{"id":64393,"date":"2008-08-05T00:00:00","date_gmt":"2008-08-05T00:00:00","guid":{"rendered":"https:\/\/www.deberes.net\/tesis\/sin-categoria\/desarrollo-validacion-y-simulacion-de-un-sistema-de-medicion-basado-en-un-sensor-lidar-para-la-caracterizacion-de-cultivos-arboreos\/"},"modified":"2008-08-05T00:00:00","modified_gmt":"2008-08-05T00:00:00","slug":"desarrollo-validacion-y-simulacion-de-un-sistema-de-medicion-basado-en-un-sensor-lidar-para-la-caracterizacion-de-cultivos-arboreos","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/www.deberes.net\/tesis\/plaguicidas\/desarrollo-validacion-y-simulacion-de-un-sistema-de-medicion-basado-en-un-sensor-lidar-para-la-caracterizacion-de-cultivos-arboreos\/","title":{"rendered":"Desarrollo, validaci\u00f3n y simulaci\u00f3n de un sistema de medici\u00f3n, basado en un sensor lidar, para la caracterizaci\u00f3n de cultivos arboreos"},"content":{"rendered":"<h2>Tesis doctoral de <strong> Ricardo Sanz Cortiella <\/strong><\/h2>\n<p>Existen una serie de hechos que est\u00e1n forzando la tecnificaci\u00f3n y la sofisticaci\u00f3n de las labores agr\u00edcolas, como son: el aumento continuo de la demanda en cantidad y calidad de los productos agrarios, la limitaci\u00f3n de los recursos disponibles, la enorme competencia a nivel mundial, el aumento de la sensibilizaci\u00f3n respecto al medio ambiente y una creciente presi\u00f3n legislativa. En respuesta a esta realidad aparece el t\u00e9rmino de \u00abagricultura de precisi\u00f3n\u00bb que consiste b\u00e1sicamente en la disminuci\u00f3n de los insumos utilizados en las pr\u00e1cticas agr\u00edcolas como son: energ\u00eda, agua, fertilizantes, semillas, fitosanitarios, etc. Y la mejora de las t\u00e9cnicas de aplicaci\u00f3n, con el objetivo de suministrar las dosis necesarias en los momento m\u00e1s adecuados y en los lugares precisos. Un punto clave en la agricultura de precisi\u00f3n es el uso de las nuevas tecnolog\u00edas, como por ejemplo la utilizaci\u00f3n de sensores, que nos facilitan la obtenci\u00f3n de informaci\u00f3n. Los sensores lidar (light detection and ranging) est\u00e1n basados en tecnolog\u00eda l\u00e1ser y tienen como principal objetivo la determinaci\u00f3n de distancias entre el sensor y los objetos que se encuentran visibles alrededor del mismo. el objetivo principal del presente trabajo es la creaci\u00f3n de un sistema de medici\u00f3n l\u00e1ser (simela) utilizando un sesor lidar, modelo lms200 de la marca sick, para la caracterizaci\u00f3n de cultivos arb\u00f3reos y para la estimaci\u00f3n zonal de su superficie foliar. Un segundo objetivo es la creaci\u00f3n de un simulador del simela actuando sobre vegetaci\u00f3n simulada, con el fin de mejorar su dise\u00f1o y funcionamiento, as\u00ed como el ahorro de costes en investigaciones futuras. en cuanto a resultados, una vez desarrollado el simela se obtiene una nube de puntos que representa la estructura tridimensional externa de la vegetaci\u00f3n escaneada. Para darle utilidad a esta informaci\u00f3n se ha desarrollado un algoritmo inform\u00e1tico que obtiene el volumen ajustado ocupado por esta nube de puntos. Para encontrar alguna relaci\u00f3n entre el volumen ajustado y el material vegetal, se han deshojado en campo 39 bloques de vegetaci\u00f3n de diferentes variedades de manzanos, perales, vi\u00f1as y c\u00edtricos. En los cultivos estudiados