{"id":55601,"date":"2018-03-09T22:43:19","date_gmt":"2018-03-09T22:43:19","guid":{"rendered":"https:\/\/www.deberes.net\/tesis\/sin-categoria\/sistema-de-localizacion-acustico-empleando-conjuntos-de-secuencias-complementarias\/"},"modified":"2018-03-09T22:43:19","modified_gmt":"2018-03-09T22:43:19","slug":"sistema-de-localizacion-acustico-empleando-conjuntos-de-secuencias-complementarias","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/www.deberes.net\/tesis\/diseno-logico\/sistema-de-localizacion-acustico-empleando-conjuntos-de-secuencias-complementarias\/","title":{"rendered":"Sistema de localizacion acustico empleando conjuntos de secuencias complementarias"},"content":{"rendered":"<h2>Tesis doctoral de <strong> Carlos Manuel De Marziani <\/strong><\/h2>\n<p>En esta tesis se presenta el dise\u00f1o de un sistema de localizaci\u00f3n para objetos, fijos o m\u00f3viles, que realizan sus tareas en espacios interiores. El  principal objetivo es el desarrollo de un sistema de localizaci\u00f3n relativo donde \u00fanicamente se utilizan emisiones ac\u00fasticas codificadas con medio sensorial para determinar las relaciones espaciales entre los objetos que participan del sistema.  el dise\u00f1o se estructura a partir de la utilizaci\u00f3n de emisiones codificadas a trav\u00e9s de conjuntos complementarios de secuencias, aprovechado sus adecuadas propiedades que permiten operar de modo fiable, aun en condiciones adversas, esta codificaci\u00f3n posibilita obtener una elevada inmunidad al ruido, discriminar simult\u00e1neamente las emisiones realizadas por cada nodo sensor y, adem\u00e1s, conseguir una gran precisi\u00f3n en la mediad de relaciones temporales entre emisiones. Gracias a estas caracter\u00edsticas se ha logrado una precisi\u00f3n milim\u00e9trica en la estimaci\u00f3n de las posiciones de cada objeto.   la viabilidad del esquema de codificaciones propuesto se sustenta en el desarrollo de algoritmos que permiten f\u00e1cilmente obtener conjuntos complementarios  de secuencias. Adem\u00e1s, a partir de estos algoritmos, se ha obtenido un sistema de correlaci\u00f3n a partir del cual se reduce notablemente el numero total de operaciones requeridas para la detecci\u00f3n de las se\u00f1ales codificada. Si bien los algoritmos obtenidos se emplearan en el sistema propuesto, los mismos pueden ser utilizados  para otros tipos de aplicaciones en el campo de las telecomunicaciones y de los sistemas sensoriales tanto en espacios exteriores como interiores.   teniendo en cuenta las caracter\u00edsticas de los transductores ac\u00fasticos empleados y los requerimientos de la codificaci\u00f3n propuesta, se han desarrollado algoritmos que permiten realizar una emisi\u00f3n y recepci\u00f3n eficiente de las se\u00f1ales transmitidas por cada nodo. Tales algoritmos, logran minimizar la degradaci\u00f3n en las propiedades de la codificaci\u00f3n que introduce el uso de sensores con un ancho de banda limitado.   tambi\u00e9n, se ha desarrollado un novedoso esquema que permite medir simult\u00e1neamente las relaciones temporales existentes entre las emisiones que realizan los nodos sin necesidad de emplear enlaces adicionales de sincronizaci\u00f3n. Este m\u00e9todo se ha denominado s-rtof (simultaneous- rpimd- tri time \u00c2\u00bf of- flight) ya que se determinan simult\u00e1neamente los tiempos de propagaci\u00f3n requeridos por las emisiones para cubrir el doble camino entre pares de nodos.  De esta manera es posible inferir las relaciones espaciales entre los objetos mediante t\u00e9cnicas de reducida complejidad de implementaci\u00f3n. Esto hace factible la adaptaci\u00f3n de la arquitectura propuesta en diversos tipos de sistemas que dispongan de transductores ac\u00fasticos no espec\u00edficos.   con la informaci\u00f3n recolectada por el mecanismo de medida propuesto, en cada nodo u objeto se realiza el computo de las posiciones. Esta ultima tarea requiri\u00f3 una cuidadosa selecci\u00f3n de algoritmos que han permitido obtener una elevada precisi\u00f3n en la estimaci\u00f3n de las coordenadas de cada nodo, considerando las diferentes fuentes de errores que est\u00e1n asociadas al mecanismo de medida propuesto. A fin de verificar estas caracter\u00edsticas, ha analizado y simulado el comportamiento de los algoritmos con los distintos niveles de errores.  por \u00faltimo, los algoritmos de procesamiento propuestos fueron implementados sobre una arquitectura configurable que ha hecho posible la operaci\u00f3n del sistema en tiempo real. Se realizaron pruebas experimentales que han permitido comprobar el funcionamiento del sistema y la buena precisi\u00f3n alcanzable por el mismo para el c\u00f3mputo de las relaciones espaciales entre los nodos, mediante el sistema de medida propuesto a trav\u00e9s de conjuntos complementarios de secuencias.<\/p>\n<p>&nbsp;<\/p>\n<h3>Datos acad\u00e9micos de la tesis doctoral \u00ab<strong>Sistema de localizacion acustico empleando conjuntos de secuencias complementarias<\/strong>\u00ab<\/h3>\n<ul>\n<li><strong>T\u00edtulo de la tesis:<\/strong>\u00a0 Sistema de localizacion acustico empleando conjuntos de secuencias complementarias <\/li>\n<li><strong>Autor:<\/strong>\u00a0 Carlos Manuel De Marziani <\/li>\n<li><strong>Universidad:<\/strong>\u00a0 Alcal\u00e1<\/li>\n<li><strong>Fecha de lectura de la tesis:<\/strong>\u00a0 21\/11\/2006<\/li>\n<\/ul>\n<p>&nbsp;<\/p>\n<h3>Direcci\u00f3n y tribunal<\/h3>\n<ul>\n<li><strong>Director de la tesis<\/strong>\n<ul>\n<li>Jes\u00fas Ure\u00f1a Ure\u00f1a<\/li>\n<\/ul>\n<\/li>\n<li><strong>Tribunal<\/strong>\n<ul>\n<li>Presidente del tribunal: manuel Mazo quintas <\/li>\n<li>Antonio  ramon Jimenez ruiz (vocal)<\/li>\n<li>herbert Peremans (vocal)<\/li>\n<li>Fernando Javier \u00e1lvarez franco (vocal)<\/li>\n<\/ul>\n<\/li>\n<\/ul>\n<p>&nbsp;<\/p>\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":"<p>Tesis doctoral de Carlos Manuel De Marziani En esta tesis se presenta el dise\u00f1o de un sistema de localizaci\u00f3n para 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