{"id":60402,"date":"2007-12-09T00:00:00","date_gmt":"2007-12-09T00:00:00","guid":{"rendered":"https:\/\/www.deberes.net\/tesis\/sin-categoria\/sistema-integral-de-control-dimensional-basado-en-tecnologia-laser-aplicacion-a-la-industria-naval\/"},"modified":"2007-12-09T00:00:00","modified_gmt":"2007-12-09T00:00:00","slug":"sistema-integral-de-control-dimensional-basado-en-tecnologia-laser-aplicacion-a-la-industria-naval","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/www.deberes.net\/tesis\/ingenieria-de-control\/sistema-integral-de-control-dimensional-basado-en-tecnologia-laser-aplicacion-a-la-industria-naval\/","title":{"rendered":"Sistema integral de control dimensional basado en tecnolog\u00eda laser. aplicacion a la industria naval"},"content":{"rendered":"<h2>Tesis doctoral de <strong> Angel Manuel Fernandez Vilan <\/strong><\/h2>\n<p>En esta tesis se han aprovechado los \u00faltimos avances de control dimensional basado en tecnolog\u00edas l\u00e1ser para desarrollar un novedoso sistema de control dimensional integral que engloba t\u00e9cnicas optimizadas de seguimiento de procesos de fabricaci\u00f3n de elementos con geometr\u00eda altamente compleja. Se particulariz\u00f3 el sistema integral anteriormente descrito para el sector naval, en grandes astilleros, que hacen uso de la producci\u00f3n modular. se utiliz\u00f3 como herramienta auxiliar b\u00e1sica una estaci\u00f3n total de radiaci\u00f3n l\u00e1ser motorizada de alta precisi\u00f3n leica tda 5005, que utiliza como principio de funcionamiento la medida del \u00c2\u00bftiempo de vuelo\u00c2\u00bf de un tren de pulsos de radiaci\u00f3n infrarroja, con una precisi\u00f3n en el rango de 10 a 500 metros de 1 mm+-1ppm, y una precisi\u00f3n angular de 0,15mgon. entre las t\u00e9cnicas desarrolladas de forma in\u00e9dita en esta tesis destacan: aproximaci\u00f3n de nubes de puntos reales a nubes de puntos te\u00f3ricos para la minimizaci\u00f3n del error de posicionado. mediante la resoluci\u00f3n de un sistema de ecuaciones diferenciales no lineales, empleando m\u00e9todos cuasi-newton, se logra la reducci\u00f3n del error efectivo de las piezas medidas. Este algoritmo, denominado amc, contempla el uso del criterio de m\u00ednimos cuadrados, \u00fanico empleado hasta ahora en la industria, y el criterio m\u00ednimax, que localiza posiciones que minimizan el error m\u00e1ximo, y que presenta grandes ventajas frente al cl\u00e1sico criterio de m\u00ednimos cuadrados. Para una soluci\u00f3n inicial, se plantea el uso del concepto de ejes principales de inercia de ambas distribuciones real y te\u00f3rica, a\u00f1adi\u00e9ndose el concepto mec\u00e1nico del peso a los puntos geom\u00e9tricos analizados. Se enuncia el principio de equiValencia mec\u00e1nica de la optimizaci\u00f3n geom\u00e9trica, mediante el cual se da una soluci\u00f3n global al problema bestfit. sistemas de referencia din\u00e1micos: en la actualidad, en sectores de producci\u00f3n modular, se emplea un \u00fanico sistema de referencia, fijo durante toda la fase de ensamblado. La nueva t\u00e9cnica desarrollada consiste en la modificaci\u00f3n del sistema de referencia, durante esta fase, de modo que \u00e9ste se oriente adapt\u00e1ndose a las piezas ya ensambladas, de esta forma se reducen los errores dimensionales finales, sin modificaci\u00f3n alguna de las t\u00e9cnicas productivas. Con este objeto, se emplea el algoritmo amc y matrices rototraslaci\u00f3n. marcado autom\u00e1tico de puntos te\u00f3ricos sobre superficies reales: aprovechando la capacidad de autodireccionamiento de las estaciones totales, se desarrolla una t\u00e9cnica que permite localizar puntos te\u00f3ricos sobre superficies reales. Se particulariza esta t\u00e9cnica para la localizaci\u00f3n de las posiciones de las marcas de calado sobre el forro de embarcaciones. como colof\u00f3n de todo el trabajo anterior, se ha elaborado un programa inform\u00e1tico que se ha denominado cdv, que aglutina todas las t\u00e9cnicas anteriormente descritas, as\u00ed como herramientas de control estad\u00edstico dimensional, an\u00e1lisis de capacidades de procesos para la definici\u00f3n de tolerancias en procesos intermedios, interfaz estaci\u00f3n total <>cad, aplicaci\u00f3n cliente-servidor, bajo protocolo tcp-ip, para la realizaci\u00f3n de control dimensional en tiempo real, etc., Consigui\u00e9ndose facilidad de uso para su aplicabilidad pr\u00e1ctica.<\/p>\n<p>&nbsp;<\/p>\n<h3>Datos acad\u00e9micos de la tesis doctoral \u00ab<strong>Sistema integral de control dimensional basado en tecnolog\u00eda laser. aplicacion a la industria naval<\/strong>\u00ab<\/h3>\n<ul>\n<li><strong>T\u00edtulo de la tesis:<\/strong>\u00a0 Sistema integral de control dimensional basado en tecnolog\u00eda laser. aplicacion a la industria naval <\/li>\n<li><strong>Autor:<\/strong>\u00a0 Angel Manuel Fernandez Vilan <\/li>\n<li><strong>Universidad:<\/strong>\u00a0 Vigo<\/li>\n<li><strong>Fecha de lectura de la tesis:<\/strong>\u00a0 12\/09\/2007<\/li>\n<\/ul>\n<p>&nbsp;<\/p>\n<h3>Direcci\u00f3n y tribunal<\/h3>\n<ul>\n<li><strong>Director de la tesis<\/strong>\n<ul>\n<li>Jos\u00e9 Antonio Vilan Vilan<\/li>\n<\/ul>\n<\/li>\n<li><strong>Tribunal<\/strong>\n<ul>\n<li>Presidente del tribunal: francesco Caputo <\/li>\n<li>Emilio Velasco s\u00e1nchez (vocal)<\/li>\n<li>Fernando Brusola sim\u00f3n (vocal)<\/li>\n<li>Jos\u00e9 Antonio Carta gonz\u00e1lez (vocal)<\/li>\n<\/ul>\n<\/li>\n<\/ul>\n<p>&nbsp;<\/p>\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":"<p>Tesis doctoral de Angel Manuel Fernandez Vilan En esta tesis se han aprovechado los \u00faltimos avances de control dimensional basado 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