{"id":66638,"date":"2018-03-09T22:55:00","date_gmt":"2018-03-09T22:55:00","guid":{"rendered":"https:\/\/www.deberes.net\/tesis\/sin-categoria\/contribucion-a-la-segmentacion-en-el-espacio-de-colo-hsi-aplicacion-al-reconocimiento-gestual\/"},"modified":"2018-03-09T22:55:00","modified_gmt":"2018-03-09T22:55:00","slug":"contribucion-a-la-segmentacion-en-el-espacio-de-colo-hsi-aplicacion-al-reconocimiento-gestual","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/www.deberes.net\/tesis\/optica\/contribucion-a-la-segmentacion-en-el-espacio-de-colo-hsi-aplicacion-al-reconocimiento-gestual\/","title":{"rendered":"Contribucion a la segmentacion en el espacio de colo hsi. aplicacion al reconocimiento gestual"},"content":{"rendered":"<h2>Tesis doctoral de <strong> Edward Rafael Blanco Marte <\/strong><\/h2>\n<p>En esta tesis se presentan m\u00e9todos que contribuyen a la segmentaci\u00f3n en el espacio de color hsi para ser aplicados al reconocimiento gestual mediante visi\u00f3n computacional. Con las propuestas desarrolladas en esta tesis, se pretende ampliar y mejorar el proceso de extracci\u00f3n de caracter\u00edsticas, presente en todo sistema de reconocimiento, para que la fase de clasificaci\u00f3n sea mucho m\u00e1s robusta. En ese sentido, el objetivo fundamental, es el de proporcionar informaci\u00f3n precisa y robusta de la forma, posici\u00f3n y orientaci\u00f3n de las manos y\/o cara, de una persona generando gestos en una secuencia de im\u00e1genes en tiempo real, y que pueden estar afectadas por ruidos y cambios de iluminaci\u00f3n. una vez realizado el an\u00e1lisis correspondiente sobre el comportamiento del espacio hsi, determinando sus ventajas e inconvenientes, primeramente se propone una nueva alternativa de interpretaci\u00f3n del espacio hsi a trav\u00e9s del triest\u00edmulo yc1c2, por medio de unas nuevas ecuaciones de conversi\u00f3n entre ambos espacios. De igual manera, se determinan los problemas que surgen de la propiedad c\u00edclica de la componente de hue en los sistemas de clasificaci\u00f3n en general, y en los utilizados en esta tesis en particular. la principal contribuci\u00f3n de la tesis es una t\u00e9cnica que permite mejorar notablemente la segmentaci\u00f3n de im\u00e1genes en color una vez proyectadas al plano hs, que se ha denominado \u00abinyecci\u00f3n de color\u00bb. La idea que se propone es la de inyectar (sumar) un vector de color a la imagen captada en el espacio rgb, con el objetivo de maximizar la separaci\u00f3n entre las clases objeto y fondo en el plano hs. En ese sentido, las no-linealidades del plano hs se aprovechan para obtener un aumento de la separaci\u00f3n entre las clases, por medio de la inyecci\u00f3n del vector de color en el espacio lineal rgb. Para la obtenci\u00f3n del vector de color a inyectar se hace uso del plano c1c2. La t\u00e9cnica propuesta trata de obtener un vector de color \u00f3ptimo (vco) para as\u00ed logar que en el plano hs las clases tengan m\u00e1xima separaci\u00f3n. La inyecci\u00f3n de color est\u00e1 pensada para ser aplicada a secuencias de im\u00e1genes en aplicaciones de segmentaci\u00f3n de objetos en im\u00e1genes de color y en tiempo real, permitiendo adem\u00e1s, una disminuci\u00f3n considerable de los efectos causados por las variaciones de intensidad luminosa. una vez validados los beneficios proporcionados por la inyecci\u00f3n de color como m\u00e9todo de pre-procesamiento, en esta tesis se propone tambi\u00e9n, un m\u00e9todo de segmentaci\u00f3n activa (adaptativa) en tiempo real, capaz de compensar los efectos negativos causados por los cambios de iluminaci\u00f3n. Para ello, se propone realizar el tracking de la gaussiana del color del objeto (en nuestro caso el de la piel) por medio de un filtro de kalman. En este m\u00e9todo de segmentaci\u00f3n, se toma en