{"id":57170,"date":"2018-03-09T22:44:58","date_gmt":"2018-03-09T22:44:58","guid":{"rendered":"https:\/\/www.deberes.net\/tesis\/sin-categoria\/diseno-y-calibracion-de-brazos-articulados-de-medicion-por-coordenadas-e-integracion-desensor-laser-por-triangulacion-para-medicion-sin-contacto\/"},"modified":"2018-03-09T22:44:58","modified_gmt":"2018-03-09T22:44:58","slug":"diseno-y-calibracion-de-brazos-articulados-de-medicion-por-coordenadas-e-integracion-desensor-laser-por-triangulacion-para-medicion-sin-contacto","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/www.deberes.net\/tesis\/instrumentos-opticos\/diseno-y-calibracion-de-brazos-articulados-de-medicion-por-coordenadas-e-integracion-desensor-laser-por-triangulacion-para-medicion-sin-contacto\/","title":{"rendered":"Dise\u00f1o y calibraci\u00f3n de brazos articulados de medici\u00f3n por coordenadas e integraci\u00f3n desensor l\u00e1ser por triangulaci\u00f3n para medici\u00f3n sin contacto"},"content":{"rendered":"<h2>Tesis doctoral de <strong> Jorge Santolaria Mazo <\/strong><\/h2>\n<p>La creciente implantaci\u00f3n de brazos articulados de medici\u00f3n por coordenadas en procesos de inspecci\u00f3n y control de calidad, tantodesde el punto de vista tradicional de la medici\u00f3n por contacto como desde la reciente perspectiva de la medici\u00f3n sin contactomediante la incorporaci\u00f3n de sensores por triangulaci\u00f3n, que dotan a los brazos de capacidad de medici\u00f3n a partir de nubes depuntos o digitalizaci\u00f3n para tareas de ingenier\u00eda inversa, ha venido acompa\u00f1ada de una clara falta de normalizaci\u00f3n en lo que serefiere a procedimientos de calibraci\u00f3n y evaluaci\u00f3n de este tipo de equipos. Aunque las t\u00e9cnicas de identificaci\u00f3n y estimaci\u00f3n depar\u00e1metros cinem\u00e1ticos, heredadas de los procedimientos de calibraci\u00f3n desarrollados para brazos robot, se muestran adecuadas parala mejora de precisi\u00f3n de brazos articulados de medici\u00f3n por coordenadas, las influencias sobre el error final y la precisi\u00f3n requeridaa ambos equipos son diferentes.En este trabajo se presenta un m\u00e9todo completo de captura de datos e identificaci\u00f3n de par\u00e1metros cinem\u00e1ticos para brazosarticulados de medici\u00f3n por coordenadas, desde una nueva perspectiva tanto en el propio dise\u00f1o del proceso de captura de puntoscomo en las funciones objetivo de caracterizaci\u00f3n de error de medida a minimizar por los procedimientos num\u00e9ricos deidentificaci\u00f3n. Se ponen de manifiesto las influencias sobre la precisi\u00f3n final desde el dise\u00f1o del equipo hasta las caracter\u00edsticas delos datos capturados, considerando su m\u00e9todo de calibraci\u00f3n como una de las influencias m\u00e1s importantes. Se presentan diferentesaltemativas de modelos din\u00e1micos de correcci\u00f3n de error de repetibilidad del equipo y de errores inducidos por las condicionest\u00e9rmicas durante la medici\u00f3n, una vez determinada su precisi\u00f3n nominal. Los resultados experimentales obtenidos, tanto en laevaluaci\u00f3n del equipo tras la aplicaci\u00f3n del m\u00e9todo de captura e identificaci\u00f3n como tras la aplicaci\u00f3n de los modelos de errordesarrollados<\/p>\n<p>&nbsp;<\/p>\n<h3>Datos acad\u00e9micos de la tesis doctoral \u00ab<strong>Dise\u00f1o y calibraci\u00f3n de brazos articulados de medici\u00f3n por coordenadas e integraci\u00f3n desensor l\u00e1ser por triangulaci\u00f3n para medici\u00f3n sin contacto<\/strong>\u00ab<\/h3>\n<ul>\n<li><strong>T\u00edtulo de la tesis:<\/strong>\u00a0 Dise\u00f1o y calibraci\u00f3n de brazos articulados de medici\u00f3n por coordenadas e integraci\u00f3n desensor l\u00e1ser por triangulaci\u00f3n para medici\u00f3n sin contacto <\/li>\n<li><strong>Autor:<\/strong>\u00a0 Jorge Santolaria Mazo <\/li>\n<li><strong>Universidad:<\/strong>\u00a0 Zaragoza<\/li>\n<li><strong>Fecha de lectura de la tesis:<\/strong>\u00a0 22\/02\/2007<\/li>\n<\/ul>\n<p>&nbsp;<\/p>\n<h3>Direcci\u00f3n y tribunal<\/h3>\n<ul>\n<li><strong>Director de la tesis<\/strong>\n<ul>\n<li>Juan  Jose Aguilar Martin<\/li>\n<\/ul>\n<\/li>\n<li><strong>Tribunal<\/strong>\n<ul>\n<li>Presidente del tribunal: fernando Torres leza <\/li>\n<li>eugen Trapet (vocal)<\/li>\n<li> Rico fern\u00e1ndez Jos\u00e9 Carlos (vocal)<\/li>\n<li>cristina Gonzalez gaya (vocal)<\/li>\n<\/ul>\n<\/li>\n<\/ul>\n<p>&nbsp;<\/p>\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":"<p>Tesis doctoral de Jorge Santolaria Mazo La creciente implantaci\u00f3n de brazos articulados de medici\u00f3n por coordenadas en procesos de inspecci\u00f3n [&hellip;]<\/p>\n","protected":false},"author":1,"featured_media":0,"comment_status":"open","ping_status":"open","sticky":false,"template":"","format":"standard","meta":{"site-sidebar-layout":"default","site-content-layout":"","ast-site-content-layout":"","site-content-style":"default","site-sidebar-style":"default","ast-global-header-display":"","ast-banner-title-visibility":"","ast-main-header-display":"","ast-hfb-above-header-display":"","ast-hfb-below-header-display":"","ast-hfb-mobile-header-display":"","site-post-title":"","ast-breadcrumbs-content":"","ast-featured-img":"","footer-sml-layout":"","theme-transparent-header-meta":"","adv-header-id-meta":"","stick-header-meta":"","header-above-stick-meta":"","header-main-stick-meta":"","header-below-stick-meta":"","astra-migrate-meta-layouts":"default","ast-page-background-enabled":"default","ast-page-background-meta":{"desktop":{"background-color":"var(--ast-global-color-4)","background-image":"","background-repeat":"repeat","background-position":"center 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