{"id":75656,"date":"2005-12-07T00:00:00","date_gmt":"2005-12-07T00:00:00","guid":{"rendered":"https:\/\/www.deberes.net\/tesis\/sin-categoria\/planificacion-independiente-del-dominio-en-entornos-dinamicos-de-tiempo-restringido\/"},"modified":"2005-12-07T00:00:00","modified_gmt":"2005-12-07T00:00:00","slug":"planificacion-independiente-del-dominio-en-entornos-dinamicos-de-tiempo-restringido","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/www.deberes.net\/tesis\/matematicas\/planificacion-independiente-del-dominio-en-entornos-dinamicos-de-tiempo-restringido\/","title":{"rendered":"Planificaci\u00f3n independiente del dominio en entornos din\u00e1micos de tiempo restringido."},"content":{"rendered":"<h2>Tesis doctoral de <strong> Oscar Sapena Vercher <\/strong><\/h2>\n<p>La investigaci\u00f3n en planificaci\u00f3n independiente del dominio se ha centrado durante mucho tiempo en el desarrollo de t\u00e9cnicas de busqueda eficientes, orientadas generalmente a encontrar una secuencia \u00f3ptima (o pr\u00f3xima a la \u00f3ptima) de acciones que conduzca al sistema desde el estado actual hasta el estado objetivo. El problema de la planificaci\u00f3n independiente del dominio, sin embargo, es un problema muy complejo. Por ello, aunque los planificadores m\u00e1s recientes, sobretodo aquellos basados en la aplicaci\u00f3n heur\u00edstica, son muy r\u00e1pidos, necesitan todav\u00eda varios minutos para resolver muchos problemas de tama\u00f1o mediano\/grande. Existen, sin embargo, numerosas aplicaciones reales, como el control de robots m\u00f3viles o los agentes de inteligencia artificial en juegos de ordenador y simulaciones, en las que un tiempo de computo excesivo no es admisible.  un tiempo de respuesta acotable no es el \u00fanico requerimiento en este tipo de aplicaciones. Es frecuente, por ejemplo que el planificador no pueda acceder a toda la informaci\u00f3n del entorno. Algo todav\u00eda m\u00e1s probable es que el mundo cambie constantemente, ya que el planificador no es \u00fanico agente capaz de actuar sobre el mundo y modificarlo. Estas son, entre otras, las caracter\u00edsticas que hacen que los planificadores cl\u00e1sicos no sean la mejor opci\u00f3n para este tipo de problemas.  las nuevas t\u00e9cnicas de planificaci\u00f3n capaces de afrontar las dificultades de este tipo de dominios (o, al menos, algunas de ellas) se enmarcan dentro de la planificaci\u00f3n pr\u00e1ctica. En este trabajo de tesis, que se enmarca dentro de esta vertiente pr\u00e1ctica de la planificaci\u00f3n, se propone una aproximaci\u00f3n basada en la integraci\u00f3n de los procesos de planificaci\u00f3n y ejecuci\u00f3n. de esta forma, el planificador puede incorporar en sus planes la informaci\u00f3n adquirida del entorno durante la ejecuci\u00f3n.  el algoritmo de planificaci\u00f3n propuesto se basa en varias t\u00e9cnicas de planificaci\u00f3n cl\u00e1sicas bi<\/p>\n<p>&nbsp;<\/p>\n<h3>Datos acad\u00e9micos de la tesis doctoral \u00ab<strong>Planificaci\u00f3n independiente del dominio en entornos din\u00e1micos de tiempo restringido.<\/strong>\u00ab<\/h3>\n<ul>\n<li><strong>T\u00edtulo de la tesis:<\/strong>\u00a0 Planificaci\u00f3n independiente del dominio en entornos din\u00e1micos de tiempo restringido. <\/li>\n<li><strong>Autor:<\/strong>\u00a0 Oscar Sapena Vercher <\/li>\n<li><strong>Universidad:<\/strong>\u00a0 Polit\u00e9cnica de Valencia<\/li>\n<li><strong>Fecha de lectura de la tesis:<\/strong>\u00a0 12\/07\/2005<\/li>\n<\/ul>\n<p>&nbsp;<\/p>\n<h3>Direcci\u00f3n y tribunal<\/h3>\n<ul>\n<li><strong>Director de la tesis<\/strong>\n<ul>\n<li> Onaindia De La Rivaherrera Eva<\/li>\n<\/ul>\n<\/li>\n<li><strong>Tribunal<\/strong>\n<ul>\n<li>Presidente del tribunal: vicent Botti navarro <\/li>\n<li>daniel Borrajo mill\u00e1n (vocal)<\/li>\n<li>mart\u00edn Mellado arteche (vocal)<\/li>\n<li>Luis Castillo vidal (vocal)<\/li>\n<\/ul>\n<\/li>\n<\/ul>\n<p>&nbsp;<\/p>\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":"<p>Tesis doctoral de Oscar Sapena Vercher La investigaci\u00f3n en planificaci\u00f3n independiente del dominio se ha centrado durante mucho tiempo en 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