{"id":59950,"date":"2018-03-09T22:47:46","date_gmt":"2018-03-09T22:47:46","guid":{"rendered":"https:\/\/www.deberes.net\/tesis\/sin-categoria\/una-arquitectura-de-atencion-distribuida-para-agentes-con-sensorizacion-multimodal\/"},"modified":"2018-03-09T22:47:46","modified_gmt":"2018-03-09T22:47:46","slug":"una-arquitectura-de-atencion-distribuida-para-agentes-con-sensorizacion-multimodal","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/www.deberes.net\/tesis\/ciencia-de-los-ordenadores\/una-arquitectura-de-atencion-distribuida-para-agentes-con-sensorizacion-multimodal\/","title":{"rendered":"Una arquitectura de atencion distribuida para agentes con sensorizacion multimodal"},"content":{"rendered":"<h2>Tesis doctoral de <strong> Juan  Luis Crespo Mari\u00f1o <\/strong><\/h2>\n<p>En esta tesis se desarrolla e implementa una arquitectura de atenci\u00f3n modular. La naturaleza del m\u00f3dulo es la asociaci\u00f3n de un detector y una estructura llamada atentor, dise\u00f1ada como un mapa de relevancia (sensorial o dependiente de tarea) con capacidad de adaptaci\u00f3n. Es por medio de la interacci\u00f3n adaptativa y ponderada entre los diferentes atentores que el sistema obtiene un esquema de atenci\u00f3n global.  como caracter\u00edsticas fundamentales del planteamiento cabe citar que permite la adquisici\u00f3n y reconfiguraci\u00f3n autom\u00e1tica de las superficies de atenci\u00f3n, y que es independiente de los m\u00f3dulos sensoriales que se deseen utilizar, y de la naturaleza de los est\u00edmulos a los que atender. La evoluci\u00f3n del sistema es de tal naturaleza que permite una respuesta adaptativa, sin necesidad de intervenci\u00f3n del dise\u00f1ador, ante cambios en las condiciones del medio, el sistema o la tarea. asimismo, y con el objeto de obtener una implementaci\u00f3n completa de un sistema de este tipo, se ha considerado la necesidad de disponer de detectores sensoriales que permitan tanto la discriminaci\u00f3n de objetivos en condiciones particularmente complejas y bajo condiciones de entrenamiento simples, como el manejo de informaci\u00f3n de alta dimensionalidad (independientemente de la naturaleza de la misma) de una manera natural; para ello se han desarrollado y validado una serie de estructuras neuronales artificiales que permiten la realizaci\u00f3n de estas tareas.  la arquitectura se ha implementado y probado en un robot m\u00f3vil, como ejemplo significativo de agente con capacidades sensoriales m\u00faltiples trabajando sobre un entorno real.<\/p>\n<p>&nbsp;<\/p>\n<h3>Datos acad\u00e9micos de la tesis doctoral \u00ab<strong>Una arquitectura de atencion distribuida para agentes con sensorizacion multimodal<\/strong>\u00ab<\/h3>\n<ul>\n<li><strong>T\u00edtulo de la tesis:<\/strong>\u00a0 Una arquitectura de atencion distribuida para agentes con sensorizacion multimodal <\/li>\n<li><strong>Autor:<\/strong>\u00a0 Juan  Luis Crespo Mari\u00f1o <\/li>\n<li><strong>Universidad:<\/strong>\u00a0 A coru\u00f1a<\/li>\n<li><strong>Fecha de lectura de la tesis:<\/strong>\u00a0 13\/07\/2007<\/li>\n<\/ul>\n<p>&nbsp;<\/p>\n<h3>Direcci\u00f3n y tribunal<\/h3>\n<ul>\n<li><strong>Director de la tesis<\/strong>\n<ul>\n<li>Richard Jos\u00e9 Duro Fernandez<\/li>\n<\/ul>\n<\/li>\n<li><strong>Tribunal<\/strong>\n<ul>\n<li>Presidente del tribunal: manuel Gra\u00f1a romay <\/li>\n<li>Javier De lope asia\u00edn (vocal)<\/li>\n<li>ram\u00f3n Ferreiro garcia (vocal)<\/li>\n<li>Francisco Javier Gonz\u00e1lez casta\u00f1o (vocal)<\/li>\n<\/ul>\n<\/li>\n<\/ul>\n<p>&nbsp;<\/p>\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":"<p>Tesis doctoral de Juan Luis Crespo Mari\u00f1o En esta tesis se desarrolla e implementa una arquitectura de atenci\u00f3n modular. 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