{"id":72527,"date":"2018-03-09T23:17:18","date_gmt":"2018-03-09T23:17:18","guid":{"rendered":"https:\/\/www.deberes.net\/tesis\/sin-categoria\/modelado-tridimensional-de-vistas-parciales-para-objetos-con-forma-libre-orientado-a-tareas-de-vision-por-computador\/"},"modified":"2018-03-09T23:17:18","modified_gmt":"2018-03-09T23:17:18","slug":"modelado-tridimensional-de-vistas-parciales-para-objetos-con-forma-libre-orientado-a-tareas-de-vision-por-computador","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/www.deberes.net\/tesis\/matematicas\/modelado-tridimensional-de-vistas-parciales-para-objetos-con-forma-libre-orientado-a-tareas-de-vision-por-computador\/","title":{"rendered":"Modelado tridimensional de vistas parciales para objetos con forma libre orientado a tareas de visi\u00f3n por computador."},"content":{"rendered":"<h2>Tesis doctoral de <strong> Santiago Salamanca Mi\u00f1o <\/strong><\/h2>\n<p>La visi\u00f3n por computador tiene como fin extraer e interpretar informaci\u00f3n bajo diversos niveles de complejidad utilizando la imagen de la escena. una de las formas de lograr este objetivo es mediante la creaci\u00f3n de modelos que permitan analizar de forma efectiva las caracter\u00edsticas de la escena. en esta tesis se proponen nuevas t\u00e9cnicas para la creaci\u00f3n de modelos esf\u00e9ricos en vistas parciales y para objetos de forma libre con el objetivo de ser aplicados a problemas de reconocimiento y posicionamiento.  en primer lugar, se ha realizado una revisi\u00f3n de las distintas t\u00e9cnicas de modelado de datos 3d mediante mallas poligonales. A continuaci\u00f3n , se define un porcedimiento para adaptar los modelos esf\u00e9ricos existentes a modelos para vistas parciales, definiendo nuevas propiedades topol\u00f3gicas sobre la esfera teselada. Como \u00faltimo paso de la t\u00e9cnica de modelado , se propone un m\u00e9todo de fusi\u00f3n de los modelos parciales con el fin de obtener un modelo complejo del objeto. En esta fase se incluye una t\u00e9cnica que permite obtener una mejora en la regularizaci\u00f3n de los modelos totales.  como aplicaci\u00f3n de los modelos propuestos se desarrolla un algoritmo de reconocimiento de vistas parciales basado en el acoplamiento de \u00e9stas sobre el modelo completo. Este algoritmo aplica de forma secuencial distintos invariantes globales que van reduciendo los posibles candidatos y las distintas zonas de acoplamiento en torno a ellos.  todas las t\u00e9cnicas propuestas en esta tesis, tanto de modelado como de aplicaci\u00f3n al reconocimiento, son validadas experimentalmente a partir de los datos de rango obtenidos con un sensor de rango.<\/p>\n<p>&nbsp;<\/p>\n<h3>Datos acad\u00e9micos de la tesis doctoral \u00ab<strong>Modelado tridimensional de vistas parciales para objetos con forma libre orientado a tareas de visi\u00f3n por computador.<\/strong>\u00ab<\/h3>\n<ul>\n<li><strong>T\u00edtulo de la tesis:<\/strong>\u00a0 Modelado tridimensional de vistas parciales para objetos con forma libre orientado a tareas de visi\u00f3n por computador. <\/li>\n<li><strong>Autor:<\/strong>\u00a0 Santiago Salamanca Mi\u00f1o <\/li>\n<li><strong>Universidad:<\/strong>\u00a0 Nacional de educaci\u00f3n a distancia<\/li>\n<li><strong>Fecha de lectura de la tesis:<\/strong>\u00a0 31\/01\/2005<\/li>\n<\/ul>\n<p>&nbsp;<\/p>\n<h3>Direcci\u00f3n y tribunal<\/h3>\n<ul>\n<li><strong>Director de la tesis<\/strong>\n<ul>\n<li>Carlos Cerrada Somolinos<\/li>\n<\/ul>\n<\/li>\n<li><strong>Tribunal<\/strong>\n<ul>\n<li>Presidente del tribunal: Jos\u00e9 Antonio Cerrada somolinos <\/li>\n<li>\u00e1ngel Rodr\u00edguez mart\u00ednez de bartolom\u00e9 (vocal)<\/li>\n<li>Jos\u00e9 Mar\u00eda Sebasti\u00e1n y z\u00fa\u00f1iga (vocal)<\/li>\n<li>gloria Bueno garcia (vocal)<\/li>\n<\/ul>\n<\/li>\n<\/ul>\n<p>&nbsp;<\/p>\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":"<p>Tesis doctoral de Santiago Salamanca Mi\u00f1o La visi\u00f3n por computador tiene como fin extraer e interpretar informaci\u00f3n bajo diversos niveles 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