{"id":37510,"date":"1998-01-01T00:00:00","date_gmt":"1998-01-01T00:00:00","guid":{"rendered":"https:\/\/www.deberes.net\/tesis\/sin-categoria\/deteccion-de-colisiones-en-simulacion-de-mecanismos-con-un-modelo-de-representacion-basado-en-superficies-nurbs\/"},"modified":"1998-01-01T00:00:00","modified_gmt":"1998-01-01T00:00:00","slug":"deteccion-de-colisiones-en-simulacion-de-mecanismos-con-un-modelo-de-representacion-basado-en-superficies-nurbs","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/www.deberes.net\/tesis\/matematicas\/deteccion-de-colisiones-en-simulacion-de-mecanismos-con-un-modelo-de-representacion-basado-en-superficies-nurbs\/","title":{"rendered":"Deteccion de colisiones en simulacion de mecanismos con un modelo de representacion basado en superficies nurbs."},"content":{"rendered":"<h2>Tesis doctoral de <strong> Oscar Rozas Merino <\/strong><\/h2>\n<p>En este trabajo se desarrolla un modulo de prop\u00f3sito general que resuelve el problema de detecci\u00f3n de colisiones entre objetos modelados con superficies param\u00e9tricas y superficies recortadas, as\u00ed como su aplicaci\u00f3n al caso concreto de las superficies nurbs.  este proceso de detecci\u00f3n de colisiones dependiente del tiempo se resuelve dividiendo el problema en una sucesi\u00f3n de an\u00e1lisis est\u00e1ticos donde se comparan las superficies de los objetos.  el procedimiento desarrollado para la detecci\u00f3n de colisiones entre dos superficies se basa en un algoritmo de subdivisi\u00f3n y comparaci\u00f3n. Esta estrategia consiste en definir una caja contenedora orientada sobre cada superficie. La comparaci\u00f3n de estas cajas permite discernir las zonas de las superficies que no interfieren, de forma que si no existe colisi\u00f3n entre este par de vol\u00famenes no existe colisi\u00f3n entre las superficies. De lo contrario, las superficies se subdividen en cuatro nuevos elementos de superficie sobre los que se definen nuevas cajas contenedoras. Este proceso se repite recursivamente hasta que los sub-elementos de superficie cumplen el criterio de tolerancia impuesto en el an\u00e1lisis. En tal caso los elementos de superficies se sustituyen por un conjunto de tri\u00e1ngulos, cuya interferencia determina la colisi\u00f3n o no de las superficies. El procedimiento desarrollado subdivide las superficies en un conjunto de elementos de superficies nurbs y la creaci\u00f3n de las cajas est\u00e1 basada en el pol\u00edgono de control. Para evitar los problemas de memoria se utiliza un modelo de interferencia incompleto de cajas contenedoras junto con la creaci\u00f3n y destrucci\u00f3n de las cajas en la fase de an\u00e1lisis. Adem\u00e1s el procedimiento de subdivisi\u00f3n es selectivo que subdivide las superficies de mayor cota de error.<\/p>\n<p>&nbsp;<\/p>\n<h3>Datos acad\u00e9micos de la tesis doctoral \u00ab<strong>Deteccion de colisiones en simulacion de mecanismos con un modelo de representacion basado en superficies nurbs.<\/strong>\u00ab<\/h3>\n<ul>\n<li><strong>T\u00edtulo de la tesis:<\/strong>\u00a0 Deteccion de colisiones en simulacion de mecanismos con un modelo de representacion basado en superficies nurbs. <\/li>\n<li><strong>Autor:<\/strong>\u00a0 Oscar Rozas Merino <\/li>\n<li><strong>Universidad:<\/strong>\u00a0 Navarra<\/li>\n<li><strong>Fecha de lectura de la tesis:<\/strong>\u00a0 01\/01\/1998<\/li>\n<\/ul>\n<p>&nbsp;<\/p>\n<h3>Direcci\u00f3n y tribunal<\/h3>\n<ul>\n<li><strong>Director de la tesis<\/strong>\n<ul>\n<li>Alejandro Garcia Alonso Montoya<\/li>\n<\/ul>\n<\/li>\n<li><strong>Tribunal<\/strong>\n<ul>\n<li>Presidente del tribunal: Francisco Javier Garcia De Jalon De La Fuente <\/li>\n<li>Mar\u00eda  De La Paz Morer Camo (vocal)<\/li>\n<li>Francisco Ser\u00f3n Arbeloa (vocal)<\/li>\n<li> Jimenez Bascones Jos\u00e9 Manuel (vocal)<\/li>\n<\/ul>\n<\/li>\n<\/ul>\n<p>&nbsp;<\/p>\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":"<p>Tesis doctoral de Oscar Rozas Merino En este trabajo se desarrolla un modulo de prop\u00f3sito general que resuelve el problema 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