{"id":58821,"date":"2007-04-06T00:00:00","date_gmt":"2007-04-06T00:00:00","guid":{"rendered":"https:\/\/www.deberes.net\/tesis\/sin-categoria\/control-no-lineal-tolerante-a-fallos-basados-en-tecnicas-de-optimizacion-y-aprendizaje-automatico\/"},"modified":"2007-04-06T00:00:00","modified_gmt":"2007-04-06T00:00:00","slug":"control-no-lineal-tolerante-a-fallos-basados-en-tecnicas-de-optimizacion-y-aprendizaje-automatico","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/www.deberes.net\/tesis\/quimica-industrial\/control-no-lineal-tolerante-a-fallos-basados-en-tecnicas-de-optimizacion-y-aprendizaje-automatico\/","title":{"rendered":"Control no lineal tolerante a fallos basados en t\u00e9cnicas de optimizaci\u00f3n y aprendizaje autom\u00e1tico"},"content":{"rendered":"<h2>Tesis doctoral de <strong> Sergio Saludes Rodil <\/strong><\/h2>\n<p>Este trabajo se desarrolla en el \u00e1mbito del control no lineal tolerante a fallos. A lo largo de \u00e9l se han desarrollado versiones no lineales de dos arquitecturas de control: el control por modelo interno (imc) y el control predictivo basado en modelo (cpbm). los controladores citados se caracterizan por incorporar un modelo de la planta y, en el caso del imc, un modelo de la din\u00e1mica de la inversa de la planta. Para conseguir las versiones no lineales de los controladores referidos, los modelos que \u00e9stos utilizan se han realizado mediante modelos no lineales. Estos modelos no lineales se han obtenido utilizando sistema neurodifusos adaptativos (anfis), redes neuronales y svm (support vector machines). aunque el desarrollo de sistemas de detecci\u00f3n de fallos no es el objetivo principal de esta tesis, se presenta un m\u00e9todo para la detecci\u00f3n de fallos entendidos \u00e9stos como novedades. El m\u00e9todo de detecci\u00f3n de novedades utilizado se basa en svm. los m\u00e9todos de tolerancia a fallos desarrollados en este trabajo se basan en t\u00e9cnicas de optimizaci\u00f3n y de aprendizaje autom\u00e1tico. En el caso del imc la tolerancia se consigue modificando el modelo de la din\u00e1mica inversa de la planta, de manera que el modelo obtenido despu\u00e9s de la acomodaci\u00f3n sea un modelo fiel de la inversa de la planta con fallo. Tambi\u00e9n se consigue la acomodaci\u00f3n del fallo mediante la compensaci\u00f3n de la se\u00f1al de control calculada por el controlador. en el caso del control predictivo, la tolerancia a los fallos en la planta se consigue modificando el modelo de la planta. El modelo, realizado mediante una smv, es reentrenado en l\u00ednea de manera que el controlador cuente en todo momento con un modelo fiel de la planta, aunque \u00e9sta se encuentre en una situaci\u00f3n de fallo previamente desconocida. En el caso de los fallos en los sensores, \u00e9stos se acomodan substituyendo la se\u00f1al del sensor con fallo por la salida de un modelo. Si los fallos son en los actuadores, se reconfigura el controlador para que no utilice la variable manipulada afectada por el fallo.<\/p>\n<p>&nbsp;<\/p>\n<h3>Datos acad\u00e9micos de la tesis doctoral \u00ab<strong>Control no lineal tolerante a fallos basados en t\u00e9cnicas de optimizaci\u00f3n y aprendizaje autom\u00e1tico<\/strong>\u00ab<\/h3>\n<ul>\n<li><strong>T\u00edtulo de la tesis:<\/strong>\u00a0 Control no lineal tolerante a fallos basados en t\u00e9cnicas de optimizaci\u00f3n y aprendizaje autom\u00e1tico <\/li>\n<li><strong>Autor:<\/strong>\u00a0 Sergio Saludes Rodil <\/li>\n<li><strong>Universidad:<\/strong>\u00a0 Valladolid<\/li>\n<li><strong>Fecha de lectura de la tesis:<\/strong>\u00a0 04\/06\/2007<\/li>\n<\/ul>\n<p>&nbsp;<\/p>\n<h3>Direcci\u00f3n y tribunal<\/h3>\n<ul>\n<li><strong>Director de la tesis<\/strong>\n<ul>\n<li>Mar\u00eda Jes\u00fas De La Fuente Aparicio<\/li>\n<\/ul>\n<\/li>\n<li><strong>Tribunal<\/strong>\n<ul>\n<li>Presidente del tribunal: Jos\u00e9 ram\u00f3n Per\u00e1n gonz\u00e1lez <\/li>\n<li>Juan  Luis Castro pe\u00f1a (vocal)<\/li>\n<li>pastora isabel Vega cruz (vocal)<\/li>\n<li>joaquim Armengol llobet (vocal)<\/li>\n<\/ul>\n<\/li>\n<\/ul>\n<p>&nbsp;<\/p>\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":"<p>Tesis doctoral de Sergio Saludes Rodil Este trabajo se desarrolla en el \u00e1mbito del control no lineal tolerante a