{"id":70188,"date":"2018-03-09T23:14:41","date_gmt":"2018-03-09T23:14:41","guid":{"rendered":"https:\/\/www.deberes.net\/tesis\/sin-categoria\/control-predictivo-no-lineal-robusto-basado-en-tecnicas-intervalares\/"},"modified":"2018-03-09T23:14:41","modified_gmt":"2018-03-09T23:14:41","slug":"control-predictivo-no-lineal-robusto-basado-en-tecnicas-intervalares","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/www.deberes.net\/tesis\/sevilla\/control-predictivo-no-lineal-robusto-basado-en-tecnicas-intervalares\/","title":{"rendered":"Control predictivo no lineal robusto basado en t\u00e9cnicas intervalares"},"content":{"rendered":"<h2>Tesis doctoral de <strong> Jos\u00e9 Manuel Bravo Caro <\/strong><\/h2>\n<p>Esta tesis tiene como objetivo desarrollar nuevos algoritmos de control predictivo basado en modelos no lineales, centr\u00e1ndose en los aspectos de estabilidad y robustez. Para ello se han propuesto una serie de metodolog\u00edas que permiten el dise\u00f1o integral de controladores predictivos que tienen en cuenta expl\u00edcitamente la incertidumbre. En la concepci\u00f3n de estas nuevas t\u00e9cnicas se ha utilizado como base la aritm\u00e9tica intervalar. Dicha aritm\u00e9tica es una extensi\u00f3n de la aritm\u00e9tica real donde los n\u00fameros reales se sustituyen por intervalos cerrados de n\u00fameros reales.  esta potente herramienta ha permitido desarrollar nuevas estrategias para incorporar expl\u00edcitamente la incertidumbre en los procesos de identificaci\u00f3n del modelo de perdici\u00f3n, estimaci\u00f3n de estado actual y formulaci\u00f3n del controlador predictivo.     el primer cap\u00edtulo presenta el control predictivo, enumera los distintos objetivos de la presente tesis y proporciona una peque\u00f1a introducci\u00f3n a la aritm\u00e9tica intervalar.      el cap\u00edtulo dos propone un nuevo m\u00e9todo de identificaci\u00f3n param\u00e9trica de modelos. Teniendo en cuenta que se asume que los par\u00e1metros del modelo pueden variar con el tiempo, el objetivo es proporcionar un conjunto de par\u00e1metros consistente con los datos de entrada-salida y la cota de error considerada. Este nuevo m\u00e9todo de identificaci\u00f3n est\u00e1 enmarcado dentro del paradigma de la identificaci\u00f3n garantista, por lo que se trabaja con la hip\u00f3tesis previa de que las medidas contienen un error acotado y la cota de variaci\u00f3n de los par\u00e1metros tambi\u00e9n est\u00e1 acotada.     el cap\u00edtulo tres presenta un nuevo algoritmo que permite calcular conjuntos invariantes positivos o de control. La determinaci\u00f3n de estos conjuntos es importante para el an\u00e1lisis de sistemas sujetos a restricciones y para el dise\u00f1o de controladores predictivos estabilizantes. Se proponen conjuntos definidos mediante listas de cajas, que permiten representar conjuntos complejos, o bien me<\/p>\n<p>&nbsp;<\/p>\n<h3>Datos acad\u00e9micos de la tesis doctoral \u00ab<strong>Control predictivo no lineal robusto basado en t\u00e9cnicas intervalares<\/strong>\u00ab<\/h3>\n<ul>\n<li><strong>T\u00edtulo de la tesis:<\/strong>\u00a0 Control predictivo no lineal robusto basado en t\u00e9cnicas intervalares <\/li>\n<li><strong>Autor:<\/strong>\u00a0 Jos\u00e9 Manuel Bravo Caro <\/li>\n<li><strong>Universidad:<\/strong>\u00a0 Sevilla<\/li>\n<li><strong>Fecha de lectura de la tesis:<\/strong>\u00a0 21\/09\/2004<\/li>\n<\/ul>\n<p>&nbsp;<\/p>\n<h3>Direcci\u00f3n y tribunal<\/h3>\n<ul>\n<li><strong>Director de la tesis<\/strong>\n<ul>\n<li>Eduardo Fernandez Camacho<\/li>\n<\/ul>\n<\/li>\n<li><strong>Tribunal<\/strong>\n<ul>\n<li>Presidente del tribunal: Antonio Barreiro blas <\/li>\n<li>josep Veh\u00ed (vocal)<\/li>\n<li>vicenc Puig cayuela (vocal)<\/li>\n<li>Carlos Bordons alba (vocal)<\/li>\n<\/ul>\n<\/li>\n<\/ul>\n<p>&nbsp;<\/p>\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":"<p>Tesis doctoral de Jos\u00e9 Manuel Bravo Caro Esta tesis tiene como objetivo desarrollar nuevos algoritmos de control predictivo basado en 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