{"id":56944,"date":"2007-08-02T00:00:00","date_gmt":"2007-08-02T00:00:00","guid":{"rendered":"https:\/\/www.deberes.net\/tesis\/sin-categoria\/procesado-de-imagenes-para-la-vision-por-ordenador-aplicado-al-registro-en-tiempo-real-de-objetos-a-partir-modelos-3d-y-de-imagenes-2d\/"},"modified":"2007-08-02T00:00:00","modified_gmt":"2007-08-02T00:00:00","slug":"procesado-de-imagenes-para-la-vision-por-ordenador-aplicado-al-registro-en-tiempo-real-de-objetos-a-partir-modelos-3d-y-de-imagenes-2d","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/www.deberes.net\/tesis\/diseno-logico\/procesado-de-imagenes-para-la-vision-por-ordenador-aplicado-al-registro-en-tiempo-real-de-objetos-a-partir-modelos-3d-y-de-imagenes-2d\/","title":{"rendered":"Procesado de im\u00e1genes para la visi\u00f3n por ordenador, aplicado al: registro en tiempo real de objetos a partir modelos 3d y de im\u00e1genes 2d"},"content":{"rendered":"<h2>Tesis doctoral de <strong> Jos\u00e9 Ram\u00f3n Atoche Ense\u00f1at <\/strong><\/h2>\n<p>El procesamiento de im\u00e1genes y la visi\u00f3n por ordenador son \u00e1reas muy ligadas entre si, aunque con importantes diferencias, mientras que el procesamiento de im\u00e1genes busca mejorar la calidad de las im\u00e1genes para su posterior utilizaci\u00f3n o interpretaci\u00f3n, la visi\u00f3n por ordenador trata de interpretar lo que hay en las im\u00e1genes. Dicho de otra manera, mientras que el objetivo primordial del procesamiento de im\u00e1genes es presentar la misma imagen, resaltando e ignorando ciertas caracter\u00edsticas (entrega una imagen), el objetivo de la visi\u00f3n es extraer caracter\u00edsticas de una imagen para su descripci\u00f3n e interpretaci\u00f3n por un sistema de c\u00f3mputo (entrega una descripci\u00f3n o un listado de caracter\u00edsticas). Tanto los algoritmos de procesamiento de im\u00e1genes como de visi\u00f3n por ordenador tienen un alto costo computacional, lo cual restringe su utilizaci\u00f3n en aplicaciones de tiempo real, sin embargo con la aparici\u00f3n de la tecnolog\u00eda fpga se ha hecho posible la incursi\u00f3n de dichos m\u00e9todos en hardware, acelerando as\u00ed de manera considerable parte del c\u00f3mputo cient\u00edfico necesario.     en la presente tesis se presenta una revisi\u00f3n r\u00e1pida de los m\u00e9todos b\u00e1sicos de procesamiento de im\u00e1genes, despu\u00e9s se abordan de manera general, los filtros que permiten resaltar caracter\u00edsticas en la imagen, dando especial importancia a aquellos que permiten resaltar los bordes en la imagen, ya que esta es la caracter\u00edstica que se utilizar\u00e1 posteriormente.     una vez tratada el \u00e1rea de procesamiento de la imagen, la tesis se enfoca, dentro de la amplia gama de opciones que existen dentro de la visi\u00f3n por ordenador, el registro de objetos r\u00edgidos indeformables, en base a una imagen 2d y la modelo tridimensional del objeto. Los resultados que entrega un algoritmo de registro de objetos en im\u00e1genes son la traslaci\u00f3n y aportaci\u00f3n del objeto en la escena con respecto a la c\u00e1mara, lo cual es ya una descripci\u00f3n de la escena, un resultado propio de un algoritmo de vi<\/p>\n<p>&nbsp;<\/p>\n<h3>Datos acad\u00e9micos de la tesis doctoral \u00ab<strong>Procesado de im\u00e1genes para la visi\u00f3n por ordenador, aplicado al: registro en tiempo real de objetos a partir modelos 3d y de im\u00e1genes 2d<\/strong>\u00ab<\/h3>\n<ul>\n<li><strong>T\u00edtulo de la tesis:<\/strong>\u00a0 Procesado de im\u00e1genes para la visi\u00f3n por ordenador, aplicado al: registro en tiempo real de objetos a partir modelos 3d y de im\u00e1genes 2d <\/li>\n<li><strong>Autor:<\/strong>\u00a0 Jos\u00e9 Ram\u00f3n Atoche Ense\u00f1at <\/li>\n<li><strong>Universidad:<\/strong>\u00a0 Polit\u00e9cnica de Valencia<\/li>\n<li><strong>Fecha de lectura de la tesis:<\/strong>\u00a0 08\/02\/2007<\/li>\n<\/ul>\n<p>&nbsp;<\/p>\n<h3>Direcci\u00f3n y tribunal<\/h3>\n<ul>\n<li><strong>Director de la tesis<\/strong>\n<ul>\n<li>Angel Sebasti\u00e1 Cortez<\/li>\n<\/ul>\n<\/li>\n<li><strong>Tribunal<\/strong>\n<ul>\n<li>Presidente del tribunal: Francisco jos\u00e9 Mora m\u00e1s <\/li>\n<li>c\u00e9sar Sanz alvaro (vocal)<\/li>\n<li>arturo Espinosa romero (vocal)<\/li>\n<li>Luis Baumela molina (vocal)<\/li>\n<\/ul>\n<\/li>\n<\/ul>\n<p>&nbsp;<\/p>\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":"<p>Tesis