con un sistema de formaci\u00f3n en seto: manzanos, perales y vi\u00f1as, el volumen ajustado de un bloque de vegetaci\u00f3n se puede definir tambi\u00e9n por tres dimensiones: la altura, la anchura y el espesor medio. A partir del volumen ajustado y conocidas la altura y la anchura se calcula el espesor medio del bloque. Se ha demostrado la existencia de un buen ajuste logar\u00edtmico: y = 0,479 in (x) + 1,655 con un r2 = 0,895 entre el espesor medio del seto (x), en dm y la densidad foliar (y) en dm-1. Una vez estimada la densidad foliar si la multiplicamos por el volumen ajustado se obtiene la superficie foliar estimada.  el simela creado se presenta como una herramienta \u00fatil para, entre otras cosas, la estimaci\u00f3n de la superficie foliar de manera no destructiva. La competencia de las hojas por la luz y en consecuencia la ocupaci\u00f3n del espacio por parte de estas, parece seguir un modelo similar en los cultivos en seto de perales, manzanas y vi\u00f1a. Finalmente, se ha creado un simulador del simela en base al estudio en profundidad del sensor lms200 y en particular del rayo l\u00e1ser emitido, si bien su explotaci\u00f3n se reserva para futuras investigaciones.<\/p>\n<p>&nbsp;<\/p>\n<h3>Datos acad\u00e9micos de la tesis doctoral \u00ab<strong>Desarrollo, validaci\u00f3n y simulaci\u00f3n de un sistema de medici\u00f3n, basado en un sensor lidar, para la caracterizaci\u00f3n de cultivos arboreos<\/strong>\u00ab<\/h3>\n<ul>\n<li><strong>T\u00edtulo de la tesis:<\/strong>\u00a0 Desarrollo, validaci\u00f3n y simulaci\u00f3n de un sistema de medici\u00f3n, basado en un sensor lidar, para la caracterizaci\u00f3n de cultivos arboreos <\/li>\n<li><strong>Autor:<\/strong>\u00a0 Ricardo Sanz Cortiella <\/li>\n<li><strong>Universidad:<\/strong>\u00a0 Lleida<\/li>\n<li><strong>Fecha de lectura de la tesis:<\/strong>\u00a0 08\/05\/2008<\/li>\n<\/ul>\n<p>&nbsp;<\/p>\n<h3>Direcci\u00f3n y tribunal<\/h3>\n<ul>\n<li><strong>Director de la tesis<\/strong>\n<ul>\n<li>Joan Ramon Rosell Polo<\/li>\n<\/ul>\n<\/li>\n<li><strong>Tribunal<\/strong>\n<ul>\n<li>Presidente del tribunal: Luis Val manterola <\/li>\n<li>Luis Marquez delgado (vocal)<\/li>\n<li>Emilio Gil moya (vocal)<\/li>\n<li>Jorge Palacin roca (vocal)<\/li>\n<\/ul>\n<\/li>\n<\/ul>\n<p>&nbsp;<\/p>\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":"<p>Tesis doctoral de Ricardo Sanz Cortiella Existen una serie de hechos que est\u00e1n forzando la tecnificaci\u00f3n y la sofisticaci\u00f3n de [&hellip;]<\/p>\n","protected":false},"author":1,"featured_media":0,"comment_status":"open","ping_status":"open","sticky":false,"template":"","format":"standard","meta":{"site-sidebar-layout":"default","site-content-layout":"","ast-site-content-layout":"","site-content-style":"default","site-sidebar-style":"default","ast-global-header-display":"","ast-banner-title-visibility":"","ast-main-header-display":"","ast-hfb-above-header-display":"","ast-hfb-below-header-display":"","ast-hfb-mobile-header-display":"","site-post-title":"","ast-breadcrumbs-content":"","ast-featured-img":"","footer-sml-layout":"","theme-transparent-header-meta":"","adv-header-id-meta":"","stick-header-meta":"","header-above-stick-meta":"","header-main-stick-meta":"","header-below-stick-meta":"","astra-migrate-meta-layouts":"default","ast-page-background-enabled":"default","ast-page-background-meta":{"desktop":{"background-color":"var(--ast-global-color-4)","background-image":"","background-repeat":"repeat","background-position":"center