{"id":54864,"date":"2006-02-10T00:00:00","date_gmt":"2006-02-10T00:00:00","guid":{"rendered":"https:\/\/www.deberes.net\/tesis\/sin-categoria\/identificacion-robusta-de-sistemas-no-lineales-mediante-algoritmos-evolutivos\/"},"modified":"2006-02-10T00:00:00","modified_gmt":"2006-02-10T00:00:00","slug":"identificacion-robusta-de-sistemas-no-lineales-mediante-algoritmos-evolutivos","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/www.deberes.net\/tesis\/ingenieria-de-control\/identificacion-robusta-de-sistemas-no-lineales-mediante-algoritmos-evolutivos\/","title":{"rendered":"Identificaci\u00f3n robusta de sistemas no lineales mediante algoritmos evolutivos"},"content":{"rendered":"<h2>Tesis doctoral de <strong>  Herrero Dur\u00e1 Juan  Manuel <\/strong><\/h2>\n<p>Al proceso de identificaci\u00f3n de los par\u00e1metros de un modo nominal y su incertidumbre para su utilizaci\u00f3n en control robusto se le conoce como identificaci\u00f3n robusta param\u00e9trica (ir).     un posible enfoque para abordar la ir, que resulta apropiado cuando el desconocimiento de las propiedades estad\u00edsticas del ruido y\/o la din\u00e1mica no modelada invalidan los enfoques estoc\u00e1sticos, es el determin\u00edstico (set membership estimation). Este enfoque asume que el error de identificaci\u00f3n (ei), diferencia entre las salidas medidas de proceso y las simuladas del modelo, aunque es desconocido, est\u00e1 acotado. De ah\u00ed que, bajo este enfoque, se persiga la determinaci\u00f3n del conjunto de par\u00e1metros que consiguen mantener el el acotado para una determinada norma y cota. Dicho conjunto es conocido como el conjunto de par\u00e1metros factibles (fps).     cuando el modelo es lineal respecto de sus par\u00e1metros, el fps, si existe, es un politopo convexo. En modelos no lineales dicho politopo puede ser no convexo e incluso inconexo.     en esta tesis se presenta una metodolog\u00eda de ir, que permite determinar fps, de cualquier tipo, en modelos no lineales cualesquiera, acotando el ei simult\u00e1neamente mediante varias normas. La metodolog\u00eda transforma el problema de ir en un problema de optimizaci\u00f3n multimodal con infinitos \u00f3ptimos globales, los cuales constituyen el fps. Para su optimizaci\u00f3n se ha desarrollado un algoritmo evolutivo (ea) espec\u00edfico e-ga, que caracteriza el fps mediante un conjunto discreto de modelos fps* adecuadamente distribuido a lo largo del fps.     la metodolog\u00eda viene acompa\u00f1ada de un procedimiento que facilita la determinaci\u00f3n de las cotas, asociadas a las normas que acotan el ei, para asegurar que fps no sea un conjunto vac\u00edo. Para ello, se utiliza la informaci\u00f3n que genera el frente de pareto resultante de la minimizaci\u00f3n simult\u00e1nea de las normas mediante una optimizaci\u00f3n multiobjetivo. Para resolver este problema de optimizaci\u00f3n se ha de<\/p>\n<p>&nbsp;<\/p>\n<h3>Datos acad\u00e9micos de la tesis doctoral \u00ab<strong>Identificaci\u00f3n robusta de sistemas no lineales mediante algoritmos evolutivos<\/strong>\u00ab<\/h3>\n<ul>\n<li><strong>T\u00edtulo de la tesis:<\/strong>\u00a0 Identificaci\u00f3n robusta de sistemas no lineales mediante algoritmos evolutivos <\/li>\n<li><strong>Autor:<\/strong>\u00a0  Herrero Dur\u00e1 Juan  Manuel <\/li>\n<li><strong>Universidad:<\/strong>\u00a0 Polit\u00e9cnica de Valencia<\/li>\n<li><strong>Fecha de lectura de la tesis:<\/strong>\u00a0 02\/10\/2006<\/li>\n<\/ul>\n<p>&nbsp;<\/p>\n<h3>Direcci\u00f3n y tribunal<\/h3>\n<ul>\n<li><strong>Director de la tesis<\/strong>\n<ul>\n<li>Miguel Andr\u00e9s Mart\u00ednez Iranzo<\/li>\n<\/ul>\n<\/li>\n<li><strong>Tribunal<\/strong>\n<ul>\n<li>Presidente del tribunal: pedro Albertos p\u00e9rez <\/li>\n<li> Prada moraga cesar de (vocal)<\/li>\n<li>eduardo Fernandez camacho (vocal)<\/li>\n<li>Manuel Berenguel soria (vocal)<\/li>\n<\/ul>\n<\/li>\n<\/ul>\n<p>&nbsp;<\/p>\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":"<p>Tesis doctoral de Herrero Dur\u00e1 Juan Manuel Al proceso de identificaci\u00f3n de los par\u00e1metros de un modo nominal y su 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