{"id":64012,"date":"2018-03-09T22:52:00","date_gmt":"2018-03-09T22:52:00","guid":{"rendered":"https:\/\/www.deberes.net\/tesis\/sin-categoria\/tecnicas-de-multiestimacion-en-paralelo-con-control-adaptable-discreto-incorporando-metodos-de-reduccion-de-modelo-mejora-del-proceso-de-discretizacion-bajo-un-retenedor-de-orden-parcial\/"},"modified":"2018-03-09T22:52:00","modified_gmt":"2018-03-09T22:52:00","slug":"tecnicas-de-multiestimacion-en-paralelo-con-control-adaptable-discreto-incorporando-metodos-de-reduccion-de-modelo-mejora-del-proceso-de-discretizacion-bajo-un-retenedor-de-orden-parcial","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/www.deberes.net\/tesis\/ingenieria-de-control\/tecnicas-de-multiestimacion-en-paralelo-con-control-adaptable-discreto-incorporando-metodos-de-reduccion-de-modelo-mejora-del-proceso-de-discretizacion-bajo-un-retenedor-de-orden-parcial\/","title":{"rendered":"Tecnicas de multiestimacion en paralelo con control adaptable discreto incorporando metodos de reduccion de modelo. mejora del proceso de discretizacion bajo un retenedor de orden parcial"},"content":{"rendered":"<h2>Tesis doctoral de <strong> Aitor Bilbao Guillerna <\/strong><\/h2>\n<p>Se presentan varias t\u00e9cnicas de control adaptable con multiestimaci\u00f3n para seguimiento de modelo de referencia para distintos casos. El objetivo de este tipo de esquemas es la de mejorar las prestaciones del control con respecto a la utilizaci\u00f3n de un \u00fanico modelo estimado de la planta.  en la primera parte de la tesis se han elegido los  modelos del esquema a partir de la consideraci\u00f3n de distintos modelos de orden reducido. Dependiendo del conocimiento que se disponga de la planta se han propuesto dos m\u00e9todos distintos a la hora de construir los modelos de orden reducido. En el algoritmo de estimaci\u00f3n propuesto se introduce una zona muerta de adaptaci\u00f3n que congela la estimaci\u00f3n si el error de estimaci\u00f3n es m\u00e1s peque\u00f1o que una cota superior de la din\u00e1mica no modelada.  a continuaci\u00f3n se ha considerado el m\u00e9todo de discretizaci\u00f3n como caracter\u00edstica a la hora de poder mejorar las prestaciones de control. Para ello se ha construido el esquema de multiestimaci\u00f3n a partir de distintas discretizaciones de la funci\u00f3n de transferencia continua bajo un retenedor de orden parcial. En este cap\u00edtulo se presenta tambi\u00e9n un estudio acerca de los ceros l\u00edmite de una planta discreta de orden dos m\u00e1s una perturbaci\u00f3n de cualquier orden.  m\u00e1s tarde se aplica el esquema a un circuito diodo-t\u00fanel con el objetivo de mejorar el transitorio de un proceso de disparo entre dos puntos de equilibrio estables. Los modelos se han obtenido a partir de distintas linealizaciones del circuito alrededor de una serie de puntos de equilibrio.  en la \u00faltima parte de la tesis se han utilizado t\u00e9cnicas de muestreo multivelocidad para estabilizar los ceros discretos. De esta manera, se permite la libre elecci\u00f3n del modelo de referencia a seguir y suprimir la condici\u00f3n de que se conocen los ceros discretos inestables de la planta.<\/p>\n<p>&nbsp;<\/p>\n<h3>Datos acad\u00e9micos de la tesis doctoral \u00ab<strong>Tecnicas de multiestimacion en paralelo con control adaptable discreto incorporando metodos de reduccion de modelo. mejora del proceso de discretizacion bajo un retenedor de orden parcial<\/strong>\u00ab<\/h3>\n<ul>\n<li><strong>T\u00edtulo de la tesis:<\/strong>\u00a0 Tecnicas de multiestimacion en paralelo con control adaptable discreto incorporando metodos de reduccion de modelo. mejora del proceso de discretizacion bajo un retenedor de orden parcial <\/li>\n<li><strong>Autor:<\/strong>\u00a0 Aitor Bilbao Guillerna <\/li>\n<li><strong>Universidad:<\/strong>\u00a0 Pa\u00eds vasco\/euskal herriko unibertsitatea<\/li>\n<li><strong>Fecha de lectura de la tesis:<\/strong>\u00a0 17\/04\/2008<\/li>\n<\/ul>\n<p>&nbsp;<\/p>\n<h3>Direcci\u00f3n y tribunal<\/h3>\n<ul>\n<li><strong>Director de la tesis<\/strong>\n<ul>\n<li>Manuel De La Sen Parte<\/li>\n<\/ul>\n<\/li>\n<li><strong>Tribunal<\/strong>\n<ul>\n<li>Presidente del tribunal: cesar De prada moraga <\/li>\n<li>victor Etxebarria ecenarro (vocal)<\/li>\n<li>Jos\u00e9 Rodellar (vocal)<\/li>\n<li>ningsu Luo ren (vocal)<\/li>\n<\/ul>\n<\/li>\n<\/ul>\n<p>&nbsp;<\/p>\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":"<p>Tesis doctoral de Aitor Bilbao Guillerna Se presentan varias t\u00e9cnicas de control adaptable con multiestimaci\u00f3n para seguimiento de modelo de 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