{"id":52860,"date":"2006-01-06T00:00:00","date_gmt":"2006-01-06T00:00:00","guid":{"rendered":"https:\/\/www.deberes.net\/tesis\/sin-categoria\/reduccion-activa-de-temblor-patologico-en-miembros-superior-mediante-exoesqueletos-roboticos\/"},"modified":"2006-01-06T00:00:00","modified_gmt":"2006-01-06T00:00:00","slug":"reduccion-activa-de-temblor-patologico-en-miembros-superior-mediante-exoesqueletos-roboticos","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/www.deberes.net\/tesis\/tecnologia-medica\/reduccion-activa-de-temblor-patologico-en-miembros-superior-mediante-exoesqueletos-roboticos\/","title":{"rendered":"Reducci\u00f3n activa de temblor patologico en miembros superior mediante exoesqueletos rob\u00f3ticos"},"content":{"rendered":"<h2>Tesis doctoral de <strong> Eduardo Rocon De Lima <\/strong><\/h2>\n<p>Esta tesis doctoral se ha desarrollado en el marco del proyecto europeo drifts. El proyecto drifts empez\u00f3 en abril de 2002 con el principal objetivo de validar el concepto de supresi\u00f3n activa del temblor patol\u00f3gico a trav\u00e9s de ortesis ambulatorias. Para alcanzar este objetivo se ha definido una metodolog\u00eda de trabajo basado en una detallada revisi\u00f3n general del estado del arte dela bibliograf\u00eda del temblor. En esta revisi\u00f3n critica se analizan las carencias en el \u00e1mbito de la supresi\u00f3n ort\u00e9sica del temblor y se sientan las bases para el futuro desarrollo el trabajo presentado en esta memoria de tesis.      el trabajo de esta tesis intenta llenar estas carencias. Las principales aportaciones de este trabajo se presentan de manera resumida en los siguientes puntos:     1,- presentaci\u00f3n de una revisi\u00f3n general descriptiva del estado del arte del temblor en sus diferentes \u00e1reas. Esta previsi\u00f3n detect\u00f3 las carencias del \u00e1rea de la supresi\u00f3n ort\u00e9sica del temblor y defini\u00f3 los objetivos del trabajo.     2,- desarrollo de un sistema ambulatorio para la medici\u00f3n de la actividad temblorosa en el miembro superior humano.  este sistema presenta diversas ventajas sobre los sistemas utilizados hasta la publicaci\u00f3n de esta tesis.     3,- introducci\u00f3n de la descomposici\u00f3n emp\u00edrica de modo como nueva herramienta para el estudio del movimiento tembloroso. Esta t\u00e9cnica soluciona varias limitaciones de las t\u00e9cnicas actuales de an\u00e1lisis de las series temporales de temblor. Hay indicios de la capacidad de esta t\u00e9cnica en detectar autom\u00e1ticamente otrostipos de movimientos involuntarios. Esta t\u00e9cnica adem\u00e1s identifica nuevas caracter\u00edsticas del movimiento tembloroso que pueden ser utilizadas para el diagn\u00f3stico de la patolog\u00eda que lo origina.     4,- estudio detallado del comportamiento del movimiento tembloroso en las articulaciones del miembro superior humano.     5,- desarrollo de un algoritmo capaz de separar el movimiento tembloroso del<\/p>\n<p>&nbsp;<\/p>\n<h3>Datos acad\u00e9micos de la tesis doctoral \u00ab<strong>Reducci\u00f3n activa de temblor patologico en miembros superior mediante exoesqueletos rob\u00f3ticos<\/strong>\u00ab<\/h3>\n<ul>\n<li><strong>T\u00edtulo de la tesis:<\/strong>\u00a0 Reducci\u00f3n activa de temblor patologico en miembros superior mediante exoesqueletos rob\u00f3ticos <\/li>\n<li><strong>Autor:<\/strong>\u00a0 Eduardo Rocon De Lima <\/li>\n<li><strong>Universidad:<\/strong>\u00a0 Polit\u00e9cnica de Madrid<\/li>\n<li><strong>Fecha de lectura de la tesis:<\/strong>\u00a0 01\/06\/2006<\/li>\n<\/ul>\n<p>&nbsp;<\/p>\n<h3>Direcci\u00f3n y tribunal<\/h3>\n<ul>\n<li><strong>Director de la tesis<\/strong>\n<ul>\n<li> Pons Rovira Jos\u00e9 Luis<\/li>\n<\/ul>\n<\/li>\n<li><strong>Tribunal<\/strong>\n<ul>\n<li>Presidente del tribunal: ramon Galan lopez <\/li>\n<li> Freire bastos filho teodiano (vocal)<\/li>\n<li>ram\u00f3n Ceres ruiz (vocal)<\/li>\n<li> Pamies teixeida Jorge  joaquin (vocal)<\/li>\n<\/ul>\n<\/li>\n<\/ul>\n<p>&nbsp;<\/p>\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":"<p>Tesis doctoral de Eduardo Rocon De Lima Esta tesis doctoral se ha desarrollado en el marco del proyecto europeo