center","background-size":"auto","background-attachment":"scroll","background-type":"","background-media":"","overlay-type":"","overlay-color":"","overlay-gradient":""},"tablet":{"background-color":"","background-image":"","background-repeat":"repeat","background-position":"center center","background-size":"auto","background-attachment":"scroll","background-type":"","background-media":"","overlay-type":"","overlay-color":"","overlay-gradient":""},"mobile":{"background-color":"","background-image":"","background-repeat":"repeat","background-position":"center center","background-size":"auto","background-attachment":"scroll","background-type":"","background-media":"","overlay-type":"","overlay-color":"","overlay-gradient":""}},"ast-content-background-meta":{"desktop":{"background-color":"var(--ast-global-color-5)","background-image":"","background-repeat":"repeat","background-position":"center center","background-size":"auto","background-attachment":"scroll","background-type":"","background-media":"","overlay-type":"","overlay-color":"","overlay-gradient":""},"tablet":{"background-color":"var(--ast-global-color-5)","background-image":"","background-repeat":"repeat","background-position":"center center","background-size":"auto","background-attachment":"scroll","background-type":"","background-media":"","overlay-type":"","overlay-color":"","overlay-gradient":""},"mobile":{"background-color":"var(--ast-global-color-5)","background-image":"","background-repeat":"repeat","background-position":"center center","background-size":"auto","background-attachment":"scroll","background-type":"","background-media":"","overlay-type":"","overlay-color":"","overlay-gradient":""}},"footnotes":""},"categories":[15891,15816,18842,1770,13227],"tags":[44234,44235,142087,16182,16984,142086],"class_list":["post-64393","post","type-post","status-publish","format-standard","hentry","category-diseno-de-sistemas-sensores","category-dispositivos-laser","category-lleida","category-plaguicidas","category-simulacion","tag-emilio-gil-moya","tag-joan-ramon-rosell-polo","tag-jorge-palacin-roca","tag-luis-marquez-delgado","tag-luis-val-manterola","tag-ricardo-sanz-cortiella"],"_links":{"self":[{"href":"https:\/\/www.deberes.net\/tesis\/wp-json\/wp\/v2\/posts\/64393","targetHints":{"allow":["GET"]}}],"collection":[{"href":"https:\/\/www.deberes.net\/tesis\/wp-json\/wp\/v2\/posts"}],"about":[{"href":"https:\/\/www.deberes.net\/tesis\/wp-json\/wp\/v2\/types\/post"}],"author":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/www.deberes.net\/tesis\/wp-json\/wp\/v2\/users\/1"}],"replies":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/www.deberes.net\/tesis\/wp-json\/wp\/v2\/comments?post=64393"}],"version-history":[{"count":0,"href":"https:\/\/www.deberes.net\/tesis\/wp-json\/wp\/v2\/posts\/64393\/revisions"}],"wp:attachment":[{"href":"https:\/\/www.deberes.net\/tesis\/wp-json\/wp\/v2\/media?parent=64393"}],"wp:term":[{"taxonomy":"category","embeddable":true,"href":"https:\/\/www.deberes.net\/tesis\/wp-json\/wp\/v2\/categories?post=64393"},{"taxonomy":"post_tag","embeddable":true,"href":"https:\/\/www.deberes.net\/tesis\/wp-json\/wp\/v2\/tags?post=64393"}],"curies":[{"name":"wp","href":"https:\/\/api.w.org\/{rel}","templated":true}]}}