{"id":68254,"date":"2018-03-09T22:56:45","date_gmt":"2018-03-09T22:56:45","guid":{"rendered":"https:\/\/www.deberes.net\/tesis\/sin-categoria\/real-time-methods-in-flexible-multibody-dynamics\/"},"modified":"2018-03-09T22:56:45","modified_gmt":"2018-03-09T22:56:45","slug":"real-time-methods-in-flexible-multibody-dynamics","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/www.deberes.net\/tesis\/diseno-de-maquinas\/real-time-methods-in-flexible-multibody-dynamics\/","title":{"rendered":"Real-time methods in flexible multibody dynamics"},"content":{"rendered":"<h2>Tesis doctoral de <strong> Urbano Lugr\u00eds Armesto <\/strong><\/h2>\n<p>En numerosas aplicaciones de din\u00e1mica de sistemas multicuerpo, en las que los requerimientos de peso, velocidad de operaci\u00f3n, etc. Son muy exigentes, la deformaci\u00f3n de ciertos elementos de un mecanismo no puede ser despreciada. Por otro lado, la potencia de los ordenadores actuales hace posible la simulaci\u00f3n de sistemas flexibles en tiempo real con estaciones de trabajo est\u00e1ndar. El presente trabajo est\u00e1 enfocado al desarrollo de formulaciones para sistemas multicuerpo flexibles que satisfagan los requerimientos de eficiencia, precisi\u00f3n y robustez de las aplicaciones de tiempo real.  el primer cap\u00edtulo es una breve introducci\u00f3n a los desarrollos existentes, con el objetivo de situar el presente trabajo en el marco de la din\u00e1mica de sistemas multicuerpo flexibles.  en el segundo cap\u00edtulo, se presenta una nueva formulaci\u00f3n para din\u00e1mica de sistemas multicuerpo flexibles. El m\u00e9todo es una extensi\u00f3n de una formulaci\u00f3n semi-recursiva en coordenadas relativas dependientes ya existente para sistemas r\u00edgidos. Los cuerpos flexibles son modelizados usando sistema de referencia flotante con s\u00edntesis de componentes, para cumplir con los requerimientos de tiempo real. Se simulan tres sistemas diferentes mediante el nuevo m\u00e9todo, y los resultados son comparados con los obtenidos mediante un m\u00e9todo en coordenadas naturales, en t\u00e9rminos de eficiencia y precisi\u00f3n.  el tercer cap\u00edtulo trata sobre el c\u00e1lculo de los t\u00e9rminos de inercia por medio de un m\u00e9todo alternativo, que no depende del tama\u00f1o del modelo de elementos finitos. Para conseguir este objetivo, el m\u00e9todo usa un conjunto de integrales de forma, que son constantes y se obtienen en una fase de preproceso. Se ha implementado tanto en la nueva formulaci\u00f3n en coordenadas relativas como en la formulaci\u00f3n en coordenadas naturales con la que se ha comparado en el segundo cap\u00edtulo.  en el cuarto cap\u00edtulo se exploran tres soluciones para abordar problemas que presentan no linealidad geom\u00e9trica. Se han implementado y comparado el uso de subestructuras, matriz de rigidez no lineal, y la inclusi\u00f3n del efecto del foreshortening axial. El m\u00e9todo del foreshortening ha dado muy buenos resultados, capturando el efecto de rigidizaci\u00f3n geom\u00e9trica donde falla el m\u00e9todo lineal.  finalmente, las conclusiones extra\u00eddas del presente trabajo, junto con posibles desarrollos futuros, se presentan en el cap\u00edtulo 5.<\/p>\n<p>&nbsp;<\/p>\n<h3>Datos acad\u00e9micos de la tesis doctoral \u00ab<strong>Real-time methods in flexible multibody dynamics<\/strong>\u00ab<\/h3>\n<ul>\n<li><strong>T\u00edtulo de la tesis:<\/strong>\u00a0 Real-time methods in flexible multibody dynamics <\/li>\n<li><strong>Autor:<\/strong>\u00a0 Urbano Lugr\u00eds Armesto <\/li>\n<li><strong>Universidad:<\/strong>\u00a0 A coru\u00f1a<\/li>\n<li><strong>Fecha de lectura de la tesis:<\/strong>\u00a0 27\/11\/2008<\/li>\n<\/ul>\n<p>&nbsp;<\/p>\n<h3>Direcci\u00f3n y tribunal<\/h3>\n<ul>\n<li><strong>Director de la tesis<\/strong>\n<ul>\n<li>Francisco Javier Cuadrado Aranda<\/li>\n<\/ul>\n<\/li>\n<li><strong>Tribunal<\/strong>\n<ul>\n<li>Presidente del tribunal: evtim venets Zahariev <\/li>\n<li>aki m. Mikkola (vocal)<\/li>\n<li>olivier Br\u00ed\u00bcls (vocal)<\/li>\n<li>josu Aguirrebeitia celaya (vocal)<\/li>\n<\/ul>\n<\/li>\n<\/ul>\n<p>&nbsp;<\/p>\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":"<p>Tesis doctoral de Urbano Lugr\u00eds Armesto En numerosas aplicaciones de din\u00e1mica de sistemas multicuerpo, en las que los