{"id":33160,"date":"2018-03-09T09:30:09","date_gmt":"2018-03-09T09:30:09","guid":{"rendered":"https:\/\/www.deberes.net\/tesis\/sin-categoria\/sistema-de-edificacion-modular-orientado-a-robot-mediante-tecnicas-cic\/"},"modified":"2018-03-09T09:30:09","modified_gmt":"2018-03-09T09:30:09","slug":"sistema-de-edificacion-modular-orientado-a-robot-mediante-tecnicas-cic","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/www.deberes.net\/tesis\/ciencias-tecnologicas\/sistema-de-edificacion-modular-orientado-a-robot-mediante-tecnicas-cic\/","title":{"rendered":"Sistema de edificacion modular orientado a robot mediante tecnicas cic."},"content":{"rendered":"<h2>Tesis doctoral de <strong> Jos\u00e9 Manuel Pastor Garc\u00eda <\/strong><\/h2>\n<p>El intento de mejorar la productividad en los distintos sectores industriales ha provocado que los m\u00e9todos tradicionales de trabajo den paso a nuevas tecnolog\u00edas.  este fen\u00f3meno se ha visto especialmente retrasado en el sector de la construcci\u00f3n y de la ingenieria civil.  debido al bajo nivel de automatizaci\u00f3n se han multiplicado durante los \u00faltimos a\u00f1os los esfuerzos por automatizar el sector, siendo la robotizaci\u00f3n una componente primordial de la misma. La dificultad principal que aparece es la poca uniformidad de los entornos, cada obra o edificaci\u00f3n es diferente de las dem\u00e1s.  la automatizaci\u00f3n dentro del sector de la construcci\u00f3n se considera como uno de los principales factores para mejorar, no solo la productividad, sino tambi\u00e9n los niveles de calidad y las condiciones de seguridad y salud en el trabajo. En la construcci\u00f3n es todavia pr\u00e1ctica com\u00fan una combinaci\u00f3n de m\u00e9todos semiautom\u00e1ticos y manuales. Las exigencias de calidad crecientes que plantea la competitividad junto con las posibilidades de automatizaci\u00f3n que ofrecen los avances t\u00e9cnicos e inform\u00e1ticos han permitido una importante mejora en la gesti\u00f3n de la calidad.  para integrar los procesos completos de construcci\u00f3n desde la fase de dise\u00f1o hasta el mantenimiento, una vez ejecutada la obra y lograr un alto nivel de automatizaci\u00f3n se esta imponiendo el concepto cic (computer integrated construction). Sin embargo, a pesar de los esfuerzos realizados, son muy escasos los desarrollos existentes que logran la integraci\u00f3n de todas las fases del proceso de construcci\u00f3n. La presente tesis aborda el problema de integraci\u00f3n proponiendo una arquitectura que plasme la filosofia del concepto cic de forma adecuada para los procesos de edificaci\u00f3n. Esta arquitectura ha sido implantada en un proyecto de prefabricaci\u00f3n de fachadas mediante paneles, abarcando desde la fase de dise\u00f1o, pasando por la planificaci\u00f3n y prefabricaci\u00f3n, hasta el mont<\/p>\n<p>&nbsp;<\/p>\n<h3>Datos acad\u00e9micos de la tesis doctoral \u00ab<strong>Sistema de edificacion modular orientado a robot mediante tecnicas cic.<\/strong>\u00ab<\/h3>\n<ul>\n<li><strong>T\u00edtulo de la tesis:<\/strong>\u00a0 Sistema de edificacion modular orientado a robot mediante tecnicas cic. <\/li>\n<li><strong>Autor:<\/strong>\u00a0 Jos\u00e9 Manuel Pastor Garc\u00eda <\/li>\n<li><strong>Universidad:<\/strong>\u00a0 Polit\u00e9cnica de Madrid<\/li>\n<li><strong>Fecha de lectura de la tesis:<\/strong>\u00a0 24\/10\/1997<\/li>\n<\/ul>\n<p>&nbsp;<\/p>\n<h3>Direcci\u00f3n y tribunal<\/h3>\n<ul>\n<li><strong>Director de la tesis<\/strong>\n<ul>\n<li>Carlos Balaguer Bernaldo De Quir\u00f3s<\/li>\n<\/ul>\n<\/li>\n<li><strong>Tribunal<\/strong>\n<ul>\n<li>Presidente del tribunal: eugenio Andr\u00e9s puente <\/li>\n<li>Jes\u00fas Rodr\u00edguez Santiago (vocal)<\/li>\n<li>guillermo Ojea marin (vocal)<\/li>\n<li>Jos\u00e9 ram\u00f3n Per\u00e1n gonz\u00e1lez (vocal)<\/li>\n<\/ul>\n<\/li>\n<\/ul>\n<p>&nbsp;<\/p>\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":"<p>Tesis doctoral de Jos\u00e9 Manuel Pastor Garc\u00eda El intento de mejorar la productividad en los distintos sectores industriales ha provocado 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