{"id":70662,"date":"2004-05-10T00:00:00","date_gmt":"2004-05-10T00:00:00","guid":{"rendered":"https:\/\/www.deberes.net\/tesis\/sin-categoria\/estudio-y-analisis-de-la-influencia-de-los-factores-funcionales-en-la-eficiencia-de-sistemas-tele-roboticos\/"},"modified":"2004-05-10T00:00:00","modified_gmt":"2004-05-10T00:00:00","slug":"estudio-y-analisis-de-la-influencia-de-los-factores-funcionales-en-la-eficiencia-de-sistemas-tele-roboticos","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/www.deberes.net\/tesis\/matematicas\/estudio-y-analisis-de-la-influencia-de-los-factores-funcionales-en-la-eficiencia-de-sistemas-tele-roboticos\/","title":{"rendered":"Estudio y analisis de la influencia de los factores funcionales en la eficiencia de sistemas tele-roboticos"},"content":{"rendered":"<h2>Tesis doctoral de <strong>  Mora Casas \u00c1lvaro Adrian <\/strong><\/h2>\n<p>Los sistemas de tele-manipulaci\u00f3n son sistemas que unen la inteligencia del ser humano con la capacidad de movimiento y precisi\u00f3n de un robot para obtener un sistema altamente eficiente. Este conjunto es altamente complejo en el cual intervienen diversos factores que afectan su eficiencia. Estos factores han sido ampliamente estudiados desde su aparici\u00f3n por all\u00e1 en los a\u00f1os 60s. En su mayor\u00eda estos estudios han adolecido del an\u00e1lisis de los factores en conjunto, siendo generalmente, analizados cada factor por separado.  en esta tesis se realiza un estudio en profundidad de los factores que afectan la calidad de un sistema de tele-manipulaci\u00f3n. Se empieza por una identificaci\u00f3n y clasificaci\u00f3n de estos factores para de esta forma poder hacer un estudio ordenado y completo. Usando t\u00e9cnicas de estad\u00edstica de dise\u00f1o de experimentos se proponen una serie de dise\u00f1os experimentales cada uno con un objetivo espec\u00edfico, que busca evaluar los factores que afectan un aspecto concreto de todo el sistema. Fue necesario el desarrollo de una plataforma avanzada de experimentaci\u00f3n con sistemas tele-rob\u00f3ticos, la cual tiene una alta flexibilidad que permite la implementaci\u00f3n y desarrollo de todos los experimentos propuestos.  se hace una experimentaci\u00f3n intensiva donde se prueban todos los factores funcionales involucrados en un sistema de tele-manipulaci\u00f3n. Con los datos obtenidos se realiza un an\u00e1lisis exhaustivo usando t\u00e9cnicas estad\u00edsticas para al final generar el conocimiento buscado sobre el efecto de los factores funcionales en la eficiencia de los sistemas de tele-manipulaci\u00f3n. El conocimiento generado se presenta en forma de tablas y listas que permiten de acuerdo a requerimientos espec\u00edficos de las tareas, saber que configuraci\u00f3n del sistema obtiene mejores resultados.  finalmente se hacen una serie de propuestas sobre lo que podr\u00eda ser un sistema de tele-manipulaci\u00f3n \u00f3ptimo, el cual tiene la capacidad de adaptar<\/p>\n<p>&nbsp;<\/p>\n<h3>Datos acad\u00e9micos de la tesis doctoral \u00ab<strong>Estudio y analisis de la influencia de los factores funcionales en la eficiencia de sistemas tele-roboticos<\/strong>\u00ab<\/h3>\n<ul>\n<li><strong>T\u00edtulo de la tesis:<\/strong>\u00a0 Estudio y analisis de la influencia de los factores funcionales en la eficiencia de sistemas tele-roboticos <\/li>\n<li><strong>Autor:<\/strong>\u00a0  Mora Casas \u00c1lvaro Adrian <\/li>\n<li><strong>Universidad:<\/strong>\u00a0 Polit\u00e9cnica de Madrid<\/li>\n<li><strong>Fecha de lectura de la tesis:<\/strong>\u00a0 05\/10\/2004<\/li>\n<\/ul>\n<p>&nbsp;<\/p>\n<h3>Direcci\u00f3n y tribunal<\/h3>\n<ul>\n<li><strong>Director de la tesis<\/strong>\n<ul>\n<li>Antonio Barrientos Cruz<\/li>\n<\/ul>\n<\/li>\n<li><strong>Tribunal<\/strong>\n<ul>\n<li>Presidente del tribunal: rafael Aracil santonja <\/li>\n<li>Fernando Torres medina (vocal)<\/li>\n<li>angel Rubio diaz cordoves (vocal)<\/li>\n<li> Rodriguez herrera Carlos Francisco (vocal)<\/li>\n<\/ul>\n<\/li>\n<\/ul>\n<p>&nbsp;<\/p>\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":"<p>Tesis doctoral de Mora Casas \u00c1lvaro Adrian Los sistemas de tele-manipulaci\u00f3n son sistemas que unen la inteligencia del ser humano 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