{"id":53803,"date":"2006-05-07T00:00:00","date_gmt":"2006-05-07T00:00:00","guid":{"rendered":"https:\/\/www.deberes.net\/tesis\/sin-categoria\/contribuciones-al-modelado-y-sintona%c2%ada-de-reguladores-pid-multifrecuencia\/"},"modified":"2006-05-07T00:00:00","modified_gmt":"2006-05-07T00:00:00","slug":"contribuciones-al-modelado-y-sintona%c2%ada-de-reguladores-pid-multifrecuencia","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/www.deberes.net\/tesis\/ciencia-de-los-ordenadores\/contribuciones-al-modelado-y-sintona%c2%ada-de-reguladores-pid-multifrecuencia\/","title":{"rendered":"Contribuciones al modelado y sinton\u00edade reguladores pid multifrecuencia"},"content":{"rendered":"<h2>Tesis doctoral de <strong> Alfredo Cuesta Infante <\/strong><\/h2>\n<p>Las estrategias de control multifrecuencia (mf) surgen como una soluci\u00f3n a numerosas situaciones en las que resulta imposible o innecesario utilizar el mismos periodo de muestreo en todas las variables discretas que puedan aparecen en el sistema de control. Por otro lado, m\u00e1s del 90% de los lazos de control incluyen  reguladores pid. Estos suscita el inter\u00e9s por adaptar este tipo de reguladores al \u00e1mbito multifrecuencia: especialmente a las situaciones denominadas mric (multi-rate input controller), en las que el controlador debe actualizar la se\u00f1al de control n veces por cada muestra del error.     este trabajo aborda el estudio de reguladores pid multifrecuencia (pidmf) plante\u00e1ndose los siguientes objetivos: obtener un modelo matem\u00e1tico del pidmf que conserve el significado de los par\u00e1metros de sinton\u00eda, demostrar el efecto que la situaci\u00f3n mf introducida en el controlador tiene en la acci\u00f3n de control, obtener reglas de sinton\u00eda en el dominio temporal y frecuencial y desarrollar una herramienta inform\u00e1tica para aplicar dichas reglas.     para el cumplimiento de estos objetivos e ha utilizado la t\u00e9cnica de modelado de los operadores de kranc. Las reglas de sinton\u00eda se han desarrollado tomando como punto de partida los m\u00e9todos de ziegler-nichols. Finalmente la herramienta inform\u00e1tica se ha desarrollado en matlab 7 y sysquake 2.3.     como resultado, el pidmf es capaz de satisfacer requisitos de robustez actuando con mayor suavidad y eficacia que un pid monofrecuencia en aquellos casos en los que el periodo de muestreo del error tiene un valor impuesto muy alto.<\/p>\n<p>&nbsp;<\/p>\n<h3>Datos acad\u00e9micos de la tesis doctoral \u00ab<strong>Contribuciones al modelado y sinton\u00edade reguladores pid multifrecuencia<\/strong>\u00ab<\/h3>\n<ul>\n<li><strong>T\u00edtulo de la tesis:<\/strong>\u00a0 Contribuciones al modelado y sinton\u00edade reguladores pid multifrecuencia <\/li>\n<li><strong>Autor:<\/strong>\u00a0 Alfredo Cuesta Infante <\/li>\n<li><strong>Universidad:<\/strong>\u00a0 Nacional de educaci\u00f3n a distancia<\/li>\n<li><strong>Fecha de lectura de la tesis:<\/strong>\u00a0 05\/07\/2006<\/li>\n<\/ul>\n<p>&nbsp;<\/p>\n<h3>Direcci\u00f3n y tribunal<\/h3>\n<ul>\n<li><strong>Director de la tesis<\/strong>\n<ul>\n<li>Luis Grau Fern\u00e1ndez<\/li>\n<\/ul>\n<\/li>\n<li><strong>Tribunal<\/strong>\n<ul>\n<li>Presidente del tribunal: Francisco Rodr\u00edguez rubio <\/li>\n<li>Manuel Castro gil (vocal)<\/li>\n<li>Fernando Morilla Garc\u00eda (vocal)<\/li>\n<li>salvador Ros torrecillas (vocal)<\/li>\n<\/ul>\n<\/li>\n<\/ul>\n<p>&nbsp;<\/p>\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":"<p>Tesis doctoral de Alfredo Cuesta Infante Las estrategias de control multifrecuencia (mf) surgen como una soluci\u00f3n a numerosas situaciones en 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