consideraci\u00f3n una propuesta de segmentaci\u00f3n gaussiana dise\u00f1ada para segmentaciones de secuencias de im\u00e1genes y adem\u00e1s, se proponen funciones de filtrado basadas en el truncado de la funci\u00f3n de densidad de probabilidad (pdf). Estas funciones de filtrado son necesarias en el proceso de tracking. para llevar a cabo el reconocimiento gestual, en esta tesis primeramente se propone un m\u00e9todo de tracking espacial dise\u00f1ado especialmente para realizar el tracking de las manos y\/o cara. La propuesta consiste en eliminar la ambig\u00ed\u00bcedad que se produce en las intersecciones de las manos, e intersecciones de las mismas con la cara, por medio del ajuste de una elipse en el plano imagen, y para cada objeto de inter\u00e9s. En este sentido, se utiliza un filtro de kalman para realizar la predicci\u00f3n del centro, ejes y orientaci\u00f3n de cada elipse con el objetivo de proporcionar robustez al sistema de tracking. la extracci\u00f3n de caracter\u00edsticas para el reconocimiento se lleva a cabo por medio de descriptores de formas basados en momentos invariantes. Con el objetivo de ofrecer caracter\u00edsticas discriminantes de gran poder, se utiliza una fusi\u00f3n de tres propuestas presentadas por otros autores. El espacio de trabajo (vector de caracter\u00edsticas), dado por el n\u00famero de momentos invariantes, se reduce por medio de la t\u00e9cnica pca (an\u00e1lisis de componentes principales). Una vez seleccionadas las componentes principales, la clasificaci\u00f3n se realiza por medio del m\u00ednimo error de recuperaci\u00f3n. Este error viene dado por la diferencia entre el vector de momentos en el espacio original y el vector recuperado del espacio transformado dado por cada matriz de autovectores (los principales) de cada signo entrenado. finalmente, en la tesis se han realizado numerosas pruebas experimentales, tanto simuladas, como reales con el objetivo de validar las propuestas realizadas. Se incluye la implementaci\u00f3n pr\u00e1ctica de las propuestas en tiempo real, para conformar un sistema de reconocimiento de signos de una mano, pensando en una potencial aplicaci\u00f3n, por ejemplo, de ayuda a personas con diversidad funcional, y, m\u00e1s en concreto, en el reconocimiento de signos (por ejemplo, utilizando vocabularios dactilol\u00f3gicos) para la comunicaci\u00f3n entre las comunidades sordo-muda y oyente. Los resultados experimentales obtenidos, altamente satisfactorios, ponen de manifiesto la validez, robustez y efectividad de las propuestas presentadas.<\/p>\n<p>&nbsp;<\/p>\n<h3>Datos acad\u00e9micos de la tesis doctoral \u00ab<strong>Contribucion a la segmentacion en el espacio de colo hsi. aplicacion al reconocimiento gestual<\/strong>\u00ab<\/h3>\n<ul>\n<li><strong>T\u00edtulo de la tesis:<\/strong>\u00a0 Contribucion a la segmentacion en el espacio de colo hsi. aplicacion al reconocimiento gestual <\/li>\n<li><strong>Autor:<\/strong>\u00a0 Edward Rafael Blanco Marte <\/li>\n<li><strong>Universidad:<\/strong>\u00a0 Alcal\u00e1<\/li>\n<li><strong>Fecha de lectura de la tesis:<\/strong>\u00a0 24\/07\/2008<\/li>\n<\/ul>\n<p>&nbsp;<\/p>\n<h3>Direcci\u00f3n y tribunal<\/h3>\n<ul>\n<li><strong>Director de la tesis<\/strong>\n<ul>\n<li>Manuel Mazo Quintas<\/li>\n<\/ul>\n<\/li>\n<li><strong>Tribunal<\/strong>\n<ul>\n<li>Presidente del tribunal: Jos\u00e9 Luis L\u00e1zaro galilea <\/li>\n<li>ram\u00f3n Ceres ruiz (vocal)<\/li>\n<li>dar\u00edo Maravall g\u00f3mez-allende (vocal)<\/li>\n<li>Jos\u00e9 Mar\u00eda Armingol moreno (vocal)<\/li>\n<\/ul>\n<\/li>\n<\/ul>\n<p>&nbsp;<\/p>\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":"<p>Tesis doctoral de Edward Rafael Blanco Marte En esta tesis se presentan m\u00e9todos que contribuyen a la segmentaci\u00f3n en el 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