{"id":30380,"date":"2018-03-09T09:23:58","date_gmt":"2018-03-09T09:23:58","guid":{"rendered":"https:\/\/www.deberes.net\/tesis\/sin-categoria\/clasificacion-y-localizacion-con-ultrasonidos-de-reflectores-tridimensionales-utilizando-tecnicas-geometricas-y-pca\/"},"modified":"2018-03-09T09:23:58","modified_gmt":"2018-03-09T09:23:58","slug":"clasificacion-y-localizacion-con-ultrasonidos-de-reflectores-tridimensionales-utilizando-tecnicas-geometricas-y-pca","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/www.deberes.net\/tesis\/alcala\/clasificacion-y-localizacion-con-ultrasonidos-de-reflectores-tridimensionales-utilizando-tecnicas-geometricas-y-pca\/","title":{"rendered":"Clasificacion y localizacion con ultrasonidos de reflectores tridimensionales utilizando tecnicas geometricas y pca."},"content":{"rendered":"<h2>Tesis doctoral de <strong> Jos\u00e9 Antonio Jimenez Calvo <\/strong><\/h2>\n<p>En esta tesis se propone una novedosa estructura sensorial sonar destinada a aplicaciones de rob\u00f3tica m\u00f3vil. Esta estructura puede utilizarse como sistema sensorial a bordo de un robot m\u00f3vil, ya que permite el reconocimiento de las tres primitivas b\u00e1sicas m\u00e1s habitualmente encontradas en entornos interiores, como son planos, esquinas y salientes.  la mayor\u00eda de sistemas sensoriales basados en sensores de ultrasonidos proporcionan unicamente informaci\u00f3n bidimensional, esto es, permiten obtener exclusivamente informaci\u00f3n de los reflectores situados en el plano horizontal en el que se encuentran los transductores, ignorando el resto del espacio. por este motivo, una de las aportaciones m\u00e1s relevantes de la estructura sensorial propuesta es su capacidad para el reconocimiento de marcas tridimensionales. para ello, los transductores que la forman se han distribuido en distintos planos horizontales de forma sim\u00e9trica, lo que entre otros aspectos, facilita futuras ampliaciones de la misma.  otro aspecto destacable es que, al incorporar un n\u00famero elvado de transductores, en particular catorce, dos con capacidad de emisi\u00f3n\/recepci\u00f3n, y el resto s\u00f3lo como receptores, la cantidad de informaci\u00f3n que proporciona es muy elevada. De esta manera, se garantiza una gran redundancia, que facilita el filtrado de medidas err\u00f3neas. Esto, a\u00f1adido a la capacidad de emisi\u00f3n\/recepci\u00f3n simult\u00e1nea que permite obtener en el mismo instante de tiempo el doble de informaci\u00f3n que cuando se emite de manera secuencial, as\u00ed como discriminar entre las tres primitivas b\u00e1sicas consideradas, sin necesidad de que el robot m\u00f3vil tenga que dsplazarse para obtener informaci\u00f3n desde diferentes localizaciones, hace que la estructura propuesta sea id\u00f3nea para ser utilizada en aplicaciones de rob\u00f3tica m\u00f3vil.  para clasificar las tres primitivas b\u00e1sicas consideradas a partir de la informaci\u00f3n proporcionada por la estructura sensorial, se han propuesto dos<\/p>\n<p>&nbsp;<\/p>\n<h3>Datos acad\u00e9micos de la tesis doctoral \u00ab<strong>Clasificacion y localizacion con ultrasonidos de reflectores tridimensionales utilizando tecnicas geometricas y pca.<\/strong>\u00ab<\/h3>\n<ul>\n<li><strong>T\u00edtulo de la tesis:<\/strong>\u00a0 Clasificacion y localizacion con ultrasonidos de reflectores tridimensionales utilizando tecnicas geometricas y pca. <\/li>\n<li><strong>Autor:<\/strong>\u00a0 Jos\u00e9 Antonio Jimenez Calvo <\/li>\n<li><strong>Universidad:<\/strong>\u00a0 Alcal\u00e1<\/li>\n<li><strong>Fecha de lectura de la tesis:<\/strong>\u00a0 28\/05\/2004<\/li>\n<\/ul>\n<p>&nbsp;<\/p>\n<h3>Direcci\u00f3n y tribunal<\/h3>\n<ul>\n<li><strong>Director de la tesis<\/strong>\n<ul>\n<li>Manuel Mazo Quintas<\/li>\n<\/ul>\n<\/li>\n<li><strong>Tribunal<\/strong>\n<ul>\n<li>Presidente del tribunal:  Perez oria Juan  Mar\u00eda <\/li>\n<li>Antonio Mocholi salcedo (vocal)<\/li>\n<li>ram\u00f3n Ceres ruiz (vocal)<\/li>\n<li>\u00c1lvaro Hernandez alonso (vocal)<\/li>\n<\/ul>\n<\/li>\n<\/ul>\n<p>&nbsp;<\/p>\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":"<p>Tesis doctoral de Jos\u00e9 Antonio Jimenez Calvo En esta tesis se propone una novedosa estructura sensorial sonar destinada a aplicaciones 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