{"id":56368,"date":"2018-03-09T22:44:10","date_gmt":"2018-03-09T22:44:10","guid":{"rendered":"https:\/\/www.deberes.net\/tesis\/sin-categoria\/exoesqueletos-roboticos-para-valoracion-y-compensacion-funcional-de-marcha-patologica\/"},"modified":"2018-03-09T22:44:10","modified_gmt":"2018-03-09T22:44:10","slug":"exoesqueletos-roboticos-para-valoracion-y-compensacion-funcional-de-marcha-patologica","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/www.deberes.net\/tesis\/fisica-medica\/exoesqueletos-roboticos-para-valoracion-y-compensacion-funcional-de-marcha-patologica\/","title":{"rendered":"Exoesqueletos roboticos para valoracion y compensacion funcional de marcha patologica"},"content":{"rendered":"<h2>Tesis doctoral de <strong>  Moreno Sastoque Juan  Camilo <\/strong><\/h2>\n<p>Esta tesis doctoral se ha desarrollado en el marco del proyecto europeo gait. El proyecto gait fue desarrollado con el principal objetivo de validar el concepto de compensaci\u00f3n funcional y evaluaci\u00f3n de marcha patol\u00f3gica mediante ortesis de miembro inferior. Para alcanzar este objetivo se ha definido una metodolog\u00eda de trabajo basado en una detallada revisi\u00f3n general del estado del arte de la bibliograf\u00eda de la compensaci\u00f3n de marcha patol\u00f3gica. En esta revisi\u00f3n cr\u00edtica se analizan las carencias en el \u00e1mbito de las ayudas ambulatorias para asistir los trastornos de marcha y se sientan las bases para el futuro desarrollo del trabajo presentado en esta memoria de tesis. El trabajo de esta tesis intenta llenar estas carencias. Las principales aportaciones de este trabajo se presentan de manera resumida en los siguientes puntos: 1) presentaci\u00f3n de una revisi\u00f3n general descriptiva del estado del arte en t\u00e9cnicas de compensaci\u00f3n de la locomoci\u00f3n a partir de la cual se identifican las necesidades y retos tecnol\u00f3gicos dando prioridad a los aspectos de usuario, tales como la portabilidad, la est\u00e9tica y la facilidad de uso. 2) estudio de la cinem\u00e1tica del miembro inferior con medida en 2d y en 3d. An\u00e1lisis de la viabilidad de estimaci\u00f3n de variables biomec\u00e1nicas y eventos de la marcha tanto para el control como la monitorizaci\u00f3n con exoesqueletos. 3) presentaci\u00f3n del dise\u00f1o y desarrollo de un exoesqueleto de miembro inferior. Se presenta el dise\u00f1o del sistema de actuaci\u00f3n biomim\u00e9tico para las articulaciones de rodilla y tobillo, seg\u00fan la caracterizaci\u00f3n del funcionamiento del sistema m\u00fasculo esquel\u00e9tico durante la marcha normal. Presentaci\u00f3n del an\u00e1lisis y definici\u00f3n de un sistema ambulatorio de control y monitorizaci\u00f3n del exoesqueleto de miembro inferior y del dise\u00f1o y desarrollo de unidades de medida del movimiento de los segmentos del miembro inferior, basado en una configuraci\u00f3n de giroscopios y aceler\u00f3metros 4) propuesta de un sist<\/p>\n<p>&nbsp;<\/p>\n<h3>Datos acad\u00e9micos de la tesis doctoral \u00ab<strong>Exoesqueletos roboticos para valoracion y compensacion funcional de marcha patologica<\/strong>\u00ab<\/h3>\n<ul>\n<li><strong>T\u00edtulo de la tesis:<\/strong>\u00a0 Exoesqueletos roboticos para valoracion y compensacion funcional de marcha patologica <\/li>\n<li><strong>Autor:<\/strong>\u00a0  Moreno Sastoque Juan  Camilo <\/li>\n<li><strong>Universidad:<\/strong>\u00a0 Polit\u00e9cnica de Madrid<\/li>\n<li><strong>Fecha de lectura de la tesis:<\/strong>\u00a0 20\/12\/2006<\/li>\n<\/ul>\n<p>&nbsp;<\/p>\n<h3>Direcci\u00f3n y tribunal<\/h3>\n<ul>\n<li><strong>Director de la tesis<\/strong>\n<ul>\n<li> Pons Rovira Jos\u00e9 Luis<\/li>\n<\/ul>\n<\/li>\n<li><strong>Tribunal<\/strong>\n<ul>\n<li>Presidente del tribunal: agustin Jimenez avello <\/li>\n<li>Javier Sanchez lacuesta (vocal)<\/li>\n<li>ram\u00f3n Ceres ruiz (vocal)<\/li>\n<li>Manuel Mazo quintas (vocal)<\/li>\n<\/ul>\n<\/li>\n<\/ul>\n<p>&nbsp;<\/p>\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":"<p>Tesis doctoral de Moreno Sastoque Juan Camilo Esta tesis doctoral se ha desarrollado en el marco del proyecto europeo