{"id":62425,"date":"2018-03-09T22:50:21","date_gmt":"2018-03-09T22:50:21","guid":{"rendered":"https:\/\/www.deberes.net\/tesis\/sin-categoria\/control-multivariable-mediante-tecnicas-qftaplicaciones-a-sistemas-navales\/"},"modified":"2018-03-09T22:50:21","modified_gmt":"2018-03-09T22:50:21","slug":"control-multivariable-mediante-tecnicas-qftaplicaciones-a-sistemas-navales","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/www.deberes.net\/tesis\/tecnologia-industrial\/control-multivariable-mediante-tecnicas-qftaplicaciones-a-sistemas-navales\/","title":{"rendered":"Control multivariable mediante tecnicas qft:aplicaciones a sistemas navales"},"content":{"rendered":"<h2>Tesis doctoral de <strong> Rocio Mu\u00f1oz Mansilla <\/strong><\/h2>\n<p>El trabajo de esta tesis est\u00e1 dirigido hacia el control de sistemas marinos. En el mundo globalizado actual, la demanda de transporte est\u00e1 en continuo crecimiento para todo tipo de veh\u00edculos. En los sistemas navales, el desarrollo de una l\u00f3gica de control es la llave tecnol\u00f3gica para mejorar la calidad. Por tanto, es de una gran importancia la creaci\u00f3n y desarrollo de algoritmos de control avanzados para estos sistemas. con esta idea, la finalidad de esta tesis es abordar cuestiones y problem\u00e1ticas que sirvan de referencia para el desarrollo de metodolog\u00edas de dise\u00f1o de control para sistemas marinos. En concreto se han buscado problemas que, cumpliendo la condici\u00f3n de problemas tipo, son un desaf\u00edo de dise\u00f1o y de gran inter\u00e9s en la actualidad. Teniendo esto en cuenta, se han propuesto problemas de posicionamiento din\u00e1mico, estabilizaci\u00f3n, y seguimiento de referencia, planteados de una forma tal que sus resultados son extensibles y aplicables al mayor n\u00famero posible de sistemas. Para ello, se han considerado diferentes sistemas marinos que ponen de manifiesto las distintas problem\u00e1ticas indicadas. En primer lugar, se considera una plataforma mar\u00edtima flotante amarrada que plantea el problema de dise\u00f1o de un sistema de posicionamiento din\u00e1mico, una de las l\u00edneas de mayor inter\u00e9s en las operaciones a baja velocidad. A continuaci\u00f3n, la tesis se centra en dos tipos de veh\u00edculos dentro del denominado grupo de sistemas marinos avanzados, tales como un buque de alta velocidad, que aborda el problema de estabilidad y amortiguamiento de movimiento, y un aerodeslizador para el seguimiento de referencia. Un veh\u00edculo de alta velocidad puede llegar a volcar por la disminuci\u00f3n de la estabilidad debido al oleaje, y en aguas calmadas puede mostrar movimientos caracter\u00edsticos como oscilaciones, de ah\u00ed la importancia del problema a tratar de estabilidad y reducci\u00f3n de movimientos. En cuanto al \u00faltimo caso, la habilidad de maniobrar de forma precisa cualquier tipo de sistema (barco, plataforma o semi-sumergible)a lo largo de una trayectoria en el mar es de vital importancia para muchas aplicaciones, por ello el seguimiento de referencia de sistemas de superficie es uno de los problemas que con mayor frecuencia se proponen en la literatura. desde el punto de vista de la teor\u00eda de control, que es el enfoque prioritario de esta tesis, estos problemas plantean grandes retos de dise\u00f1o, al presentar problemas con grandes perturbaciones, restricciones no holon\u00f3micas, multivariables, y no lineales, que llevan al an\u00e1lisis y desarrollo de diferentes y nuevos mecanismos de dise\u00f1o de control. las t\u00e9cnicas de control robusto se presentan como una elecci\u00f3n excelente para aplicar a estos problemas. Hoy en d\u00eda, cualquier sistema naval es cada vez m\u00e1s complejo, y encontrar un modelo exacto para estas plantas resulta una tarea dif\u00edcil, tediosa y poco pr\u00e1ctica. La robustez del dise\u00f1o del control se hace as\u00ed de una importancia fundamenta para conseguir respuestas m\u00e1s r\u00e1pidas, reducci\u00f3n de perturbaciones ambientales, precisi\u00f3n en el seguimiento a referencias determinadas, y prevenci\u00f3n del acoplamiento de movimientos en los sistemas marinos avanzados. En el trabajo de esta tesis se han empleado y desarrollado metodolog\u00edas de control dentro de la t\u00e9cnica denominada teor\u00eda de la realimentaci\u00f3n cuantitativa, qft (quantitative feedback theory) para resolver los distintos problemas presentados en sistemas marinos. La t\u00e9cnica qft es una metodolog\u00eda de dise\u00f1o robusto en el dominio de la frecuencia que hasta el momento no ha sido muy com\u00fan en los sistemas navales. El objetivo de esta tesis es el desarrollo e implementaci\u00f3n de dise\u00f1os de control aft multivariable, tanto lineal como no lineal, que muestren que es una alternativa pr\u00e1ctica, ventajosa, y eficaz para la soluci\u00f3n de problemas de control en veh\u00edculos navales.<\/p>\n<p>&nbsp;<\/p>\n<h3>Datos acad\u00e9micos de la tesis doctoral \u00ab<strong>Control multivariable mediante tecnicas qft:aplicaciones a sistemas navales<\/strong>\u00ab<\/h3>\n<ul>\n<li><strong>T\u00edtulo de la tesis:<\/strong>\u00a0 Control multivariable mediante tecnicas qft:aplicaciones a sistemas navales <\/li>\n<li><strong>Autor:<\/strong>\u00a0 Rocio Mu\u00f1oz Mansilla <\/li>\n<li><strong>Universidad:<\/strong>\u00a0 Nacional de educaci\u00f3n a distancia<\/li>\n<li><strong>Fecha de lectura de la tesis:<\/strong>\u00a0 16\/01\/2008<\/li>\n<\/ul>\n<p>&nbsp;<\/p>\n<h3>Direcci\u00f3n y tribunal<\/h3>\n<ul>\n<li><strong>Director de la tesis<\/strong>\n<ul>\n<li>Joaquin Aranda Almansa<\/li>\n<\/ul>\n<\/li>\n<li><strong>Tribunal<\/strong>\n<ul>\n<li>Presidente del tribunal: sebasti\u00e1n Dormido bencomo <\/li>\n<li>Francisco Jes\u00fas Velasco gonzalez (vocal)<\/li>\n<li>Jes\u00fas Manuel De la cruz Garc\u00eda (vocal)<\/li>\n<li>Jos\u00e9 M\u00aa Riola rodriguez (vocal)<\/li>\n<\/ul>\n<\/li>\n<\/ul>\n<p>&nbsp;<\/p>\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":"<p>Tesis doctoral de Rocio Mu\u00f1oz Mansilla El trabajo de esta tesis est\u00e1 dirigido hacia el control de sistemas marinos. 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