{"id":57171,"date":"2018-03-09T22:44:58","date_gmt":"2018-03-09T22:44:58","guid":{"rendered":"https:\/\/www.deberes.net\/tesis\/sin-categoria\/busqueda-de-estructuras-de-reguladores-en-sistemas-de-control-discreto-que-minimicen-los-efectos-debidos-a-la-utilizacion-de-artimetica-de-precision-finita\/"},"modified":"2018-03-09T22:44:58","modified_gmt":"2018-03-09T22:44:58","slug":"busqueda-de-estructuras-de-reguladores-en-sistemas-de-control-discreto-que-minimicen-los-efectos-debidos-a-la-utilizacion-de-artimetica-de-precision-finita","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/www.deberes.net\/tesis\/diseno-de-filtros\/busqueda-de-estructuras-de-reguladores-en-sistemas-de-control-discreto-que-minimicen-los-efectos-debidos-a-la-utilizacion-de-artimetica-de-precision-finita\/","title":{"rendered":"Busqueda de estructuras de reguladores en sistemas de control discreto que minimicen los efectos debidos a la utilizacion de artimetica de precision finita"},"content":{"rendered":"<h2>Tesis doctoral de <strong> Jes\u00fas Florencio Sanchez Golmayo <\/strong><\/h2>\n<p>Los algoritmos de control (reguladores digitales) son sistemas din\u00e1micos discretos que se obtienen como resultado del dise\u00f1o de un sistema de control discreto y que, por tanto, es necesaria su implementaci\u00f3n mediante software y\/o hardware digital. La implementaci\u00f3n de estos reguladores implica que el valor de las variables y de los coeficientes del filtro digital resultante est\u00e9n restringidas a un conjunto finito de valores discretos limitados por la longitud de los registros (precisi\u00f3n finita). La aritm\u00e9tica en punto fijo en complemento a dos es la m\u00e1s utilizada en la implementaci\u00f3n de reguladores digitales debido a que los microcontroladores y microprocesadores que operan con esta aritm\u00e9tica son baratos y r\u00e1pidos. La utilizaci\u00f3n de la aritm\u00e9tica de precisi\u00f3n finita en la implementaci\u00f3n de reguladores convierte un sistema de control que, en principio, es lineal en uno no lineal, provocando la aparici\u00f3n de nuevos problemas y efectos fwl(finite word lenght) de muy dif\u00edcil estudio anal\u00edtico, que pueden dar lugar, si no se tiene en cuenta, a que el sistema no funcione seg\u00fan las especificaciones previstas.  \tlos efectos de la precisi\u00f3n finita (conversi\u00f3n a\/d, cuantificaci\u00f3n de los coeficientes, ciclos limite y ruido de cuantificaci\u00f3n) han sido estudiados por numerosos investigadores en el campo de procesado digital de la se\u00f1al y en el de los sistemas discretos de control. En la presente tesis  doctoral, la investigaci\u00f3n se ha desarrollado en el entorno del dise\u00f1o de un sistema de control en tiempo discreto cuyo regulador se implementa en un microcontrolador o en un ordenador de proceso. Con el objeto de minimizar los efectos de la precisi\u00f3n finita se han desarrollado en estos \u00faltimos a\u00f1os varias alternativas de implementaci\u00f3n. Se puede optar por implementar directamente la funci\u00f3n de transferencia en z mediante una estructura determinada o dividir el regulador en m\u00f3dulos de primer  o de segundo orden.  \tdentro de este entorno de trabajo, se han tenido como objetivos generales de investigaci\u00f3n el efecto de la cuantificaci\u00f3n de los coeficientes del regular y el an\u00e1lisis del impacto de los ciclos limite producidos por la aritm\u00e9tica de precisi\u00f3n finita en la respuesta del sistema de control en lazo cerrado. Para conseguirlos, se ha introducido en esta tesis doctoral una nueva forma de representaci\u00f3n de sistemas discretos muy apropiada para el estudio de los efectos de la precisi\u00f3n finita, y se ha utilizado para desarrollar el entorno de simulaci\u00f3n y el algoritmo de b\u00fasqueda de ciclos limite en sistemas discretos de control.   \tcomo ejemplo del procedimiento seguido de an\u00e1lisis de los efectos fwl, se ha dise\u00f1ado un sistema de control digital bastante frecuente en la pr\u00e1ctica. A continuaci\u00f3n se ha analizado el comportamiento del sistema con diferentes estructuras de implementaci\u00f3n del regulador digital ideal obtenido cuando se cuantifican sus coeficientes (modificaci\u00f3n de la din\u00e1mica del sistema en lazo cerrado) y cuando se cuantifican coeficientes y operaciones simult\u00e1neamente (aparici\u00f3n de ciclos limite). El fin que se persigue es obtener una estructura que modifique lo menos posible a la din\u00e1mica del sistema y que los posibles ciclos limite que aparezcan tengan el menor impacto sobre la respuesta del sistema.<\/p>\n<p>&nbsp;<\/p>\n<h3>Datos acad\u00e9micos de la tesis doctoral \u00ab<strong>Busqueda de estructuras de reguladores en sistemas de control discreto que minimicen los efectos debidos a la utilizacion de artimetica de precision finita<\/strong>\u00ab<\/h3>\n<ul>\n<li><strong>T\u00edtulo de la tesis:<\/strong>\u00a0 Busqueda de estructuras de reguladores en sistemas de control discreto que minimicen los efectos debidos a la utilizacion de artimetica de precision finita <\/li>\n<li><strong>Autor:<\/strong>\u00a0 Jes\u00fas Florencio Sanchez Golmayo <\/li>\n<li><strong>Universidad:<\/strong>\u00a0 Alcal\u00e1<\/li>\n<li><strong>Fecha de lectura de la tesis:<\/strong>\u00a0 22\/02\/2007<\/li>\n<\/ul>\n<p>&nbsp;<\/p>\n<h3>Direcci\u00f3n y tribunal<\/h3>\n<ul>\n<li><strong>Director de la tesis<\/strong>\n<ul>\n<li>Francisco L\u00f3pez Ferreras<\/li>\n<\/ul>\n<\/li>\n<li><strong>Tribunal<\/strong>\n<ul>\n<li>Presidente del tribunal: Jos\u00e9 Luis Sanz gonz\u00e1lez <\/li>\n<li>roberto Jimenez mart\u00ednez (vocal)<\/li>\n<li>Jes\u00fas Perez sanz (vocal)<\/li>\n<li>Jos\u00e9 david Os\u00e9s del campo (vocal)<\/li>\n<\/ul>\n<\/li>\n<\/ul>\n<p>&nbsp;<\/p>\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":"<p>Tesis doctoral de Jes\u00fas Florencio Sanchez Golmayo Los algoritmos de control (reguladores digitales) son sistemas din\u00e1micos discretos que se obtienen 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