{"id":29213,"date":"2018-03-09T09:22:15","date_gmt":"2018-03-09T09:22:15","guid":{"rendered":"https:\/\/www.deberes.net\/tesis\/sin-categoria\/investigacion-de-una-arquitectura-basada-en-el-comportamiento-para-robots-moviles-en-entornos-semi-estructurados\/"},"modified":"2018-03-09T09:22:15","modified_gmt":"2018-03-09T09:22:15","slug":"investigacion-de-una-arquitectura-basada-en-el-comportamiento-para-robots-moviles-en-entornos-semi-estructurados","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/www.deberes.net\/tesis\/pais-vasco-euskal-herriko-unibertsitatea\/investigacion-de-una-arquitectura-basada-en-el-comportamiento-para-robots-moviles-en-entornos-semi-estructurados\/","title":{"rendered":"Investigaci\u00f3n de una arquitectura basada en el comportamiento para robots m\u00f3viles en entornos semi-estructurados."},"content":{"rendered":"<h2>Tesis doctoral de <strong> Ignacio Ra\u00f1\u00f3 Noal <\/strong><\/h2>\n<p>En la d\u00e9cada de 1980 apareci\u00f3 una alternativa a la principal hip\u00f3tesis de la inteligencia artificial &#8211; la hip\u00f3tesis del sistema de s\u00edmbolos f\u00edsicos &#8211; que se apoyaban en conocimientos provenientes de la biolog\u00eda, la etolog\u00eda.. y que fue denominada hip\u00f3tesis de la base f\u00edsica. Se comenzaron a desarrollar robots m\u00f3viles utilizando una arquitectura no simb\u00f3lica y estructurada en capas, conocida como arquitectura de supresi\u00f3n-inhibici\u00f3n, que proporcion\u00f3 unos excelentes resultados en aquella \u00e9poca. Este documento presenta una arquitectura alternativa, que resuelve algunos inconvenientes de la arquitectura de supresi\u00f3n-inhibici\u00f3n.  antes de comenzar a desarrollar competencias en un robot m\u00f3vil es importante comprender la forma en que interact\u00faa con su entorno. \u00c2\u00bf Son los caminos cruzados el aut\u00e9ntico problema en los sensores de ultrasonido? \u00c2\u00bfHasta qu\u00e9 punto es m\u00e1s seguro o exacto utilizar un esc\u00e1ner l\u00e1ser? \u00c2\u00bfDe d\u00f3nde procede el ruido magn\u00e9tico que detecta una br\u00fajula? \u00c2\u00bfRealmente el software de bajo nivel afecta al desarrollo de la arquitectura de control?. Como se ver\u00e1, preguntas con respuesta aparentemente directa como \u00e9stas no son tan triviales si se profundiza en el estudio de los sistemas sensoriales del robot.  aspectos como el desarrollo incremental de competencias, la ausencia e modelos expl\u00edcitos, la descentralizaci\u00f3n o la emergencia en los comportamientos se pueden mantener en una arquitectura sin organizaci\u00f3n jer\u00e1rquica. A trav\u00e9s de m\u00f3dulos sencillos que unen la percepci\u00f3n a la acci\u00f3n, e implementan el conocimiento que el robot necesita para actuar en el mundo real, es posible obtener competencias aparentemente complejas. Gracias a un conjunto b\u00e1sico de elementos de comportamiento, un mecanismo de combinaci\u00f3n adecuado y una t\u00e9cnica para activar y secuenciar estos m\u00f3delos y sus par\u00e1metros, un robot puede realizar tareas concretas, aunque la consecuci\u00f3n de \u00e9stas depende de la infraestructura<\/p>\n<p>&nbsp;<\/p>\n<h3>Datos acad\u00e9micos de la tesis doctoral \u00ab<strong>Investigaci\u00f3n de una arquitectura basada en el comportamiento para robots m\u00f3viles en entornos semi-estructurados.<\/strong>\u00ab<\/h3>\n<ul>\n<li><strong>T\u00edtulo de la tesis:<\/strong>\u00a0 Investigaci\u00f3n de una arquitectura basada en el comportamiento para robots m\u00f3viles en entornos semi-estructurados. <\/li>\n<li><strong>Autor:<\/strong>\u00a0 Ignacio Ra\u00f1\u00f3 Noal <\/li>\n<li><strong>Universidad:<\/strong>\u00a0 Pa\u00eds vasco\/euskal herriko unibertsitatea<\/li>\n<li><strong>Fecha de lectura de la tesis:<\/strong>\u00a0 16\/03\/2004<\/li>\n<\/ul>\n<p>&nbsp;<\/p>\n<h3>Direcci\u00f3n y tribunal<\/h3>\n<ul>\n<li><strong>Director de la tesis<\/strong>\n<ul>\n<li>Tim Smithers<\/li>\n<\/ul>\n<\/li>\n<li><strong>Tribunal<\/strong>\n<ul>\n<li>Presidente del tribunal: carme Toras gen\u00eds <\/li>\n<li>angel Salichs Miguel (vocal)<\/li>\n<li>ram\u00f3n L\u00f3pez de m\u00e1ntaras bad\u00eda (vocal)<\/li>\n<li>julio Abascal gonzalez (vocal)<\/li>\n<\/ul>\n<\/li>\n<\/ul>\n<p>&nbsp;<\/p>\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":"<p>Tesis doctoral de Ignacio Ra\u00f1\u00f3 Noal En la d\u00e9cada de 1980 apareci\u00f3 una alternativa a la principal hip\u00f3tesis de la 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