{"id":70329,"date":"2018-03-09T23:14:52","date_gmt":"2018-03-09T23:14:52","guid":{"rendered":"https:\/\/www.deberes.net\/tesis\/sin-categoria\/modelado-analisis-y-diseno-de-sistemas-de-control-con-muestreo-no-convencional\/"},"modified":"2018-03-09T23:14:52","modified_gmt":"2018-03-09T23:14:52","slug":"modelado-analisis-y-diseno-de-sistemas-de-control-con-muestreo-no-convencional","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/www.deberes.net\/tesis\/politecnica-de-valencia\/modelado-analisis-y-diseno-de-sistemas-de-control-con-muestreo-no-convencional\/","title":{"rendered":"Modelado, an\u00e1lisis y dise\u00f1o de sistemas de control con muestreo no convencional."},"content":{"rendered":"<h2>Tesis doctoral de <strong> \u00e1ngel Miguel Cuenca Lacruz <\/strong><\/h2>\n<p>La tesis se centra en el estudio de los sistemas muestreados de forma no convencional, cubriendo las fases  siguientes:  \u00c2\u00b7 modelado: por un lado, se presenta una serie de leyes de recurrencia basadas en la representaci\u00f3n interna, las cuales son deducidas a partir del m\u00e9todo de las sustituciones sucesivas sobre las ecuaciones de estado y salida del sistema. Dichas leyes son aplicables a tres escenarios distintos: proceso continuo, proceso continuo antecedido de zoh y proceso discreto. por otro lado, se propone un m\u00e9todo novedoso de modelado de este tipo de sistemas basado en la representaci\u00f3n externa, el cual adopta una aproximaci\u00f3n (variable discreta z media) al considerar el caso de muestreo irregular dentro del metaperiodo como una desviaci\u00f3n del regular.  \u00c2\u00b7 an\u00e1lisis: se ha considerado tanto el dominio temporal como el frecuencial, trabajando con reguladores tipo p-i-d y siempre desde el punto de vista de la representaci\u00f3n interna. Se pone de manifiesto que el patr\u00f3n de muestreo puede ser considerado como un par\u00e1metro m\u00e1s de dise\u00f1o. Dada la complejidad de estudiar el tema en un entorno de simulaci\u00f3n cl\u00e1sico, se ha desarrollado una aplicaci\u00f3n en sysquake que ayuda a llevar a cabo la tarea de an\u00e1lisis de manera m\u00e1s sencilla, al permitir la interactividad.  \u00c2\u00b7 dise\u00f1o: bas\u00e1ndose en la descomposici\u00f3n en frecuencias del controlador con estructura no convencional y en la representaci\u00f3n externa, se estudia tres tipos de controladores cl\u00e1sicos distintos: pid, reguladores de cancelaci\u00f3n (tiempo m\u00ednimo y finito) y de asignaci\u00f3n de polos. Se trata de adaptarlos para lograr un funcionamiento apropiado cuando el sistema sobre el que act\u00faen reciba dichas acciones siguiendo un esquema no convencional. Este hecho suele suceder al aparecer retardos en la comunicaci\u00f3n controlador-planta. se pone de manifiesto la mejora que supone sobre las prestaciones del sistema la utilizaci\u00f3n de este tipo de controladores frente a la util<\/p>\n<p>&nbsp;<\/p>\n<h3>Datos acad\u00e9micos de la tesis doctoral \u00ab<strong>Modelado, an\u00e1lisis y dise\u00f1o de sistemas de control con muestreo no convencional.<\/strong>\u00ab<\/h3>\n<ul>\n<li><strong>T\u00edtulo de la tesis:<\/strong>\u00a0 Modelado, an\u00e1lisis y dise\u00f1o de sistemas de control con muestreo no convencional. <\/li>\n<li><strong>Autor:<\/strong>\u00a0 \u00e1ngel Miguel Cuenca Lacruz <\/li>\n<li><strong>Universidad:<\/strong>\u00a0 Polit\u00e9cnica de Valencia<\/li>\n<li><strong>Fecha de lectura de la tesis:<\/strong>\u00a0 24\/09\/2004<\/li>\n<\/ul>\n<p>&nbsp;<\/p>\n<h3>Direcci\u00f3n y tribunal<\/h3>\n<ul>\n<li><strong>Director de la tesis<\/strong>\n<ul>\n<li> Salt Llobregat Juli\u00e1n Jos\u00e9<\/li>\n<\/ul>\n<\/li>\n<li><strong>Tribunal<\/strong>\n<ul>\n<li>Presidente del tribunal: pedro Albertos p\u00e9rez <\/li>\n<li>Manuel Perez polo (vocal)<\/li>\n<li>sebasti\u00e1n Dormido bencomo (vocal)<\/li>\n<li>peregrina carmen Coll aliaga (vocal)<\/li>\n<\/ul>\n<\/li>\n<\/ul>\n<p>&nbsp;<\/p>\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":"<p>Tesis doctoral de \u00e1ngel Miguel Cuenca Lacruz La tesis se centra en el estudio de los sistemas muestreados de forma 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