{"id":71032,"date":"2018-03-09T23:15:32","date_gmt":"2018-03-09T23:15:32","guid":{"rendered":"https:\/\/www.deberes.net\/tesis\/sin-categoria\/formulaciones-semi-recursivas-y-de-penalizacion-para-la-dinamica-en-tiempo-real-de-sistemas-multicuerpo\/"},"modified":"2018-03-09T23:15:32","modified_gmt":"2018-03-09T23:15:32","slug":"formulaciones-semi-recursivas-y-de-penalizacion-para-la-dinamica-en-tiempo-real-de-sistemas-multicuerpo","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/www.deberes.net\/tesis\/matematicas\/formulaciones-semi-recursivas-y-de-penalizacion-para-la-dinamica-en-tiempo-real-de-sistemas-multicuerpo\/","title":{"rendered":"Formulaciones semi recursivas y de penalizacion para la dinamica en tiempo real de sistemas multicuerpo"},"content":{"rendered":"<h2>Tesis doctoral de <strong> Daniel Dopico Dopico <\/strong><\/h2>\n<p>Esta tesis trata de simulaci\u00f3n en tiempo real de sistemas multicuerpo formados por s\u00f3lidos r\u00edgidos. Existen cuatro aspectos que deben considerarse a la hora de desarrollar m\u00e9todos de tiempo real: modelizaci\u00f3n, formulaci\u00f3n de las ecuaciones del movimiento, integraci\u00f3n num\u00e9rica e implementaci\u00f3n. El presente trabajo se centra especialmente en formulaciones din\u00e1micas e integradores, si bien los cuatro aspectos se hallan fuertemente interrelacionados.  en primer lugar, se propone una nueva formulaci\u00f3n para la din\u00e1mica en tiempo real, obtenida como combinaci\u00f3n de una global y otra topol\u00f3gica, que pueden considerarse de las m\u00e1s eficientes entre sus respectivas familias. En el trabajo, se realiza la comparaci\u00f3n de la nueva formulaci\u00f3n con sus dos antecesoras, y se dan criterios para el empleo adecuado de cada una de ellas.  en segundo lugar, se estudia la integraci\u00f3n eficiente de las ecuaciones del movimiento que surgen en din\u00e1mica de sistemas multicuerpo. Estas ecuaciones tienen la particularidad de ser altamente no lineales. Resultan particularmente complicadas de integrar en el caso de formulaciones planteadas en coordenadas dependientes, que dan lugar a sistemas de ecuaciones diferenciales-algebraicas que exigen tratamientos especiales. En este sentido, en la tesis se prueban integradores espec\u00edficos para sistemas de segundo orden, los llamados estructurales, y tambi\u00e9n integradores de prop\u00f3sito general, los runge-kutta impl\u00edcitos. adem\u00e1s, se propone un nuevo esquema de integraci\u00f3n para ecuaciones en coordenadas dependientes con estos \u00faltimos integradores.  finalmente, se lleva a cabo la comparaci\u00f3n de las tres formulaciones din\u00e1micas mencionadas en el p\u00e1rrafo anterior, cuando se combinan con las dos familias de integradores, obteni\u00e9ndose criterios para la asignaci\u00f3n del integrador m\u00e1s adecuado a cada formulaci\u00f3n.<\/p>\n<p>&nbsp;<\/p>\n<h3>Datos acad\u00e9micos de la tesis doctoral \u00ab<strong>Formulaciones semi recursivas y de penalizacion para la dinamica en tiempo real de sistemas multicuerpo<\/strong>\u00ab<\/h3>\n<ul>\n<li><strong>T\u00edtulo de la tesis:<\/strong>\u00a0 Formulaciones semi recursivas y de penalizacion para la dinamica en tiempo real de sistemas multicuerpo <\/li>\n<li><strong>Autor:<\/strong>\u00a0 Daniel Dopico Dopico <\/li>\n<li><strong>Universidad:<\/strong>\u00a0 A coru\u00f1a<\/li>\n<li><strong>Fecha de lectura de la tesis:<\/strong>\u00a0 29\/10\/2004<\/li>\n<\/ul>\n<p>&nbsp;<\/p>\n<h3>Direcci\u00f3n y tribunal<\/h3>\n<ul>\n<li><strong>Director de la tesis<\/strong>\n<ul>\n<li>Francisco Javier Cuadrado Aranda<\/li>\n<\/ul>\n<\/li>\n<li><strong>Tribunal<\/strong>\n<ul>\n<li>Presidente del tribunal: Francisco javier Garcia de jalon de la fuente <\/li>\n<li>ignacio Romero olleros (vocal)<\/li>\n<li>alfonso Hernandez frias (vocal)<\/li>\n<li> Escalona franco Jos\u00e9 Luis (vocal)<\/li>\n<\/ul>\n<\/li>\n<\/ul>\n<p>&nbsp;<\/p>\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":"<p>Tesis doctoral de Daniel Dopico Dopico Esta tesis trata de simulaci\u00f3n en tiempo real de sistemas multicuerpo formados por s\u00f3lidos 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