{"id":70514,"date":"2018-03-09T23:15:02","date_gmt":"2018-03-09T23:15:02","guid":{"rendered":"https:\/\/www.deberes.net\/tesis\/sin-categoria\/generacion-simbolica-de-transformaciones-lineales-fraccionales-para-la-validacion-de-leyes-de-control-de-vuelo-mediante-analisis-mu\/"},"modified":"2018-03-09T23:15:02","modified_gmt":"2018-03-09T23:15:02","slug":"generacion-simbolica-de-transformaciones-lineales-fraccionales-para-la-validacion-de-leyes-de-control-de-vuelo-mediante-analisis-mu","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/www.deberes.net\/tesis\/politecnica-de-madrid\/generacion-simbolica-de-transformaciones-lineales-fraccionales-para-la-validacion-de-leyes-de-control-de-vuelo-mediante-analisis-mu\/","title":{"rendered":"Generaci\u00f3n simb\u00f3lica de transformaciones lineales fraccionales para la validaci\u00f3n de leyes de control de vuelo mediante an\u00e1lisis mu."},"content":{"rendered":"<h2>Tesis doctoral de <strong>  Martinez Borja Alberto Pedro <\/strong><\/h2>\n<p>Esta tesis doctoral versa sobre el an\u00e1lisis de sistemas en presencia de incertidumbres as\u00ed como sobre el dise\u00f1o de controladores para estos sistemas. las incertidumbres se abordan en sentido amplio, abarcando elementos acotados cuyo valor exacto no se conoce a priori pero que est\u00e1n disponibles para el controlador en tiempo real.  las incertidumbres son, en el caso m\u00e1s general, operadores de norma acotada con una estructura matricial diagonal por bloques. Estas estructuras incluyen par\u00e1metros, sistemas lineales invariantes en el tiempo, sistemas variantes en el tiempo y elementos no-lineales. En ciertas aplicaciones, el controlador tiene acceso al valor de la incertidumbre; por ejemplo, aquellos par\u00e1metros que dependen de condiciones medidas accesibles.  existen m\u00e9todos muy conocidos para determinar la estabilidad de sistemas en presencia de incertidumbres. Uno de ellos es el del valor singular estructurado, denominado      , que se emplea en esta tesis. Dado un cierto tipo de incertidumbre, es el inverso del tama\u00f1o de la incertidumbre m\u00e1s peque\u00f1a de desestabilizar el sistema. Por tanto,       es una medida de la \u00abganancia estructurada\u00bb del sistema. En general no es posible calcular el valor exacto de , pero puede obtenerse un valor para su l\u00edmite superior haciendo uso de inecuaciones matriciales lineales (lmis).  el an\u00e1lisis       proporciona un entorno riguroso para la medida de robustez (tanto en t\u00e9rminos de estabilidad como de comportamiento) para sistemas de control realimentados lineales e invariantes en el tiempo (lti) de una (siso) o m\u00faltiples (mimo) entradas y salidas en presencia de variaciones simult\u00e1neas de m\u00faltiples par\u00e1metros con incertidumbre. Para poder aplicar las herramientas de an\u00e1lisis       al problema de validaci\u00f3n de leyes de control de vuelo, primero hay que generar modelos basados en transformaciones lineales fraccionales (lft) que capturen con precisi\u00f3n los efectos de las incertidumbres en<\/p>\n<p>&nbsp;<\/p>\n<h3>Datos acad\u00e9micos de la tesis doctoral \u00ab<strong>Generaci\u00f3n simb\u00f3lica de transformaciones lineales fraccionales para la validaci\u00f3n de leyes de control de vuelo mediante an\u00e1lisis mu.<\/strong>\u00ab<\/h3>\n<ul>\n<li><strong>T\u00edtulo de la tesis:<\/strong>\u00a0 Generaci\u00f3n simb\u00f3lica de transformaciones lineales fraccionales para la validaci\u00f3n de leyes de control de vuelo mediante an\u00e1lisis mu. <\/li>\n<li><strong>Autor:<\/strong>\u00a0  Martinez Borja Alberto Pedro <\/li>\n<li><strong>Universidad:<\/strong>\u00a0 Polit\u00e9cnica de Madrid<\/li>\n<li><strong>Fecha de lectura de la tesis:<\/strong>\u00a0 29\/09\/2004<\/li>\n<\/ul>\n<p>&nbsp;<\/p>\n<h3>Direcci\u00f3n y tribunal<\/h3>\n<ul>\n<li><strong>Director de la tesis<\/strong>\n<ul>\n<li> Marcos Elgoibar Jos\u00e9 Mar\u00eda<\/li>\n<\/ul>\n<\/li>\n<li><strong>Tribunal<\/strong>\n<ul>\n<li>Presidente del tribunal: rafael Sanjurjo navarro <\/li>\n<li>Jes\u00fas Manuel De la cruz Garc\u00eda (vocal)<\/li>\n<li>Carlos Balaguer bernaldo de quir\u00f3s (vocal)<\/li>\n<li>joaqu\u00edn Aranda almansa (vocal)<\/li>\n<\/ul>\n<\/li>\n<\/ul>\n<p>&nbsp;<\/p>\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":"<p>Tesis doctoral de Martinez Borja Alberto Pedro Esta tesis doctoral versa sobre el an\u00e1lisis de sistemas en presencia de incertidumbres 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