gait. [&hellip;]<\/p>\n","protected":false},"author":1,"featured_media":0,"comment_status":"open","ping_status":"open","sticky":false,"template":"","format":"standard","meta":{"site-sidebar-layout":"default","site-content-layout":"","ast-site-content-layout":"","site-content-style":"default","site-sidebar-style":"default","ast-global-header-display":"","ast-banner-title-visibility":"","ast-main-header-display":"","ast-hfb-above-header-display":"","ast-hfb-below-header-display":"","ast-hfb-mobile-header-display":"","site-post-title":"","ast-breadcrumbs-content":"","ast-featured-img":"","footer-sml-layout":"","theme-transparent-header-meta":"","adv-header-id-meta":"","stick-header-meta":"","header-above-stick-meta":"","header-main-stick-meta":"","header-below-stick-meta":"","astra-migrate-meta-layouts":"default","ast-page-background-enabled":"default","ast-page-background-meta":{"desktop":{"background-color":"var(--ast-global-color-4)","background-image":"","background-repeat":"repeat","background-position":"center center","background-size":"auto","background-attachment":"scroll","background-type":"","background-media":"","overlay-type":"","overlay-color":"","overlay-gradient":""},"tablet":{"background-color":"","background-image":"","background-repeat":"repeat","background-position":"center center","background-size":"auto","background-attachment":"scroll","background-type":"","background-media":"","overlay-type":"","overlay-color":"","overlay-gradient":""},"mobile":{"background-color":"","background-image":"","background-repeat":"repeat","background-position":"center center","background-size":"auto","background-attachment":"scroll","background-type":"","background-media":"","overlay-type":"","overlay-color":"","overlay-gradient":""}},"ast-content-background-meta":{"desktop":{"background-color":"var(--ast-global-color-5)","background-image":"","background-repeat":"repeat","background-position":"center center","background-size":"auto","background-attachment":"scroll","background-type":"","background-media":"","overlay-type":"","overlay-color":"","overlay-gradient":""},"tablet":{"background-color":"var(--ast-global-color-5)","background-image":"","background-repeat":"repeat","background-position":"center center","background-size":"auto","background-attachment":"scroll","background-type":"","background-media":"","overlay-type":"","overlay-color":"","overlay-gradient":""},"mobile":{"background-color":"var(--ast-global-color-5)","background-image":"","background-repeat":"repeat","background-position":"center center","background-size":"auto","background-attachment":"scroll","background-type":"","background-media":"","overlay-type":"","overlay-color":"","overlay-gradient":""}},"footnotes":""},"categories":[8159,11013,16191,16008],"tags":[16185,124534,30571,124533,49644,30634],"class_list":["post-56368","post","type-post","status-publish","format-standard","hentry","category-fisica-medica","category-ingenieria-de-control","category-metodos-iterativos","category-politecnica-de-madrid","tag-agustin-jimenez-avello","tag-javier-sanchez-lacuesta","tag-manuel-mazo-quintas","tag-moreno-sastoque-juan-camilo","tag-pons-rovira-jose-luis","tag-ramon-ceres-ruiz"],"_links":{"self":[{"href":"https:\/\/www.deberes.net\/tesis\/wp-json\/wp\/v2\/posts\/56368","targetHints":{"allow":["GET"]}}],"collection":[{"href":"https:\/\/www.deberes.net\/tesis\/wp-json\/wp\/v2\/posts"}],"about":[{"href":"https:\/\/www.deberes.net\/tesis\/wp-json\/wp\/v2\/types\/post"}],"author":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/www.deberes.net\/tesis\/wp-json\/wp\/v2\/users\/1"}],"replies":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/www.deberes.net\/tesis\/wp-json\/wp\/v2\/comments?post=56368"}],"version-history":[{"count":0,"href":"https:\/\/www.deberes.net\/tesis\/wp-json\/wp\/v2\/posts\/56368\/revisions"}],"wp:attachment":[{"href":"https:\/\/www.deberes.net\/tesis\/wp-json\/wp\/v2\/media?parent=56368"}],"wp:term":[{"taxonomy":"category","embeddable":true,"href":"https:\/\/www.deberes.net\/tesis\/wp-json\/wp\/v2\/categories?post=56368"},{"taxonomy":"post_tag","embeddable":true,"href":"https:\/\/www.deberes.net\/tesis\/wp-json\/wp\/v2\/tags?post=56368"}],"curies":[{"name":"wp","href":"https:\/\/api.w.org\/{rel}","templated":true}]}}