fallos. [&hellip;]<\/p>\n","protected":false},"author":1,"featured_media":0,"comment_status":"open","ping_status":"open","sticky":false,"template":"","format":"standard","meta":{"site-sidebar-layout":"default","site-content-layout":"","ast-site-content-layout":"","site-content-style":"default","site-sidebar-style":"default","ast-global-header-display":"","ast-banner-title-visibility":"","ast-main-header-display":"","ast-hfb-above-header-display":"","ast-hfb-below-header-display":"","ast-hfb-mobile-header-display":"","site-post-title":"","ast-breadcrumbs-content":"","ast-featured-img":"","footer-sml-layout":"","theme-transparent-header-meta":"","adv-header-id-meta":"","stick-header-meta":"","header-above-stick-meta":"","header-main-stick-meta":"","header-below-stick-meta":"","astra-migrate-meta-layouts":"default","ast-page-background-enabled":"default","ast-page-background-meta":{"desktop":{"background-color":"var(--ast-global-color-4)","background-image":"","background-repeat":"repeat","background-position":"center center","background-size":"auto","background-attachment":"scroll","background-type":"","background-media":"","overlay-type":"","overlay-color":"","overlay-gradient":""},"tablet":{"background-color":"","background-image":"","background-repeat":"repeat","background-position":"center center","background-size":"auto","background-attachment":"scroll","background-type":"","background-media":"","overlay-type":"","overlay-color":"","overlay-gradient":""},"mobile":{"background-color":"","background-image":"","background-repeat":"repeat","background-position":"center center","background-size":"auto","background-attachment":"scroll","background-type":"","background-media":"","overlay-type":"","overlay-color":"","overlay-gradient":""}},"ast-content-background-meta":{"desktop":{"background-color":"var(--ast-global-color-5)","background-image":"","background-repeat":"repeat","background-position":"center center","background-size":"auto","background-attachment":"scroll","background-type":"","background-media":"","overlay-type":"","overlay-color":"","overlay-gradient":""},"tablet":{"background-color":"var(--ast-global-color-5)","background-image":"","background-repeat":"repeat","background-position":"center center","background-size":"auto","background-attachment":"scroll","background-type":"","background-media":"","overlay-type":"","overlay-color":"","overlay-gradient":""},"mobile":{"background-color":"var(--ast-global-color-5)","background-image":"","background-repeat":"repeat","background-position":"center center","background-size":"auto","background-attachment":"scroll","background-type":"","background-media":"","overlay-type":"","overlay-color":"","overlay-gradient":""}},"footnotes":""},"categories":[11013,2452,333,12451],"tags":[75180,12720,129994,129993,12591,129992],"class_list":["post-58821","post","type-post","status-publish","format-standard","hentry","category-ingenieria-de-control","category-ingenieria-de-procesos","category-quimica-industrial","category-valladolid","tag-joaquim-armengol-llobet","tag-jose-ramon-peran-gonzalez","tag-juan-luis-castro-pena","tag-maria-jesus-de-la-fuente-aparicio","tag-pastora-isabel-vega-cruz","tag-sergio-saludes-rodil"],"_links":{"self":[{"href":"https:\/\/www.deberes.net\/tesis\/wp-json\/wp\/v2\/posts\/58821","targetHints":{"allow":["GET"]}}],"collection":[{"href":"https:\/\/www.deberes.net\/tesis\/wp-json\/wp\/v2\/posts"}],"about":[{"href":"https:\/\/www.deberes.net\/tesis\/wp-json\/wp\/v2\/types\/post"}],"author":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/www.deberes.net\/tesis\/wp-json\/wp\/v2\/users\/1"}],"replies":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/www.deberes.net\/tesis\/wp-json\/wp\/v2\/comments?post=58821"}],"version-history":[{"count":0,"href":"https:\/\/www.deberes.net\/tesis\/wp-json\/wp\/v2\/posts\/58821\/revisions"}],"wp:attachment":[{"href":"https:\/\/www.deberes.net\/tesis\/wp-json\/wp\/v2\/media?parent=58821"}],"wp:term":[{"taxonomy":"category","embeddable":true,"href":"https:\/\/www.deberes.net\/tesis\/wp-json\/wp\/v2\/categories?post=58821"},{"taxonomy":"post_tag","embeddable":true,"href":"https:\/\/www.deberes.net\/tesis\/wp-json\/wp\/v2\/tags?post=58821"}],"curies":[{"name":"wp","href":"https:\/\/api.w.org\/{rel}","templated":true}]}}