requerimientos de [&hellip;]<\/p>\n","protected":false},"author":1,"featured_media":0,"comment_status":"open","ping_status":"open","sticky":false,"template":"","format":"standard","meta":{"site-sidebar-layout":"default","site-content-layout":"","ast-site-content-layout":"","site-content-style":"default","site-sidebar-style":"default","ast-global-header-display":"","ast-banner-title-visibility":"","ast-main-header-display":"","ast-hfb-above-header-display":"","ast-hfb-below-header-display":"","ast-hfb-mobile-header-display":"","site-post-title":"","ast-breadcrumbs-content":"","ast-featured-img":"","footer-sml-layout":"","theme-transparent-header-meta":"","adv-header-id-meta":"","stick-header-meta":"","header-above-stick-meta":"","header-main-stick-meta":"","header-below-stick-meta":"","astra-migrate-meta-layouts":"default","ast-page-background-enabled":"default","ast-page-background-meta":{"desktop":{"background-color":"var(--ast-global-color-4)","background-image":"","background-repeat":"repeat","background-position":"center center","background-size":"auto","background-attachment":"scroll","background-type":"","background-media":"","overlay-type":"","overlay-color":"","overlay-gradient":""},"tablet":{"background-color":"","background-image":"","background-repeat":"repeat","background-position":"center center","background-size":"auto","background-attachment":"scroll","background-type":"","background-media":"","overlay-type":"","overlay-color":"","overlay-gradient":""},"mobile":{"background-color":"","background-image":"","background-repeat":"repeat","background-position":"center center","background-size":"auto","background-attachment":"scroll","background-type":"","background-media":"","overlay-type":"","overlay-color":"","overlay-gradient":""}},"ast-content-background-meta":{"desktop":{"background-color":"var(--ast-global-color-5)","background-image":"","background-repeat":"repeat","background-position":"center center","background-size":"auto","background-attachment":"scroll","background-type":"","background-media":"","overlay-type":"","overlay-color":"","overlay-gradient":""},"tablet":{"background-color":"var(--ast-global-color-5)","background-image":"","background-repeat":"repeat","background-position":"center center","background-size":"auto","background-attachment":"scroll","background-type":"","background-media":"","overlay-type":"","overlay-color":"","overlay-gradient":""},"mobile":{"background-color":"var(--ast-global-color-5)","background-image":"","background-repeat":"repeat","background-position":"center center","background-size":"auto","background-attachment":"scroll","background-type":"","background-media":"","overlay-type":"","overlay-color":"","overlay-gradient":""}},"footnotes":""},"categories":[18576,16880,11114,32163,13227],"tags":[149918,149917,42488,64193,149919,149916],"class_list":["post-68254","post","type-post","status-publish","format-standard","hentry","category-a-coruna","category-construccion-de-algoritmos","category-diseno-de-maquinas","category-mecanica-de-solidos","category-simulacion","tag-aki-m-mikkola","tag-evtim-venets-zahariev","tag-francisco-javier-cuadrado-aranda","tag-josu-aguirrebeitia-celaya","tag-olivier-brils","tag-urbano-lugris-armesto"],"_links":{"self":[{"href":"https:\/\/www.deberes.net\/tesis\/wp-json\/wp\/v2\/posts\/68254","targetHints":{"allow":["GET"]}}],"collection":[{"href":"https:\/\/www.deberes.net\/tesis\/wp-json\/wp\/v2\/posts"}],"about":[{"href":"https:\/\/www.deberes.net\/tesis\/wp-json\/wp\/v2\/types\/post"}],"author":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/www.deberes.net\/tesis\/wp-json\/wp\/v2\/users\/1"}],"replies":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/www.deberes.net\/tesis\/wp-json\/wp\/v2\/comments?post=68254"}],"version-history":[{"count":0,"href":"https:\/\/www.deberes.net\/tesis\/wp-json\/wp\/v2\/posts\/68254\/revisions"}],"wp:attachment":[{"href":"https:\/\/www.deberes.net\/tesis\/wp-json\/wp\/v2\/media?parent=68254"}],"wp:term":[{"taxonomy":"category","embeddable":true,"href":"https:\/\/www.deberes.net\/tesis\/wp-json\/wp\/v2\/categories?post=68254"},{"taxonomy":"post_tag","embeddable":true,"href":"https:\/\/www.deberes.net\/tesis\/wp-json\/wp\/v2\/tags?post=68254"}],"curies":[{"name":"wp","href":"https:\/\/api.w.org\/{rel}","templated":true}]}}