{"id":42276,"date":"1999-01-01T00:00:00","date_gmt":"1999-01-01T00:00:00","guid":{"rendered":"https:\/\/www.deberes.net\/tesis\/sin-categoria\/calculo-de-la-distancia-entre-objetos-representados-con-precision-mediante-poliedros-concavos-durante-una-simulacion-mecanica\/"},"modified":"1999-01-01T00:00:00","modified_gmt":"1999-01-01T00:00:00","slug":"calculo-de-la-distancia-entre-objetos-representados-con-precision-mediante-poliedros-concavos-durante-una-simulacion-mecanica","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/www.deberes.net\/tesis\/matematicas\/calculo-de-la-distancia-entre-objetos-representados-con-precision-mediante-poliedros-concavos-durante-una-simulacion-mecanica\/","title":{"rendered":"Calculo de la distancia entre objetos representados con precision mediante poliedros concavos durante una simulacion mecanica."},"content":{"rendered":"<h2>Tesis doctoral de <strong> Jes\u00fas Ramon Barriuso Diez <\/strong><\/h2>\n<p>Uno de los requerimientos en el dise\u00f1o de mecanismos es la obtenci\u00f3n de informaci\u00f3n sobre posibles interferencias entre los elementos que la componen. Esto es, si un elemento puede ser cambiado de tama\u00f1o, si se producen colisiones entre elementos o si dos objetos est\u00e1n demasiado pr\u00f3ximos y hay posibilidad de colisi\u00f3n. Estos problemas se reducen al c\u00e1lculo de m\u00ednimas distancias entre objetos. Existe una amplia bibliograf\u00eda sobre el tema. Sin embargo no se ha considerado hasta el momento la resoluci\u00f3n del problema m\u00e1s general. Es decir, el problema de c\u00e1lculo de m\u00ednima distancia entre objetos t\u00edpicos de muchas simulaciones mec\u00e1nicas, objetos de formas complejas, con agujeros, chaflanes o superficies irregulares. Para estos objetos un modelo geom\u00e9trico que pretenda cierta precisi\u00f3n en un posterior c\u00e1lculo geom\u00e9trico exigir\u00e1 como m\u00ednimo la misma precisi\u00f3n. si el modelo utilizado es poligonal, el n\u00famero de pol\u00edgonos utilizado suele ser considerable. Esto convierte al c\u00e1lculo de distancias en una compleja y muy costosa tarea desde el punto de vista computacional. para minimizar el tiempo de c\u00e1lculo se han utilizado algoritmos de subdivisi\u00f3n espacial: divisi\u00f3n en celdas y en octrees, que se aplican en un grado dependiente del tama\u00f1o y posici\u00f3n relativa de los objetos. El resultado de esta investigaci\u00f3n lo constituye un m\u00f3dulo de an\u00e1lisis integrado por mechanical dynamic inc. En el programa adams\/animation. el problema del c\u00e1lculo de distancias no es \u00fanico, por cuanto su planteamiento va a depender en gran medida de el \u00e1mbito en el que se aplique. El tipo de objetos, su representaci\u00f3n, o las preferencias para la resoluci\u00f3n en la balanza establecida entre precisi\u00f3n y rapidez de c\u00e1lculo, son algunos de los par\u00e1metros a tener en cuenta a la hora de resolver el problema. No ser\u00e1 equivalente el c\u00e1lculo de distancias entre un robot y los obst\u00e1culos que le rodeen, lo cual tendr\u00e1 re<\/p>\n<p>&nbsp;<\/p>\n<h3>Datos acad\u00e9micos de la tesis doctoral \u00ab<strong>Calculo de la distancia entre objetos representados con precision mediante poliedros concavos durante una simulacion mecanica.<\/strong>\u00ab<\/h3>\n<ul>\n<li><strong>T\u00edtulo de la tesis:<\/strong>\u00a0 Calculo de la distancia entre objetos representados con precision mediante poliedros concavos durante una simulacion mecanica. <\/li>\n<li><strong>Autor:<\/strong>\u00a0 Jes\u00fas Ramon Barriuso Diez <\/li>\n<li><strong>Universidad:<\/strong>\u00a0 Navarra<\/li>\n<li><strong>Fecha de lectura de la tesis:<\/strong>\u00a0 01\/01\/1999<\/li>\n<\/ul>\n<p>&nbsp;<\/p>\n<h3>Direcci\u00f3n y tribunal<\/h3>\n<ul>\n<li><strong>Director de la tesis<\/strong>\n<ul>\n<li>Alejandro Garcia Alonso Montoya<\/li>\n<\/ul>\n<\/li>\n<li><strong>Tribunal<\/strong>\n<ul>\n<li>Presidente del tribunal: Francisco javier Garcia de jalon de la fuente <\/li>\n<li>Jes\u00fas F\u00e9lez mind\u00e1n (vocal)<\/li>\n<li> Pasqual del pobil ferre angel (vocal)<\/li>\n<li> Jimenez bascones Jos\u00e9 Manuel (vocal)<\/li>\n<\/ul>\n<\/li>\n<\/ul>\n<p>&nbsp;<\/p>\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":"<p>Tesis doctoral de Jes\u00fas Ramon Barriuso Diez Uno de los requerimientos en el dise\u00f1o de mecanismos es la obtenci\u00f3n de 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