drifts. [&hellip;]<\/p>\n","protected":false},"author":1,"featured_media":0,"comment_status":"open","ping_status":"open","sticky":false,"template":"","format":"standard","meta":{"site-sidebar-layout":"default","site-content-layout":"","ast-site-content-layout":"","site-content-style":"default","site-sidebar-style":"default","ast-global-header-display":"","ast-banner-title-visibility":"","ast-main-header-display":"","ast-hfb-above-header-display":"","ast-hfb-below-header-display":"","ast-hfb-mobile-header-display":"","site-post-title":"","ast-breadcrumbs-content":"","ast-featured-img":"","footer-sml-layout":"","theme-transparent-header-meta":"","adv-header-id-meta":"","stick-header-meta":"","header-above-stick-meta":"","header-main-stick-meta":"","header-below-stick-meta":"","astra-migrate-meta-layouts":"default","ast-page-background-enabled":"default","ast-page-background-meta":{"desktop":{"background-color":"var(--ast-global-color-4)","background-image":"","background-repeat":"repeat","background-position":"center center","background-size":"auto","background-attachment":"scroll","background-type":"","background-media":"","overlay-type":"","overlay-color":"","overlay-gradient":""},"tablet":{"background-color":"","background-image":"","background-repeat":"repeat","background-position":"center center","background-size":"auto","background-attachment":"scroll","background-type":"","background-media":"","overlay-type":"","overlay-color":"","overlay-gradient":""},"mobile":{"background-color":"","background-image":"","background-repeat":"repeat","background-position":"center center","background-size":"auto","background-attachment":"scroll","background-type":"","background-media":"","overlay-type":"","overlay-color":"","overlay-gradient":""}},"ast-content-background-meta":{"desktop":{"background-color":"var(--ast-global-color-5)","background-image":"","background-repeat":"repeat","background-position":"center center","background-size":"auto","background-attachment":"scroll","background-type":"","background-media":"","overlay-type":"","overlay-color":"","overlay-gradient":""},"tablet":{"background-color":"var(--ast-global-color-5)","background-image":"","background-repeat":"repeat","background-position":"center center","background-size":"auto","background-attachment":"scroll","background-type":"","background-media":"","overlay-type":"","overlay-color":"","overlay-gradient":""},"mobile":{"background-color":"var(--ast-global-color-5)","background-image":"","background-repeat":"repeat","background-position":"center center","background-size":"auto","background-attachment":"scroll","background-type":"","background-media":"","overlay-type":"","overlay-color":"","overlay-gradient":""}},"footnotes":""},"categories":[8159,11013,16191,16008,925],"tags":[116648,116649,116650,49644,30634,40361],"class_list":["post-52860","post","type-post","status-publish","format-standard","hentry","category-fisica-medica","category-ingenieria-de-control","category-metodos-iterativos","category-politecnica-de-madrid","category-tecnologia-medica","tag-eduardo-rocon-de-lima","tag-freire-bastos-filho-teodiano","tag-pamies-teixeida-jorge-joaquin","tag-pons-rovira-jose-luis","tag-ramon-ceres-ruiz","tag-ramon-galan-lopez"],"_links":{"self":[{"href":"https:\/\/www.deberes.net\/tesis\/wp-json\/wp\/v2\/posts\/52860","targetHints":{"allow":["GET"]}}],"collection":[{"href":"https:\/\/www.deberes.net\/tesis\/wp-json\/wp\/v2\/posts"}],"about":[{"href":"https:\/\/www.deberes.net\/tesis\/wp-json\/wp\/v2\/types\/post"}],"author":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/www.deberes.net\/tesis\/wp-json\/wp\/v2\/users\/1"}],"replies":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/www.deberes.net\/tesis\/wp-json\/wp\/v2\/comments?post=52860"}],"version-history":[{"count":0,"href":"https:\/\/www.deberes.net\/tesis\/wp-json\/wp\/v2\/posts\/52860\/revisions"}],"wp:attachment":[{"href":"https:\/\/www.deberes.net\/tesis\/wp-json\/wp\/v2\/media?parent=52860"}],"wp:term":[{"taxonomy":"category","embeddable":true,"href":"https:\/\/www.deberes.net\/tesis\/wp-json\/wp\/v2\/categories?post=52860"},{"taxonomy":"post_tag","embeddable":true,"href":"https:\/\/www.deberes.net\/tesis\/wp-json\/wp\/v2\/tags?post=52860"}],"curies":[{"name":"wp","href":"https:\/\/api.w.org\/{rel}","templated":true}]}}