{"id":69850,"date":"2004-07-09T00:00:00","date_gmt":"2004-07-09T00:00:00","guid":{"rendered":"https:\/\/www.deberes.net\/tesis\/sin-categoria\/utilizacion-de-gps-diferencial-e-inercial-para-operaciones-de-aproximacion-final-y-aterrizaje\/"},"modified":"2004-07-09T00:00:00","modified_gmt":"2004-07-09T00:00:00","slug":"utilizacion-de-gps-diferencial-e-inercial-para-operaciones-de-aproximacion-final-y-aterrizaje","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/www.deberes.net\/tesis\/investigacion-operativa\/utilizacion-de-gps-diferencial-e-inercial-para-operaciones-de-aproximacion-final-y-aterrizaje\/","title":{"rendered":"Utilizaci\u00f3n de gps diferencial e inercial para operaciones de aproximaci\u00f3n final y aterrizaje"},"content":{"rendered":"<h2>Tesis doctoral de <strong> Juan  Jos\u00e9 Navarro Corcuera <\/strong><\/h2>\n<p>La utilizaci\u00f3n de gps diferencial (dgps) es especialmente atractiva para la aviaci\u00f3n ya que posibilita una navegaci\u00f3n satelitaria para todas las fases de vuelo, desde el despegue hasta el aterrizaje, con bajo coste y alta disponibilidad. Siendo \u00e9ste el objetivo, existen algunas dificultades t\u00e9cnicas para satisfacer los requisitos de exactitud, integridad, continuidad y disponibilidad para las operaciones m\u00e1s cr\u00edticas en seguridad. El sistema de aumentaci\u00f3n basado en tierra (gbas) es la arquitectura dpgs estandarizada por la organizaci\u00f3n de aviaci\u00f3n civil internacional (oaci) para soportar las aproximaciones de presi\u00f3n y aterrizaje. actualmente, la comunidad internacional de la aviaci\u00f3n civil est\u00e1 desarrollando requisitos de prestaciones aplicables a gbas para soportar operaciones de aterrizaje de cat ii\/iii. Un requisito conductor del dise\u00f1o de gbas en la magnitud del l\u00edmite de alerta ya que la disponibilidad del servicio es directamente funci\u00f3n del valor seleccionado de \u00e9sta (particularmente del l\u00edmite de alerta vertical, val). Es por tanto importante utilizar el valor m\u00e1ximo tolerable del val sin comprometer la seguridad para evitar costes innecesarios. Los valores de exactitud y del l\u00edmite de alerta que se obtienen linealizando algunas prestaciones de los sistemas actuales de aterrizaje instrumental (ils) son muy exigentes y podr\u00edan no ser necesarios para un gbas que soporte operaciones de cat iii. Cualquiera que sea el m\u00e9todo propuesto para la derivaci\u00f3n de dichos valores, se deber\u00edan obtener los mismos niveles de seguridad y prestaciones equivalentes que las que proporcionan los sistemas existentes. la tesis analiza el potencial de gbas para satisfacer los requisitos propuestos para operaciones de aterrizaje. En su primera parte, se introduce las fuentes de error que experimenta un usuario gbas para desarrollar un nuevo modelo del error de pseudodistancia prob\u00e1ndose que es adecuado para operaciones de cat iii. Este modelo se extiende al dominio de la posici\u00f3n y se obtienen sus componentes espectrales. La tesis analiza los pilares sobre los que construye la integridad de gbas de una manera detallada a partir de principios b\u00e1sicos, y eval\u00faa las prestaciones del sistema supervisor de integridad para operaciones cat iii. La tesis deriva factores de inflaci\u00f3n del error para tener en cuenta la incertidumbre asociada al conocimiento de la distribuci\u00f3n verdadera del error, y analiza el impacto sobre la disponibilidad del modelo de error \u00abinflado\u00bb. la segunda parte de la tesis desarrolla una herramienta de simulaci\u00f3n de un sistema de aterrizaje autom\u00e1tico utilizando un controlador discreto (lqg) y un estimador \u00f3ptimo basado en el filtro de kalman. Dicha erramienta incluye tanto el modelo de error gbas como el modeloest\u00e1ndar del ils para evaluar las prestaciones de la dispersi\u00f3n de la posici\u00f3n total (tse) en la zona de contacto de pista bajo variedad de sucesos aleatorios y deterministas. A partir de las simulaciones realizadas de tipo monte-carlo, la tesis presenta modelos de dicha dispersi\u00f3n tanto en condiciones nominales y de fallos del sistema gbas, entonces se revisan los requisitos operacionales aplicables al aterrizaje y se proponen m\u00e9todos anal\u00edticos para la determinaci\u00f3n del val para operaciones cat iii. finalmente, la tesis examina las limitaciones de gbas para satisfacer los requisitos exigibles y exigentes de continuidad que son aplicables para aterrizaje de presi\u00f3n cat iii. Para conseguir esto, se propone utilizar sistemas inerciales integrados con la informaci\u00f3n de gbas. El esquema de integraci\u00f3n, basado en el m\u00e9todo de separaci\u00f3n de la soluci\u00f3n e implantado mediante filtros de kalman, ofrece un mecanismo donde se preserva la integridad de la informaci\u00f3n gbas y permite que el aterrizaje, una vez iniciado, se pueda completar en el caso de una interrupci\u00f3n del servicio gbas. Sucesos t\u00edpicos que pueden provocar tal situaci\u00f3n son interferencias de radiofrecuencia, gradientes especiales ionosf\u00e9ricos an\u00f3malos, o un fallo en un sat\u00e9lite cr\u00edtico.<\/p>\n<p>&nbsp;<\/p>\n<h3>Datos acad\u00e9micos de la tesis doctoral \u00ab<strong>Utilizaci\u00f3n de gps diferencial e inercial para operaciones de aproximaci\u00f3n final y aterrizaje<\/strong>\u00ab<\/h3>\n<ul>\n<li><strong>T\u00edtulo de la tesis:<\/strong>\u00a0 Utilizaci\u00f3n de gps diferencial e inercial para operaciones de aproximaci\u00f3n final y aterrizaje <\/li>\n<li><strong>Autor:<\/strong>\u00a0 Juan  Jos\u00e9 Navarro Corcuera <\/li>\n<li><strong>Universidad:<\/strong>\u00a0 Polit\u00e9cnica de Madrid<\/li>\n<li><strong>Fecha de lectura de la tesis:<\/strong>\u00a0 07\/09\/2004<\/li>\n<\/ul>\n<p>&nbsp;<\/p>\n<h3>Direcci\u00f3n y tribunal<\/h3>\n<ul>\n<li><strong>Director de la tesis<\/strong>\n<ul>\n<li>Miguel Granadino Garc\u00eda<\/li>\n<\/ul>\n<\/li>\n<li><strong>Tribunal<\/strong>\n<ul>\n<li>Presidente del tribunal: Jos\u00e9 Mar\u00eda Marcos elg\u00f3ibar <\/li>\n<li>pedro G\u00f3mez arroyo (vocal)<\/li>\n<li>\u00e1ngel Mar\u00edn gracia (vocal)<\/li>\n<li>Jos\u00e9 Mar\u00eda Armingol moreno (vocal)<\/li>\n<\/ul>\n<\/li>\n<\/ul>\n<p>&nbsp;<\/p>\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":"<p>Tesis doctoral de Juan Jos\u00e9 Navarro Corcuera La utilizaci\u00f3n de gps diferencial (dgps) es especialmente atractiva para la aviaci\u00f3n ya 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