{"id":37213,"date":"1998-01-01T00:00:00","date_gmt":"1998-01-01T00:00:00","guid":{"rendered":"https:\/\/www.deberes.net\/tesis\/sin-categoria\/estabilidad-robusta-de-controladores-predictivos-analisis-utilizando-la-teoria-de-resultados-de-puntos-extremos\/"},"modified":"1998-01-01T00:00:00","modified_gmt":"1998-01-01T00:00:00","slug":"estabilidad-robusta-de-controladores-predictivos-analisis-utilizando-la-teoria-de-resultados-de-puntos-extremos","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/www.deberes.net\/tesis\/ciencias-tecnologicas\/estabilidad-robusta-de-controladores-predictivos-analisis-utilizando-la-teoria-de-resultados-de-puntos-extremos\/","title":{"rendered":"Estabilidad robusta de controladores predictivos: analisis utilizando la teoria de resultados de puntos extremos."},"content":{"rendered":"<h2>Tesis doctoral de <strong> Carolina Ma\u00f1oso Hierro <\/strong><\/h2>\n<p>Desde la aparici\u00f3n del control predictivo basado en modelos (cpbm) ha suscitado un gran inter\u00e9s tanto en el mundo industrial como en el acad\u00e9mico. A pesar de su \u00e9xito, la mayor\u00eda de los resultados de estabilidad en cpbm se presentan bajo la hip\u00f3tesis de que el modelo describe perfectamente al proceso, pero como es bien conocido, el proceso y el modelo presentan discrepancias.  los intentos por dise\u00f1ar controladores predictivos robustos encontrados en la literatura son complicados de aplicar desde el punto de vista computacional y muchos de ellos unicamente ofrecen resultados conservadores.  adem\u00e1s, los controladores que funcionan en el \u00e1mbito industrial rara vez tienen en cuenta consideraciones robustas. El objetivo fundamental de esta memoria es proporcionar una herramienta sencilla y de bajo coste computacional que permita analizar la robustez que un controlador predictivo posee.  se demuestra la aplicabilidad de la teor\u00eda de resultados de puntos extremos para el an\u00e1lisis de la estabilidad robusta de la familia de polinomios caracter\u00edsticos en lazo cerrado de un controlador predictivo gpc.  finalmente, se extienden los resultados para caso general en que se incorporan ligaduras de desigualdad en el problema de minimizaci\u00f3n.<\/p>\n<p>&nbsp;<\/p>\n<h3>Datos acad\u00e9micos de la tesis doctoral \u00ab<strong>Estabilidad robusta de controladores predictivos: analisis utilizando la teoria de resultados de puntos extremos.<\/strong>\u00ab<\/h3>\n<ul>\n<li><strong>T\u00edtulo de la tesis:<\/strong>\u00a0 Estabilidad robusta de controladores predictivos: analisis utilizando la teoria de resultados de puntos extremos. <\/li>\n<li><strong>Autor:<\/strong>\u00a0 Carolina Ma\u00f1oso Hierro <\/li>\n<li><strong>Universidad:<\/strong>\u00a0 Nacional de educaci\u00f3n a distancia<\/li>\n<li><strong>Fecha de lectura de la tesis:<\/strong>\u00a0 01\/01\/1998<\/li>\n<\/ul>\n<p>&nbsp;<\/p>\n<h3>Direcci\u00f3n y tribunal<\/h3>\n<ul>\n<li><strong>Director de la tesis<\/strong>\n<ul>\n<li>Sebasti\u00e1n Dormido Bencomo<\/li>\n<\/ul>\n<\/li>\n<li><strong>Tribunal<\/strong>\n<ul>\n<li>Presidente del tribunal: Jes\u00fas Manuel De La Cruz Garc\u00eda <\/li>\n<li> De Prada Moraga Cesar (vocal)<\/li>\n<li>Francisco Rodriguez Rubio (vocal)<\/li>\n<li>Jos\u00e9 Luis Fernandez  Marron (vocal)<\/li>\n<\/ul>\n<\/li>\n<\/ul>\n<p>&nbsp;<\/p>\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":"<p>Tesis doctoral de Carolina Ma\u00f1oso Hierro Desde la aparici\u00f3n del control predictivo basado en modelos (cpbm) ha suscitado un gran 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