.deberes.net\/tesis\/wp-json\/wp\/v2\/tags?post=27989"}],"curies":[{"name":"wp","href":"https:\/\/api.w.org\/{rel}","templated":true}]}}