{"id":61448,"date":"2018-03-09T22:49:18","date_gmt":"2018-03-09T22:49:18","guid":{"rendered":"https:\/\/www.deberes.net\/tesis\/sin-categoria\/modelado-coneptual-para-un-regulador-pid\/"},"modified":"2018-03-09T22:49:18","modified_gmt":"2018-03-09T22:49:18","slug":"modelado-coneptual-para-un-regulador-pid","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/www.deberes.net\/tesis\/leon\/modelado-coneptual-para-un-regulador-pid\/","title":{"rendered":"Modelado coneptual para un regulador pid"},"content":{"rendered":"<h2>Tesis doctoral de <strong> Jos\u00e9 Luis Calvo Rolle <\/strong><\/h2>\n<p>En este sentido se llevan a cabo en esta tesis el estudio de reguladores pid desde varios puntos, en los que son aplicables los sistemas basados en conocimiento, en cuanto a dise\u00f1o se refiere, para sistemas lineales continuos e invariantes, con la finalidad de obtener un modelo conceptual que de lugar a reglas que permitan en definitiva formalizar su conocimiento, y que de este modo pueda ser incluido en la base de conocimiento de ingenier\u00eda de control, que ser\u00e1 utilizada en la realizaci\u00f3n de tareas concretas. se realiza una breve introducci\u00f3n del funcionamiento te\u00f3rico del regulador en su formato est\u00e1ndar, bas\u00e1ndose para ello en un sistema de segundo orden con dos polos complejo. seguidamente se explican los m\u00e9todos utilizados para la obtenci\u00f3n de los par\u00e1metros del regulador, de los cuales es posible obtener las reglas para incorporar a la base de conocimiento, los m\u00e9todos son los siguientes: &#8211; ajuste emp\u00edrico de reguladores. &#8211; dise\u00f1o de reguladores utilizando el lugar de las ra\u00edces. &#8211; dise\u00f1o de reguladores utilizando las curvas de bode. se centra el estudio en los m\u00e9todos para la obtenci\u00f3n de par\u00e1metros del regulador correspondientes a ajuste emp\u00edrico, y se comprobar\u00e1n con sistemas tipo, extra\u00eddos del art\u00edculo \u00abbenchmark systems for pid control\u00bb desarrollado por \u00ed\u00a4strom y h\u00ed\u00a4gglund. Dicho art\u00edculo es un documento que agrupa los sistemas representativos existentes, que son susceptibles de ser controlados, y que tradicionalmente han utilizado m\u00faltiples fabricantes de reguladores e investigadores para el testeo de los controladores pid que ellos desarrollan. De esta forma se determinan pautas de cuando procede la aplicaci\u00f3n de cada una de las t\u00e9cnicas de dise\u00f1o, tras lo cual se extraen reglas espec\u00edficas en cada caso. es necesario resaltar que los par\u00e1metros obtenidos por cualquier medio, en la pr\u00e1ctica son un punto de partida de ajuste del regulador, siendo necesario normalmente, tener que proceder a un sintonizado m\u00e1s fino po<\/p>\n<p>&nbsp;<\/p>\n<h3>Datos acad\u00e9micos de la tesis doctoral \u00ab<strong>Modelado coneptual para un regulador pid<\/strong>\u00ab<\/h3>\n<ul>\n<li><strong>T\u00edtulo de la tesis:<\/strong>\u00a0 Modelado coneptual para un regulador pid <\/li>\n<li><strong>Autor:<\/strong>\u00a0 Jos\u00e9 Luis Calvo Rolle <\/li>\n<li><strong>Universidad:<\/strong>\u00a0 Le\u00f3n<\/li>\n<li><strong>Fecha de lectura de la tesis:<\/strong>\u00a0 22\/11\/2007<\/li>\n<\/ul>\n<p>&nbsp;<\/p>\n<h3>Direcci\u00f3n y tribunal<\/h3>\n<ul>\n<li><strong>Director de la tesis<\/strong>\n<ul>\n<li>\u00e1ngel Alonso \u00e1lvarez<\/li>\n<\/ul>\n<\/li>\n<li><strong>Tribunal<\/strong>\n<ul>\n<li>Presidente del tribunal:  Hermida alonso Jos\u00e9 \u00e1ngel <\/li>\n<li>Jos\u00e9 ram\u00f3n Villar flecha (vocal)<\/li>\n<li>hilario L\u00f3pez Garc\u00eda (vocal)<\/li>\n<li>Javier Sedano franco (vocal)<\/li>\n<\/ul>\n<\/li>\n<\/ul>\n<p>&nbsp;<\/p>\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":"<p>Tesis doctoral de Jos\u00e9 Luis Calvo Rolle En este sentido se llevan a cabo en esta tesis el estudio de 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