{"id":55162,"date":"2018-03-09T22:42:51","date_gmt":"2018-03-09T22:42:51","guid":{"rendered":"https:\/\/www.deberes.net\/tesis\/sin-categoria\/caracterizacion-y-optimizacion-del-proceso-de-calibrado-de-camaras-basado-en-plantilla-bidimensional\/"},"modified":"2018-03-09T22:42:51","modified_gmt":"2018-03-09T22:42:51","slug":"caracterizacion-y-optimizacion-del-proceso-de-calibrado-de-camaras-basado-en-plantilla-bidimensional","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/www.deberes.net\/tesis\/ingenieria-de-control\/caracterizacion-y-optimizacion-del-proceso-de-calibrado-de-camaras-basado-en-plantilla-bidimensional\/","title":{"rendered":"Caracterizaci\u00f3n y optimizaci\u00f3n del proceso de calibrado de c\u00e1maras basado en plantilla bidimensional"},"content":{"rendered":"<h2>Tesis doctoral de <strong> Carlos Ricolfe Viala <\/strong><\/h2>\n<p>El procedimiento de calibrado de una c\u00e1mara acaba siendo un paso necesario para la obtenci\u00f3n de informaci\u00f3n 3d del entorno a partir de im\u00e1genes 2d del mismo. Existen diferentes t\u00e9cnicas las cuales se basan en fotogrametr\u00eda o autocalibraci\u00f3n. Los m\u00e9todos basados en fotogrametr\u00eda capturan una imagen de una escena conocida compuesta por una plantilla tridimensional, bidimensional o unidimensional. Las t\u00e9cnicas de auto calibraci\u00f3n se basan en la obtenci\u00f3n de varias im\u00e1genes de una misma escena aprovechando la rigidez de la misma para establecer restricciones que permitan realizar la calibraci\u00f3n de la c\u00e1mara. como resultado de la calibraci\u00f3n de la c\u00e1mara se obtienen los par\u00e1metros intr\u00ednsecos y extr\u00ednsecos de la misma. La obtenci\u00f3n de todos los par\u00e1metros de la c\u00e1mara mediante calibraci\u00f3n, no es exacta debido a imprecisiones que perturban el proceso. Estas imprecisiones surgen por imperfecciones constructivas de las lentes, desalineamientos mec\u00e1nicos de las mismas o del sensor, y tambi\u00e9n por procesar la imagen y obtener posiciones de los puntos dentro de ellas. Los resultados dependen tanto de la plantilla de calibraci\u00f3n utilizada, como del algoritmos para resolverla, as\u00ed como del tratamiento previo que se les pueda realizar a los datos. desde el punto de vista que es imposible obtener una valor exacto para cada uno de los par\u00e1metros de la c\u00e1mara, resulta interesante obtener un intervalo. Estas incertidumbres asociadas a los par\u00e1metros de la c\u00e1mara permitir\u00e1n mejorar los procedimientos de reconstrucci\u00f3n 3d y de medida que se realicen a partir de los mismos. Tambi\u00e9n, a la hora de calibrar una c\u00e1mara surgen preguntas acerca del algoritmo o plantilla a utilizar, n\u00c2\u00ba de puntos a colocar en la plantilla, n\u00c2\u00ba de im\u00e1genes a tomar de la misma, as\u00ed como las posiciones y orientaci\u00f3nes desde las que tomar las im\u00e1genes.<\/p>\n<p>&nbsp;<\/p>\n<h3>Datos acad\u00e9micos de la tesis doctoral \u00ab<strong>Caracterizaci\u00f3n y optimizaci\u00f3n del proceso de calibrado de c\u00e1maras basado en plantilla bidimensional<\/strong>\u00ab<\/h3>\n<ul>\n<li><strong>T\u00edtulo de la tesis:<\/strong>\u00a0 Caracterizaci\u00f3n y optimizaci\u00f3n del proceso de calibrado de c\u00e1maras basado en plantilla bidimensional <\/li>\n<li><strong>Autor:<\/strong>\u00a0 Carlos Ricolfe Viala <\/li>\n<li><strong>Universidad:<\/strong>\u00a0 Polit\u00e9cnica de Valencia<\/li>\n<li><strong>Fecha de lectura de la tesis:<\/strong>\u00a0 25\/10\/2006<\/li>\n<\/ul>\n<p>&nbsp;<\/p>\n<h3>Direcci\u00f3n y tribunal<\/h3>\n<ul>\n<li><strong>Director de la tesis<\/strong>\n<ul>\n<li>Antonio  J. Sanchez Salmeron<\/li>\n<\/ul>\n<\/li>\n<li><strong>Tribunal<\/strong>\n<ul>\n<li>Presidente del tribunal: pedro Albertos p\u00e9rez <\/li>\n<li> Sebastian zu\u00f1iga Jos\u00e9 Mar\u00eda (vocal)<\/li>\n<li>Fernando Torres medina (vocal)<\/li>\n<li>Antonio  Javier Gonzalez  jimenez (vocal)<\/li>\n<\/ul>\n<\/li>\n<\/ul>\n<p>&nbsp;<\/p>\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":"<p>Tesis doctoral de Carlos Ricolfe Viala El procedimiento de calibrado de una c\u00e1mara acaba siendo un paso necesario para la [&hellip;]<\/p>\n","protected":false},"author":1,"featured_media":0,"comment_status":"open","ping_status":"open","sticky":false,"template":"","format":"standard","meta":{"site-sidebar-layout":"default","site-content-layout":"","ast-site-content-layout":"","site-content-style":"default","site-sidebar-style":"default","ast-global-header-display":"","ast-banner-title-visibility":"","ast-main-header-display":"","ast-hfb-above-header-display":"","ast-hfb-below-header-display":"","ast-hfb-mobile-header-display":"","site-post-title":"","ast-breadcrumbs-content":"","ast-featured-img":"","footer-sml-layout":"","theme-transparent-header-meta":"","adv-header-id-meta":"","stick-header-meta":"","header-above-stick-meta":"","header-main-stick-meta":"","header-below-stick-meta":"","astra-migrate-meta-layouts":"default","ast-page-background-enabled":"default","ast-page-background-meta":{"desktop":{"background-color":"var(--ast-global-color-4)","background-image":"","background-repeat":"repeat","background-position":"center center","background-size":"auto","background-attachment":"scroll","background-type":"","background-media":"","overlay-type":"","overlay-color":"","overlay-gradient":""},"tablet":{"background-color":"","background-image":"","background-repeat":"repeat","background-position":"center center","background-size":"auto","background-attachment":"scroll","background-type":"","background-media":"","overlay-type":"","overlay-color":"","overlay-gradient":""},"mobile":{"background-color":"","background-image":"","background-repeat":"repeat","background-position":"center center","background-size":"auto","background-attachment":"scroll","background-type":"","background-media":"","overlay-type":"","overlay-color":"","overlay-gradient":""}},"ast-content-background-meta":{"desktop":{"background-color":"var(--ast-global-color-5)","background-image":"","background-repeat":"repeat","background-position":"center center","background-size":"auto","background-attachment":"scroll","background-type":"","background-media":"","overlay-type":"","overlay-color":"","overlay-gradient":""},"tablet":{"background-color":"var(--ast-global-color-5)","background-image":"","background-repeat":"repeat","background-position":"center center","background-size":"auto","background-attachment":"scroll","background-type":"","background-media":"","overlay-type":"","overlay-color":"","overlay-gradient":""},"mobile":{"background-color":"var(--ast-global-color-5)","background-image":"","background-repeat":"repeat","background-position":"center center","background-size":"auto","background-attachment":"scroll","background-type":"","background-media":"","overlay-type":"","overlay-color":"","overlay-gradient":""}},"footnotes":""},"categories":[11013,16820],"tags":[43862,8104,121863,44687,16055,57128],"class_list":["post-55162","post","type-post","status-publish","format-standard","hentry","category-ingenieria-de-control","category-politecnica-de-valencia","tag-antonio-j-sanchez-salmeron","tag-antonio-javier-gonzalez-jimenez","tag-carlos-ricolfe-viala","tag-fernando-torres-medina","tag-pedro-albertos-perez","tag-sebastian-zuniga-jose-maria"],"_links":{"self":[{"href":"https:\/\/www.deberes.net\/tesis\/wp-json\/wp\/v2\/posts\/55162","targetHints":{"allow":["GET"]}}],"collection":[{"href":"https:\/\/www.deberes.net\/tesis\/wp-json\/wp\/v2\/posts"}],"about":[{"href":"https:\/\/www.deberes.net\/tesis\/wp-json\/wp\/v2\/types\/post"}],"author":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/www.deberes.net\/tesis\/wp-json\/wp\/v2\/users\/1"}],"replies":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/www.deberes.net\/tesis\/wp-json\/wp\/v2\/comments?post=55162"}],"version-history":[{"count":0,"href":"https:\/\/www.deberes.net\/tesis\/wp-json\/wp\/v2\/posts\/55162\/revisions"}],"wp:attachment":[{"href":"https:\/\/www.deberes.net\/tesis\/wp-json\/wp\/v2\/media?parent=55162"}],"wp:term":[{"taxonomy":"category","embeddable":true,"href":"https:\/\/www.deberes.net\/tesis\/wp-json\/wp\/v2\/categories?post=55162"},{"taxonomy":"post_tag","embeddable":true,"href":"https:\/\/www.deberes.net\/tesis\/wp-json\/wp\/v2\/tags?post=55162"}],"curies":[{"name":"wp","href":"https:\/\/api.w.org\/{rel}","templated":true}]}}