{"id":60137,"date":"2018-03-09T22:47:56","date_gmt":"2018-03-09T22:47:56","guid":{"rendered":"https:\/\/www.deberes.net\/tesis\/sin-categoria\/desarrollo-modelado-e-instrumentacion-de-estructuras-flexibles-para-la-cancelacion-activa-de-vibraciones\/"},"modified":"2018-03-09T22:47:56","modified_gmt":"2018-03-09T22:47:56","slug":"desarrollo-modelado-e-instrumentacion-de-estructuras-flexibles-para-la-cancelacion-activa-de-vibraciones","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/www.deberes.net\/tesis\/ingenieria-de-control\/desarrollo-modelado-e-instrumentacion-de-estructuras-flexibles-para-la-cancelacion-activa-de-vibraciones\/","title":{"rendered":"Desarrollo, modelado e instrumentaci\u00f3n de estructuras flexibles para la cancelaci\u00f3n activa de vibraciones"},"content":{"rendered":"<h2>Tesis doctoral de <strong> Ivan Mu\u00f1oz Diaz <\/strong><\/h2>\n<p>Uno de los aspectos clave, desde el punto de vista tecnol\u00f3gico, que condiciona el dise\u00f1o de sistemas aeroespaciales, es el hecho de emplear materiales muy ligeros, lo cual da lugar a estructuras muy flexibles que presentan grandes vibraciones ante peque\u00f1as perturbaciones. Este hecho impide el posicionamiento preciso de los instrumentos instalados sobre dichas estructuras e influye sustancialmente en su vida \u00fatil. Por tanto, es evidente la importancia del desarrollo de estructuras instrumentadas que cuenten con sistemas de control activo capaces de cancelar de forma eficiente las vibraciones no deseadas. en esta tesis se han abordado fundamentalmente tres aspectos relacionados con el desarrollo de estructuras instrumentadas. El primero es la construcci\u00f3n de plataformas experimentales que sean representativas de sistemas aeroespaciales; en este sentido, se han construido tres plataformas: un robot flexible de un grado de libertad, una placa delgada de gran tama\u00f1o y una estructura articulada. El segundo de los aspectos es la caracterizaci\u00f3n din\u00e1mica de cada una de las estructuras. Para ello, es necesario considerar el empleo de actuadores y sensores, as\u00ed como el posicionamiento de los mismos. Se han utilizado galgas extensom\u00e9tricas, aceler\u00f3metros, fibra de bragg y piezoel\u00e9ctricos como sensores y motores rotativos, motores lineales (excitador electromagn\u00e9tico), martillos de impacto y piezoel\u00e9ctricos como actuadores. El tercer y \u00faltimo aspecto es el relacionado con el control activo de vibraciones; para ello, se han desarrollado dos esquemas de control para la cancelaci\u00f3n activa de vibraciones en el robot flexible: uno en cadena abierta (basado en el moldeado de la trayectoria) y otro en cadena cerrada (basado en pasividad). En el dise\u00f1o de ambos esquemas se evidencia la importancia que tienen las propiedades mec\u00e1nicas de la estructura en el desarrollo de algoritmos de control y en la eficacia del sistema de control en su conjunto.<\/p>\n<p>&nbsp;<\/p>\n<h3>Datos acad\u00e9micos de la tesis doctoral \u00ab<strong>Desarrollo, modelado e instrumentaci\u00f3n de estructuras flexibles para la cancelaci\u00f3n activa de vibraciones<\/strong>\u00ab<\/h3>\n<ul>\n<li><strong>T\u00edtulo de la tesis:<\/strong>\u00a0 Desarrollo, modelado e instrumentaci\u00f3n de estructuras flexibles para la cancelaci\u00f3n activa de vibraciones <\/li>\n<li><strong>Autor:<\/strong>\u00a0 Ivan Mu\u00f1oz Diaz <\/li>\n<li><strong>Universidad:<\/strong>\u00a0 Castilla-la mancha<\/li>\n<li><strong>Fecha de lectura de la tesis:<\/strong>\u00a0 20\/07\/2007<\/li>\n<\/ul>\n<p>&nbsp;<\/p>\n<h3>Direcci\u00f3n y tribunal<\/h3>\n<ul>\n<li><strong>Director de la tesis<\/strong>\n<ul>\n<li> L\u00f3pez Cela Juan  Jos\u00e9<\/li>\n<\/ul>\n<\/li>\n<li><strong>Tribunal<\/strong>\n<ul>\n<li>Presidente del tribunal: jos\u00e9 Benito mu\u00f1oz <\/li>\n<li> Garc\u00eda prada  Juan  Carlos (vocal)<\/li>\n<li>ramon amado Alvarez cabal (vocal)<\/li>\n<li>Antonio  Manuel Bl\u00e1zquez g\u00e1mez (vocal)<\/li>\n<\/ul>\n<\/li>\n<\/ul>\n<p>&nbsp;<\/p>\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":"<p>Tesis doctoral de Ivan Mu\u00f1oz Diaz Uno de los aspectos clave, desde el punto de vista tecnol\u00f3gico, que condiciona el [&hellip;]<\/p>\n","protected":false},"author":1,"featured_media":0,"comment_status":"open","ping_status":"open","sticky":false,"template":"","format":"standard","meta":{"site-sidebar-layout":"default","site-content-layout":"","ast-site-content-layout":"","site-content-style":"default","site-sidebar-style":"default","ast-global-header-display":"","ast-banner-title-visibility":"","ast-main-header-display":"","ast-hfb-above-header-display":"","ast-hfb-below-header-display":"","ast-hfb-mobile-header-display":"","site-post-title":"","ast-breadcrumbs-content":"","ast-featured-img":"","footer-sml-layout":"","theme-transparent-header-meta":"","adv-header-id-meta":"","stick-header-meta":"","header-above-stick-meta":"","header-main-stick-meta":"","header-below-stick-meta":"","astra-migrate-meta-layouts":"default","ast-page-background-enabled":"default","ast-page-background-meta":{"desktop":{"background-color":"var(--ast-global-color-4)","background-image":"","background-repeat":"repeat","background-position":"center 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