{"id":60162,"date":"2018-03-09T22:48:00","date_gmt":"2018-03-09T22:48:00","guid":{"rendered":"https:\/\/www.deberes.net\/tesis\/sin-categoria\/arquitectura-basada-en-fpgas-para-la-deteccion-de-objetos-en-movimiento-utilizando-vision-computacional-y-tecnicas-pca\/"},"modified":"2018-03-09T22:48:00","modified_gmt":"2018-03-09T22:48:00","slug":"arquitectura-basada-en-fpgas-para-la-deteccion-de-objetos-en-movimiento-utilizando-vision-computacional-y-tecnicas-pca","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/www.deberes.net\/tesis\/optica\/arquitectura-basada-en-fpgas-para-la-deteccion-de-objetos-en-movimiento-utilizando-vision-computacional-y-tecnicas-pca\/","title":{"rendered":"Arquitectura basada en fpgas para la detecci\u00f3n de objetos en movimiento, utilizando visi\u00f3n computacional y t\u00e9cnicas pca"},"content":{"rendered":"<h2>Tesis doctoral de <strong> Ignacio Bravo Mu\u00f1oz <\/strong><\/h2>\n<p>En esta tesis se plantea una nueva propuesta para la detecci\u00f3n de objetos en movimiento dentro de una escena, mediante una plataforma de prop\u00f3sito espec\u00edfico construida en base a una fpga (\u00abfield programmable gate array\u00bb). Este dispositivo adem\u00e1s de encargarse de la captaci\u00f3n y gesti\u00f3n de las im\u00e1genes en blanco y negro procedentes de un sensor cmos, de resoluci\u00f3n 1.2m p\u00edxeles, realiza la detecci\u00f3n de nuevos objetos presentes en la escena mediante la aplicaci\u00f3n de la t\u00e9cnica pca (an\u00e1lisis de las componentes principales). los problemas m\u00e1s importantes que se plantean en una soluci\u00f3n como la descrita en esta tesis son los relacionados con la implementaci\u00f3n de la t\u00e9cnica pca de forma \u00edntegra en una pga. El elevado n\u00famero de operaciones que demanda la t\u00e9cnica pca conlleva elevados tiempos de ejecuci\u00f3n si se utilizan plataformas de procesamiento convencionales, normalmente de tipo secuencial. Por esta raz\u00f3n se ha desencadenado la adaptaci\u00f3n de la t\u00e9cnica pca para hardware reconfigurable. Para ello, se ha paralelizado la ejecuci\u00f3n de las diferentes fases que forman el algoritmo pca: c\u00e1lculo de la matriz de covarianza, c\u00e1lculo de autovectores, proyecci\u00f3n y recuperaci\u00f3n de im\u00e1genes al y desde el espacio transformado y detecci\u00f3n de nuevos objetos. Con la soluci\u00f3n propuesta e implementada en esta tesis se ha conseguido un sistema segmentado que alcanza un alto ratio de im\u00e1genes procesadas por segundo (aproximadamente 120 im\u00e1genes\/sg). para conseguir el dise\u00f1o \u00f3ptimo, tanto desde el punto de vista de exactitud como de velocidad, ha sido necesario encontrar el tama\u00f1o \u00f3ptimo de los datos manejados por la fpga. Para lograr esto, se ha realizado un estudio detallado de las diferentes posibilidades concluyendo que para una implementaci\u00f3n de 18 bits codificados en coma fija se consigue una alta exactitud con un moderado de recursos internos de la fpga. todo el dise\u00f1o implementado en la fpga ha sido clodificado en vhdl, sin emplear ning\u00fan \u00abcore\u00bb comercial. Esto permite la portabilidad del sistema dise\u00f1ado a cualquier fpga.<\/p>\n<p>&nbsp;<\/p>\n<h3>Datos acad\u00e9micos de la tesis doctoral \u00ab<strong>Arquitectura basada en fpgas para la detecci\u00f3n de objetos en movimiento, utilizando visi\u00f3n computacional y t\u00e9cnicas pca<\/strong>\u00ab<\/h3>\n<ul>\n<li><strong>T\u00edtulo de la tesis:<\/strong>\u00a0 Arquitectura basada en fpgas para la detecci\u00f3n de objetos en movimiento, utilizando visi\u00f3n computacional y t\u00e9cnicas pca <\/li>\n<li><strong>Autor:<\/strong>\u00a0 Ignacio Bravo Mu\u00f1oz <\/li>\n<li><strong>Universidad:<\/strong>\u00a0 Alcal\u00e1<\/li>\n<li><strong>Fecha de lectura de la tesis:<\/strong>\u00a0 20\/07\/2007<\/li>\n<\/ul>\n<p>&nbsp;<\/p>\n<h3>Direcci\u00f3n y tribunal<\/h3>\n<ul>\n<li><strong>Director de la tesis<\/strong>\n<ul>\n<li>Jos\u00e9 Luis L\u00e1zaro Galilea<\/li>\n<\/ul>\n<\/li>\n<li><strong>Tribunal<\/strong>\n<ul>\n<li>Presidente del tribunal: Jes\u00fas Ure\u00f1a ure\u00f1a <\/li>\n<li>Miguel angel Aguirre echanove (vocal)<\/li>\n<li>Manuel Valencia barrero (vocal)<\/li>\n<li>eduardo Ros vidal (vocal)<\/li>\n<\/ul>\n<\/li>\n<\/ul>\n<p>&nbsp;<\/p>\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":"<p>Tesis doctoral de Ignacio Bravo Mu\u00f1oz En esta tesis se plantea una nueva propuesta para la detecci\u00f3n de objetos en 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