doctoral de Jos\u00e9 Ram\u00f3n Atoche Ense\u00f1at El procesamiento de im\u00e1genes y la visi\u00f3n por ordenador son \u00e1reas muy ligadas [&hellip;]<\/p>\n","protected":false},"author":1,"featured_media":0,"comment_status":"open","ping_status":"open","sticky":false,"template":"","format":"standard","meta":{"site-sidebar-layout":"default","site-content-layout":"","ast-site-content-layout":"","site-content-style":"default","site-sidebar-style":"default","ast-global-header-display":"","ast-banner-title-visibility":"","ast-main-header-display":"","ast-hfb-above-header-display":"","ast-hfb-below-header-display":"","ast-hfb-mobile-header-display":"","site-post-title":"","ast-breadcrumbs-content":"","ast-featured-img":"","footer-sml-layout":"","theme-transparent-header-meta":"","adv-header-id-meta":"","stick-header-meta":"","header-above-stick-meta":"","header-main-stick-meta":"","header-below-stick-meta":"","astra-migrate-meta-layouts":"default","ast-page-background-enabled":"default","ast-page-background-meta":{"desktop":{"background-color":"var(--ast-global-color-4)","background-image":"","background-repeat":"repeat","background-position":"center center","background-size":"auto","background-attachment":"scroll","background-type":"","background-media":"","overlay-type":"","overlay-color":"","overlay-gradient":""},"tablet":{"background-color":"","background-image":"","background-repeat":"repeat","background-position":"center center","background-size":"auto","background-attachment":"scroll","background-type":"","background-media":"","overlay-type":"","overlay-color":"","overlay-gradient":""},"mobile":{"background-color":"","background-image":"","background-repeat":"repeat","background-position":"center center","background-size":"auto","background-attachment":"scroll","background-type":"","background-media":"","overlay-type":"","overlay-color":"","overlay-gradient":""}},"ast-content-background-meta":{"desktop":{"background-color":"var(--ast-global-color-5)","background-image":"","background-repeat":"repeat","background-position":"center center","background-size":"auto","background-attachment":"scroll","background-type":"","background-media":"","overlay-type":"","overlay-color":"","overlay-gradient":""},"tablet":{"background-color":"var(--ast-global-color-5)","background-image":"","background-repeat":"repeat","background-position":"center center","background-size":"auto","background-attachment":"scroll","background-type":"","background-media":"","overlay-type":"","overlay-color":"","overlay-gradient":""},"mobile":{"background-color":"var(--ast-global-color-5)","background-image":"","background-repeat":"repeat","background-position":"center center","background-size":"auto","background-attachment":"scroll","background-type":"","background-media":"","overlay-type":"","overlay-color":"","overlay-gradient":""}},"footnotes":""},"categories":[7833,16820,8967],"tags":[125819,125820,44671,50407,125818,30605],"class_list":["post-56944","post","type-post","status-publish","format-standard","hentry","category-diseno-logico","category-politecnica-de-valencia","category-sistemas-en-tiempo-real","tag-angel-sebastia-cortez","tag-arturo-espinosa-romero","tag-cesar-sanz-alvaro","tag-francisco-jose-mora-mas","tag-jose-ramon-atoche-ensenat","tag-luis-baumela-molina"],"_links":{"self":[{"href":"https:\/\/www.deberes.net\/tesis\/wp-json\/wp\/v2\/posts\/56944","targetHints":{"allow":["GET"]}}],"collection":[{"href":"https:\/\/www.deberes.net\/tesis\/wp-json\/wp\/v2\/posts"}],"about":[{"href":"https:\/\/www.deberes.net\/tesis\/wp-json\/wp\/v2\/types\/post"}],"author":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/www.deberes.net\/tesis\/wp-json\/wp\/v2\/users\/1"}],"replies":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/www.deberes.net\/tesis\/wp-json\/wp\/v2\/comments?post=56944"}],"version-history":[{"count":0,"href":"https:\/\/www.deberes.net\/tesis\/wp-json\/wp\/v2\/posts\/56944\/revisions"}],"wp:attachment":[{"href":"https:\/\/www.deberes.net\/tesis\/wp-json\/wp\/v2\/media?parent=56944"}],"wp:term":[{"taxonomy":"category","embeddable":true,"href":"https:\/\/www.deberes.net\/tesis\/wp-json\/wp\/v2\/categories?post=56944"},{"taxonomy":"post_tag","embeddable":true,"href":"https:\/\/www.deberes.net\/tesis\/wp-json\/wp\/v2\/tags?post=56944"}],"curies":[{"name":"wp","href":"https:\/\/api.w.org\/{rel}","templated":true}]}}