{"id":71879,"date":"2018-03-09T23:16:38","date_gmt":"2018-03-09T23:16:38","guid":{"rendered":"https:\/\/www.deberes.net\/tesis\/sin-categoria\/aprendizaje-evolutivo-de-reglas-fuzzy-en-un-sistema-clasificador-modificado-para-control-de-agentes-moviles\/"},"modified":"2018-03-09T23:16:38","modified_gmt":"2018-03-09T23:16:38","slug":"aprendizaje-evolutivo-de-reglas-fuzzy-en-un-sistema-clasificador-modificado-para-control-de-agentes-moviles","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/www.deberes.net\/tesis\/matematicas\/aprendizaje-evolutivo-de-reglas-fuzzy-en-un-sistema-clasificador-modificado-para-control-de-agentes-moviles\/","title":{"rendered":"Aprendizaje evolutivo de reglas fuzzy en un sistema clasificador modificado para control de agentes m\u00f3viles"},"content":{"rendered":"<h2>Tesis doctoral de <strong>  Vallejo Rodriguez Eric Octavio <\/strong><\/h2>\n<p>Los esquemas de navegaci\u00f3n que combinan teor\u00eda de conjuntos borrosos, algoritmos gen\u00e9ticos y redes neuronales para resolver el problema de la navegaci\u00f3n de agentes m\u00f3viles han suscitado especial inter\u00e9s entre los investigadores en rob\u00f3tica. El aprendizaje elimina la programaci\u00f3n de algoritmos espec\u00edficos. esta forma de construir inteligencia a trav\u00e9s de la experiencia es muy cercana a os m\u00e9todos biol\u00f3gicos de la evoluci\u00f3n.  en esta tesis creamos una plataforma para el aprendizaje de flcs encaminada especialmente al desarrollo de controladores borrosos para la navegaci\u00f3n de robots m\u00f3viles, la cual ha sido probada sobre un robot kephera.  en cuanto al aprendizaje de m\u00e1quina en s\u00ed, puede resumirse que ha de contarse con una base de conocimiento la cual se modifica principalmente de dos formas:  con modificaciones estructurales (reconfiguraci\u00f3n algor\u00edtmica) o modificaciones param\u00e9tricas (ajustes en los par\u00e1metros del sistema para mejorar su rendimiento). Nuestro trabajo se enmarca en el primer enfoque.  cuando los sistemas son muy complejos o no puede obtenerse directamente un modelo del sistema, la modificaci\u00f3n de la base de conocimiento (o aprendizaje) dista mucho de las t\u00e9cnicas cl\u00e1sicas de control, raz\u00f3n por la cual se recurre a nuevas t\u00e9cnicas.  en los aspectos conceptuales que sustentan la tesis intervienen temas que son de amplia discusi\u00f3n en el mundo tecnol\u00f3gico de hoy; la inteligencia artificial (ai), las t\u00e9cnicas avanzadas de control, los sensores y los sistemas sensoriales y la mecatr\u00f3nica. Se aborda especialmente los temas relacionados con el control y navegaci\u00f3n autom\u00e1tica de sistemas robotizados con aprendizaje, bas\u00e1ndose en la teor\u00eda de la l\u00f3gica borrosa (fuzzy logic) y la computaci\u00f3n evolutiva.  en t\u00e9rminos generales, podemos decir que nuestra estructura se corresponde b\u00e1sicamente con un sistema clasificador (o de clasificadores), con modificaciones apropiadas para el objetivo de gen<\/p>\n<p>&nbsp;<\/p>\n<h3>Datos acad\u00e9micos de la tesis doctoral \u00ab<strong>Aprendizaje evolutivo de reglas fuzzy en un sistema clasificador modificado para control de agentes m\u00f3viles<\/strong>\u00ab<\/h3>\n<ul>\n<li><strong>T\u00edtulo de la tesis:<\/strong>\u00a0 Aprendizaje evolutivo de reglas fuzzy en un sistema clasificador modificado para control de agentes m\u00f3viles <\/li>\n<li><strong>Autor:<\/strong>\u00a0  Vallejo Rodriguez Eric Octavio <\/li>\n<li><strong>Universidad:<\/strong>\u00a0 Polit\u00e9cnica de Valencia<\/li>\n<li><strong>Fecha de lectura de la tesis:<\/strong>\u00a0 15\/12\/2004<\/li>\n<\/ul>\n<p>&nbsp;<\/p>\n<h3>Direcci\u00f3n y tribunal<\/h3>\n<ul>\n<li><strong>Director de la tesis<\/strong>\n<ul>\n<li>Gin\u00e9s Benet Gilabert<\/li>\n<\/ul>\n<\/li>\n<li><strong>Tribunal<\/strong>\n<ul>\n<li>Presidente del tribunal: alfons Crespo lorente <\/li>\n<li>pedro Jos\u00e9 Sanz valero (vocal)<\/li>\n<li> Navarro herrero Jos\u00e9 lu\u00eds (vocal)<\/li>\n<li>domingo Gallardo lopez (vocal)<\/li>\n<\/ul>\n<\/li>\n<\/ul>\n<p>&nbsp;<\/p>\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":"<p>Tesis doctoral de Vallejo Rodriguez Eric Octavio Los esquemas de navegaci\u00f3n que combinan teor\u00eda de conjuntos borrosos, algoritmos gen\u00e9ticos y 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