{"id":78163,"date":"2018-03-09T23:23:46","date_gmt":"2018-03-09T23:23:46","guid":{"rendered":"https:\/\/www.deberes.net\/tesis\/sin-categoria\/control-visual-de-robots-paralelos-analisis-desarrollo-y-aplicacion-a-la-plataforma-robotenis\/"},"modified":"2018-03-09T23:23:46","modified_gmt":"2018-03-09T23:23:46","slug":"control-visual-de-robots-paralelos-analisis-desarrollo-y-aplicacion-a-la-plataforma-robotenis","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/www.deberes.net\/tesis\/ciencias-tecnologicas\/control-visual-de-robots-paralelos-analisis-desarrollo-y-aplicacion-a-la-plataforma-robotenis\/","title":{"rendered":"Control visual de robots paralelos. analisis, desarrollo y aplicacion a la plataforma robotenis"},"content":{"rendered":"<h2>Tesis doctoral de <strong> Luis Angel Silva <\/strong><\/h2>\n<p>La rob\u00f3tica ocupa en la actualidad un papel preponderante en el proceso de modernizaci\u00f3n e innovaci\u00f3n de las industrias. La mayor\u00eda de los sistemas robotizados operan en f\u00e1bricas, donde el espacio de trabajo ha sido ideado para adecuarse al robot. Sin embargo los robots han tenido menos impacto en aplicaciones dentro de entornos din\u00e1micos, donde el \u00e1rea de trabajo y la ubicaci\u00f3n de los objetos no puede controlarse exactamente. Esta limitaci\u00f3n se debe impl\u00edcitamente a la falta de capacidad sensorial en los sistemas rob\u00f3ticos comerciales. La integraci\u00f3n sensorial es fundamental para incrementar la versatilidad y el dominio de aplicaci\u00f3n de los robots.  en la actualidad, los sensores visuales son cada vez mas frecuentes en las aplicaciones rob\u00f3ticas. Su principal ventaja es que permiten una descripci\u00f3n muy completa del entorno de forma no intrusiva. La expresi\u00f3n control visual se aplica a sistemas guiados visualmente, los cuales hacen uso de una o varias c\u00e1maras para obtener informaci\u00f3n del entorno en forma de im\u00e1genes, que es empleada para controlar el efector final del robot durante la realizaci\u00f3n de una tarea.  las aplicaciones rob\u00f3ticas en entornos estructurados con presencia de objetos cuya posici\u00f3n y orientaci\u00f3n es perfectamente conocida, es un problema suficientemente estudiado en la actualidad. Sin embargo, aplicaciones en las que la variabilidad del entorno a\u00f1ade un alto grado de incertidumbre al mismo, presenta numerosas dificultades aun no suficientemente resueltas. La realizaci\u00f3n de tareas rob\u00f3ticas en este tipo de entornos, requieren de estructuras rob\u00f3ticas de bajo peso y alta rigidez, actuadores que permitan altas aceleraciones y altas velocidades, sensores con procesamiento r\u00e1pido y esquemas de control sofisticados que tomen en cuenta la din\u00e1mica no lineal del sistema.  en \u00e9ste \u00e1mbito, se centra el desarrollo de la presente tesis doctoral, en la cual, se pretende evaluar el nivel de integraci\u00f3<\/p>\n<p>&nbsp;<\/p>\n<h3>Datos acad\u00e9micos de la tesis doctoral \u00ab<strong>Control visual de robots paralelos. analisis, desarrollo y aplicacion a la plataforma robotenis<\/strong>\u00ab<\/h3>\n<ul>\n<li><strong>T\u00edtulo de la tesis:<\/strong>\u00a0 Control visual de robots paralelos. analisis, desarrollo y aplicacion a la plataforma robotenis <\/li>\n<li><strong>Autor:<\/strong>\u00a0 Luis Angel Silva <\/li>\n<li><strong>Universidad:<\/strong>\u00a0 Polit\u00e9cnica de Madrid<\/li>\n<li><strong>Fecha de lectura de la tesis:<\/strong>\u00a0 23\/12\/2005<\/li>\n<\/ul>\n<p>&nbsp;<\/p>\n<h3>Direcci\u00f3n y tribunal<\/h3>\n<ul>\n<li><strong>Director de la tesis<\/strong>\n<ul>\n<li>Jos\u00e9 Mar\u00eda Sebasti\u00e1n Y Z\u00fa\u00f1iga<\/li>\n<\/ul>\n<\/li>\n<li><strong>Tribunal<\/strong>\n<ul>\n<li>Presidente del tribunal: rafael Aracil santonja <\/li>\n<li>Carlos Balaguer bernaldo de quir\u00f3s (vocal)<\/li>\n<li>oscar Reinoso garcia (vocal)<\/li>\n<li>  (vocal)<\/li>\n<\/ul>\n<\/li>\n<\/ul>\n<p>&nbsp;<\/p>\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":"<p>Tesis doctoral de Luis Angel Silva La rob\u00f3tica ocupa en la actualidad un papel preponderante en el proceso de modernizaci\u00f3n [&hellip;]<\/p>\n","protected":false},"author":1,"featured_media":0,"comment_status":"open","ping_status":"open","sticky":false,"template":"","format":"standard","meta":{"site-sidebar-layout":"default","site-content-layout":"","ast-site-content-layout":"","site-content-style":"default","site-sidebar-style":"default","ast-global-header-display":"","ast-banner-title-visibility":"","ast-main-header-display":"","ast-hfb-above-header-display":"","ast-hfb-below-header-display":"","ast-hfb-mobile-header-display":"","site-post-title":"","ast-breadcrumbs-content":"","ast-featured-img":"","footer-sml-layout":"","theme-transparent-header-meta":"","adv-header-id-meta":"","stick-header-meta":"","header-above-stick-meta":"","header-main-stick-meta":"","header-below-stick-meta":"","astra-migrate-meta-layouts":"default","ast-page-background-enabled":"default","ast-page-background-meta":{"desktop":{"background-color":"var(--ast-global-color-4)","background-image":"","background-repeat":"repeat","background-position":"center center","background-size":"auto","background-attachment":"scroll","background-type":"","background-media":"","overlay-type":"","overlay-color":"","overlay-gradient":""},"tablet":{"background-color":"","background-image":"","background-repeat":"repeat","background-position":"center center","background-size":"auto","background-attachment":"scroll","background-type":"","background-media":"","overlay-type":"","overlay-color":"","overlay-gradient":""},"mobile":{"background-color":"","background-image":"","background-repeat":"repeat","background-position":"center center","background-size":"auto","background-attachment":"scroll","background-type":"","background-media":"","overlay-type":"","overlay-color":"","overlay-gradient":""}},"ast-content-background-meta":{"desktop":{"background-color":"var(--ast-global-color-5)","background-image":"","background-repeat":"repeat","background-position":"center center","background-size":"auto","background-attachment":"scroll","background-type":"","background-media":"","overlay-type":"","overlay-color":"","overlay-gradient":""},"tablet":{"background-color":"var(--ast-global-color-5)","background-image":"","background-repeat":"repeat","background-position":"center center","background-size":"auto","background-attachment":"scroll","background-type":"","background-media":"","overlay-type":"","overlay-color":"","overlay-gradient":""},"mobile":{"background-color":"var(--ast-global-color-5)","background-image":"","background-repeat":"repeat","background-position":"center center","background-size":"auto","background-attachment":"scroll","background-type":"","background-media":"","overlay-type":"","overlay-color":"","overlay-gradient":""}},"footnotes":""},"categories":[332,11114,11013,1909,16008,26604,8967,1124,2535],"tags":[16520,48598,168102,48597,19315],"class_list":["post-78163","post","type-post","status-publish","format-standard","hentry","category-ciencias-tecnologicas","category-diseno-de-maquinas","category-ingenieria-de-control","category-ingenieria-y-tecnologia-mecanicas","category-politecnica-de-madrid","category-servomecanismos","category-sistemas-en-tiempo-real","category-tecnologia-de-la-instrumentacion","category-tecnologia-de-los-ordenadores","tag-carlos-balaguer-bernaldo-de-quiros","tag-jose-maria-sebastian-y-zuniga","tag-luis-angel-silva","tag-oscar-reinoso-garcia","tag-rafael-aracil-santonja"],"_links":{"self":[{"href":"https:\/\/www.deberes.net\/tesis\/wp-json\/wp\/v2\/posts\/78163","targetHints":{"allow":["GET"]}}],"collection":[{"href":"https:\/\/www.deberes.net\/tesis\/wp-json\/wp\/v2\/posts"}],"about":[{"href":"https:\/\/www.deberes.net\/tesis\/wp-json\/wp\/v2\/types\/post"}],"author":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/www.deberes.net\/tesis\/wp-json\/wp\/v2\/users\/1"}],"replies":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/www.deberes.net\/tesis\/wp-json\/wp\/v2\/comments?post=78163"}],"version-history":[{"count":0,"href":"https:\/\/www.deberes.net\/tesis\/wp-json\/wp\/v2\/posts\/78163\/revisions"}],"wp:attachment":[{"href":"https:\/\/www.deberes.net\/tesis\/wp-json\/wp\/v2\/media?parent=78163"}],"wp:term":[{"taxonomy":"category","embeddable":true,"href":"https:\/\/www.deberes.net\/tesis\/wp-json\/wp\/v2\/categories?post=78163"},{"taxonomy":"post_tag","embeddable":true,"href":"https:\/\/www.deberes.net\/tesis\/wp-json\/wp\/v2\/tags?post=78163"}],"curies":[{"name":"wp","href":"https:\/\/api.w.org\/{rel}","templated":true}]}}