{"id":36919,"date":"1998-01-01T00:00:00","date_gmt":"1998-01-01T00:00:00","guid":{"rendered":"https:\/\/www.deberes.net\/tesis\/sin-categoria\/desarrollo-de-un-sistema-de-planificacion-programacion-y-control-de-las-operaciones-de-pulido-sobre-superficies-complejas-en-celula-robotizada\/"},"modified":"1998-01-01T00:00:00","modified_gmt":"1998-01-01T00:00:00","slug":"desarrollo-de-un-sistema-de-planificacion-programacion-y-control-de-las-operaciones-de-pulido-sobre-superficies-complejas-en-celula-robotizada","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/www.deberes.net\/tesis\/ciencias-tecnologicas\/desarrollo-de-un-sistema-de-planificacion-programacion-y-control-de-las-operaciones-de-pulido-sobre-superficies-complejas-en-celula-robotizada\/","title":{"rendered":"Desarrollo de un sistema de planificacion, programacion y control de las operaciones de pulido sobre superficies complejas en celula robotizada."},"content":{"rendered":"<h2>Tesis doctoral de <strong>  Marquez Sevillano Juan  De Juan es <\/strong><\/h2>\n<p>En esta tesis se presenta la soluci\u00f3n propuesta para automatizar las operaciones de pulido sobre moldes y los, y. Matrices en una c\u00e9lula robotizada. Esta c\u00e9lula ha sido desarrollada en el departamento de ingenieria mecanica fabricaci\u00f3n con la intenci\u00f3n de conseguir la transferencia de tecnolog\u00eda para el sector moldista. La mayoria de procesos de acabado sobre moldes y matrices se realizan en la actualidad de forma manual, estas operaciones consumen una gran cantidad de tiempo y requieren mano de obra especializada. Desde principios de los a\u00f1os 90 muchos autores han venido tratando de automatizar este tipo de procesos, sin embargo estos trabajos tienen en com\u00fan que resuelven s\u00f3lo aspectos parciales del problema sin tener en cuenta aspectos muy relevantes en el entorno moldista. La investigaci\u00f3n realizada en esta tesis, ofrece una soluci\u00f3n que pretende englobar todos los aspectos, as\u00ed por ejemplo, es un hecho que la mayoria de los fabricantes de moldes utilizan sistemas de cad\/cam para dise\u00f1ar las piezas y para programar de forma autom\u00e1tica las m\u00e1quinas cnc, los datos procedentes del sistema de cad pueden ser tambi\u00e9n empleados en la programaci\u00f3n autom\u00e1tica de las operaciones de pulido. En esta tesis se presenta un sistema de planificaci\u00f3n y programaci\u00f3n automatizado de las operaciones de pulido, desarrollo en el entorno de un sistema de cad. El uso directo de las trayectorias generadas autom\u00e1ticamente en el cad provoca dificultades a la hora de realizar las operaciones en la c\u00e9lula, por este motivo se emplea un sistema de control de las operaciones basado en el seguimiento del acabado superficial de la presi\u00f3n de contacto para mantenerla en un valor constante mediante la realimentaci\u00f3n basada en sensores de fuerza. Tambi\u00e9n se ha desarrollado un modelo del proceso de pulido que ha servido para desarrollar e implantar todos los sistemas que integran el conjunto experimental, sistemas de planificaci\u00f3n y program<\/p>\n<p>&nbsp;<\/p>\n<h3>Datos acad\u00e9micos de la tesis doctoral \u00ab<strong>Desarrollo de un sistema de planificacion, programacion y control de las operaciones de pulido sobre superficies complejas en celula robotizada.<\/strong>\u00ab<\/h3>\n<ul>\n<li><strong>T\u00edtulo de la tesis:<\/strong>\u00a0 Desarrollo de un sistema de planificacion, programacion y control de las operaciones de pulido sobre superficies complejas en celula robotizada. <\/li>\n<li><strong>Autor:<\/strong>\u00a0  Marquez Sevillano Juan  De Juan es <\/li>\n<li><strong>Universidad:<\/strong>\u00a0 Polit\u00e9cnica de Madrid<\/li>\n<li><strong>Fecha de lectura de la tesis:<\/strong>\u00a0 01\/01\/1998<\/li>\n<\/ul>\n<p>&nbsp;<\/p>\n<h3>Direcci\u00f3n y tribunal<\/h3>\n<ul>\n<li><strong>Director de la tesis<\/strong>\n<ul>\n<li> Perez Garcia Jes\u00fas M.<\/li>\n<\/ul>\n<\/li>\n<li><strong>Tribunal<\/strong>\n<ul>\n<li>Presidente del tribunal: Emilio Bautista Paz <\/li>\n<li> Rodriguez De Francisco Pablo (vocal)<\/li>\n<li>Antonio Vizan Idoipe (vocal)<\/li>\n<li>Miguel Angel Sebastian Perez (vocal)<\/li>\n<\/ul>\n<\/li>\n<\/ul>\n<p>&nbsp;<\/p>\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":"<p>Tesis doctoral de Marquez Sevillano Juan De Juan es En esta tesis se presenta la soluci\u00f3n propuesta para automatizar las 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