{"id":74134,"date":"2018-03-09T23:19:06","date_gmt":"2018-03-09T23:19:06","guid":{"rendered":"https:\/\/www.deberes.net\/tesis\/sin-categoria\/gpcs-en-espacio-de-estados-para-el-control-de-sistemas-no-lineales\/"},"modified":"2018-03-09T23:19:06","modified_gmt":"2018-03-09T23:19:06","slug":"gpcs-en-espacio-de-estados-para-el-control-de-sistemas-no-lineales","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/www.deberes.net\/tesis\/ciencias-tecnologicas\/gpcs-en-espacio-de-estados-para-el-control-de-sistemas-no-lineales\/","title":{"rendered":"Gpcs en espacio de estados para el control de sistemas no lineales."},"content":{"rendered":"<h2>Tesis doctoral de <strong> Jos\u00e9 Vicente Salcedo Romero De \u00e1vila <\/strong><\/h2>\n<p>En esta tesis doctoral se aborda el control de sistemas no lineales mediante el empleo de controladores predictivos generalizados (gpcs) en espacio de estados. En primer lugar se realiza una revisi\u00f3n de la metodolog\u00eda de dise\u00f1o del gpc en la versi\u00f3n entrada\/salida (e\/s). Partiendo de esta revisi\u00f3n se propone un modelo carima en espacio de estados para el gpc que permite dise\u00f1ar al mismo utilizando una menor cantidad de memoria y un menor tiempo de c\u00f3mputo, as\u00ed como de reducir la complejidad asociada la formulaci\u00f3n e\/s. Para la estimaci\u00f3n de los estados del modelo carima se propone el uso de un observador de rango completo que se dise\u00f1a por asignaci\u00f3n de polos, estableci\u00e9ndose un importante resultado: los polos de este observador coinciden con las ra\u00edces de los polinomios de filtrado utilizados en la formulaci\u00f3n e\/s. Posteriormente se analizan las propiedades de observabilidad y controlabilidad del modelo carima propuesto en espacio de estados, lleg\u00e1ndose a la conclusi\u00f3n de que se trata de una realizaci\u00f3n m\u00ednima bajo condiciones no demasiado restrictivas, lo cual supone que la predicci\u00f3n se basa en un modelo con el m\u00ednimo orden posible.  tras esto, se presenta una metodolog\u00eda de an\u00e1lisis y dise\u00f1o estable para el gpc mediante el uso del \u00edndice de coste como funci\u00f3n de lyapunov, y para el caso con restricciones de la teor\u00eda de conjuntos invariantes aplicada al gpc.  seguidamente, se presenta una metodolog\u00eda de dise\u00f1o robusto para el gpc mediante el empleo de las desigualdades lineales matriciales (lmis) y de algoritmos gen\u00e9ticos. En concreto, se analiza el caso de sistemas con incertidumbre invariante y variante con el tiempo de tipo lineal fraccional, una de las m\u00e1s complejas y generales utilizadas en la literatura analizada.  finalmente se presenta el controlador gpc-lpv una extensi\u00f3n del gpc en espacio de estados. Se trata de un controlador variante con el tiempo que presenta dependencia lineal fracciona<\/p>\n<p>&nbsp;<\/p>\n<h3>Datos acad\u00e9micos de la tesis doctoral \u00ab<strong>Gpcs en espacio de estados para el control de sistemas no lineales.<\/strong>\u00ab<\/h3>\n<ul>\n<li><strong>T\u00edtulo de la tesis:<\/strong>\u00a0 Gpcs en espacio de estados para el control de sistemas no lineales. <\/li>\n<li><strong>Autor:<\/strong>\u00a0 Jos\u00e9 Vicente Salcedo Romero De \u00e1vila <\/li>\n<li><strong>Universidad:<\/strong>\u00a0 Polit\u00e9cnica de Valencia<\/li>\n<li><strong>Fecha de lectura de la tesis:<\/strong>\u00a0 25\/05\/2005<\/li>\n<\/ul>\n<p>&nbsp;<\/p>\n<h3>Direcci\u00f3n y tribunal<\/h3>\n<ul>\n<li><strong>Director de la tesis<\/strong>\n<ul>\n<li>Miguel Andr\u00e9s Mart\u00ednez Iranzo<\/li>\n<\/ul>\n<\/li>\n<li><strong>Tribunal<\/strong>\n<ul>\n<li>Presidente del tribunal: pedro Albertos p\u00e9rez <\/li>\n<li>Manuel Berenguel soria (vocal)<\/li>\n<li>sebasti\u00e1n Dormido bencomo (vocal)<\/li>\n<li>gregorio Rubio navarro (vocal)<\/li>\n<\/ul>\n<\/li>\n<\/ul>\n<p>&nbsp;<\/p>\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":"<p>Tesis doctoral de Jos\u00e9 Vicente Salcedo Romero De \u00e1vila En esta tesis doctoral se aborda el control de sistemas no 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