{"id":58607,"date":"2018-03-09T22:46:27","date_gmt":"2018-03-09T22:46:27","guid":{"rendered":"https:\/\/www.deberes.net\/tesis\/sin-categoria\/contribucion-a-la-robotica-social-arisco-un-robot-con-capacidad-de-interaccion-y-aprendizaje\/"},"modified":"2018-03-09T22:46:27","modified_gmt":"2018-03-09T22:46:27","slug":"contribucion-a-la-robotica-social-arisco-un-robot-con-capacidad-de-interaccion-y-aprendizaje","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/www.deberes.net\/tesis\/ciencias-tecnologicas\/contribucion-a-la-robotica-social-arisco-un-robot-con-capacidad-de-interaccion-y-aprendizaje\/","title":{"rendered":"Contribuci\u00f3n a la rob\u00f3tica social. \u00abarisco\u00bb un robot con capacidad de interacci\u00f3n y aprendizaje"},"content":{"rendered":"<h2>Tesis doctoral de <strong> Salvador Dominguez Quijada <\/strong><\/h2>\n<p>En los \u00faltimos a\u00f1os los robots sociales han surgido de la necesidad de disponer de sistemas de asistencia a los humanos en tareas de actividad cotidiana. Pero estos robots no s\u00f3lo son concebidos para asistir sino tambi\u00e9n para interactuar con las personas de una manera natural, teniendo que exhibir un comportamiento social b\u00e1sico aparte de sus capacidades funcionales para ser aceptados por las personas como agente social. Mientras los robots industriales son programados y manejados por personal especializado, los robots sociales han de ser manejados por personas que, en muchos casos, no tienen suficiente capacidad t\u00e9cnica. Por esto, se requiere cada vez m\u00e1s que estos robots dispongan de interfaces de comunicaci\u00f3n avanzados que faciliten la interacci\u00f3n con los humanos. A lo largo de la tesis se estudian diversos aspectos del dise\u00f1o f\u00edsico y funcional de robots sociales teniendo en cuenta algunas ideas del conocimiento sobre el funcionamiento de los sistemas biol\u00f3gicos. Se propone una arquitectura funcional para robots sociales y se describe c\u00f3mo se ha implementado en una aplicaci\u00f3n concreta: el robot social \u00abarisco\u00bb. Este nombre proviene de \u00abandroid robot interface for social communication and operation\u00bb. La justificaci\u00f3n de este nombre es la siguiente: seg\u00fan la real academia de la lengua espa\u00f1ola la palabra androide es aquel aut\u00f3mata con forma de hombre. La wikipedia a\u00f1ade que el androide adem\u00e1s imita algunos aspectos de la conducta humana de forma aut\u00f3noma. En nuestro caso se trata de un robot con rasgos faciales que imitan la apariencia de un ser humano con algunas caracter\u00edsticas propias de los animales como las orejas grandes y m\u00f3viles. Adem\u00e1s presenta actitudes que imitan el comportamiento humano (representaci\u00f3n emocional, percepci\u00f3n visual y auditiva, etc.).  finalmente se trata de una interfaz de operaci\u00f3n social pues el objetivo principal del sistema es operar en un entorno social realizando funciones de punto de informaci\u00f3n y en<\/p>\n<p>&nbsp;<\/p>\n<h3>Datos acad\u00e9micos de la tesis doctoral \u00ab<strong>Contribuci\u00f3n a la rob\u00f3tica social. \u00abarisco\u00bb un robot con capacidad de interacci\u00f3n y aprendizaje<\/strong>\u00ab<\/h3>\n<ul>\n<li><strong>T\u00edtulo de la tesis:<\/strong>\u00a0 Contribuci\u00f3n a la rob\u00f3tica social. \u00abarisco\u00bb un robot con capacidad de interacci\u00f3n y aprendizaje <\/li>\n<li><strong>Autor:<\/strong>\u00a0 Salvador Dominguez Quijada <\/li>\n<li><strong>Universidad:<\/strong>\u00a0 Valladolid<\/li>\n<li><strong>Fecha de lectura de la tesis:<\/strong>\u00a0 24\/05\/2007<\/li>\n<\/ul>\n<p>&nbsp;<\/p>\n<h3>Direcci\u00f3n y tribunal<\/h3>\n<ul>\n<li><strong>Director de la tesis<\/strong>\n<ul>\n<li>Eduardo Zalama Casanova<\/li>\n<\/ul>\n<\/li>\n<li><strong>Tribunal<\/strong>\n<ul>\n<li>Presidente del tribunal:  Per\u00e1n gonz\u00e1lez Jos\u00e9 ram\u00f3n <\/li>\n<li>Rafael Sanz dom\u00ednguez (vocal)<\/li>\n<li>vidal Moreno rodilla (vocal)<\/li>\n<li>Carlos Balaguer bernaldo de quir\u00f3s (vocal)<\/li>\n<\/ul>\n<\/li>\n<\/ul>\n<p>&nbsp;<\/p>\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":"<p>Tesis doctoral de Salvador Dominguez Quijada En los \u00faltimos a\u00f1os los robots sociales han surgido de la necesidad de disponer 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