{"id":6105,"date":"1995-01-01T00:00:00","date_gmt":"1995-01-01T00:00:00","guid":{"rendered":"https:\/\/www.deberes.net\/tesis\/1995\/01\/01\/seguimiento-y-analisis-de-entornos-de-soldadura-por-arco-automatizada-mediante-ultrasonidos\/"},"modified":"1995-01-01T00:00:00","modified_gmt":"1995-01-01T00:00:00","slug":"seguimiento-y-analisis-de-entornos-de-soldadura-por-arco-automatizada-mediante-ultrasonidos","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/www.deberes.net\/tesis\/fisica\/seguimiento-y-analisis-de-entornos-de-soldadura-por-arco-automatizada-mediante-ultrasonidos\/","title":{"rendered":"Seguimiento y analisis de entornos de soldadura por arco automatizada mediante ultrasonidos."},"content":{"rendered":"<h2>Tesis doctoral de <strong> Teodiano Freire Bastos <\/strong><\/h2>\n<p>En la presente tesis se emplea sensores de ultrasonidos en un entorno de soldadura por arco automatizada. Los sensores se utilizan para realizar diferentes tareas:  el sensor de baja frecuencia es usado para reconocer el entorno y para detectar obstaculos. El sensor de alta frecuencia se utiliza para localizar la linea de soldadura, extraer las caracteristicas geometricas de la junta, y para el seguimiento de la linea de soldadura. La amplitud de la se\u00f1al del eco y la distancia a la superficie reflectora son utilizadas para realizar las tareas anteriormente comentadas, y se presentan diferentes estrategias para alcanzar los objetivos planeados. En el seguimiento de la linea de soldadura se demuestra que se consiguen buenos resultados realizando el control de posicion de la antorcha de soldadura por medio de la logica borrosa. Se analiza, finalmente, la influencia que el entorno de soldadura puede tener sobre la se\u00f1al ultrasonica y se presentan soluciones a los problemas encontrados.<\/p>\n<p>&nbsp;<\/p>\n<h3>Datos acad\u00e9micos de la tesis doctoral \u00ab<strong>Seguimiento y analisis de entornos de soldadura por arco automatizada mediante ultrasonidos.<\/strong>\u00ab<\/h3>\n<ul>\n<li><strong>T\u00edtulo de la tesis:<\/strong>\u00a0 Seguimiento y analisis de entornos de soldadura por arco automatizada mediante ultrasonidos. <\/li>\n<li><strong>Autor:<\/strong>\u00a0 Teodiano Freire Bastos <\/li>\n<li><strong>Universidad:<\/strong>\u00a0 Complutense de Madrid<\/li>\n<li><strong>Fecha de lectura de la tesis:<\/strong>\u00a0 01\/01\/1995<\/li>\n<\/ul>\n<p>&nbsp;<\/p>\n<h3>Direcci\u00f3n y tribunal<\/h3>\n<ul>\n<li><strong>Director de la tesis<\/strong>\n<ul>\n<li>Leopoldo Calder\u00f3n Est\u00e9vez<\/li>\n<\/ul>\n<\/li>\n<li><strong>Tribunal<\/strong>\n<ul>\n<li>Presidente del tribunal: Antonio Hernandez Cachero <\/li>\n<li>Ramon Ceres Ruis (vocal)<\/li>\n<li>Jes\u00fas Manuel De La Cruz Garc\u00eda (vocal)<\/li>\n<li>Juli\u00e1n Florez Esnal (vocal)<\/li>\n<\/ul>\n<\/li>\n<\/ul>\n<p>&nbsp;<\/p>\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":"<p>Tesis doctoral de Teodiano Freire Bastos En la presente tesis se emplea sensores de ultrasonidos en un entorno de soldadura 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