{"id":78498,"date":"2006-02-02T00:00:00","date_gmt":"2006-02-02T00:00:00","guid":{"rendered":"https:\/\/www.deberes.net\/tesis\/sin-categoria\/diseno-de-algoritmos-de-control-no-lineales-con-aplicacion-a-los-problemas-de-seguimiento-y-regulacion\/"},"modified":"2006-02-02T00:00:00","modified_gmt":"2006-02-02T00:00:00","slug":"diseno-de-algoritmos-de-control-no-lineales-con-aplicacion-a-los-problemas-de-seguimiento-y-regulacion","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/www.deberes.net\/tesis\/ciencias-tecnologicas\/diseno-de-algoritmos-de-control-no-lineales-con-aplicacion-a-los-problemas-de-seguimiento-y-regulacion\/","title":{"rendered":"Dise\u00f1o de algoritmos de control no lineales con aplicaci\u00f3n  a los problemas de seguimiento y regulaci\u00f3n."},"content":{"rendered":"<h2>Tesis doctoral de <strong>  Berna Galiano Jos\u00e9 \u00e1ngel <\/strong><\/h2>\n<p>Esta tesis doctoral tiene como el estudio de las estrategias de control aplicadas a sistemas que presentan din\u00e1mica no lineal. En la actualidad no existe una \u00fanica teor\u00eda de control no lineal, si no que existen diferentes estrategias de control adecuadas a diferentes tipos de sistemas no lineales. as\u00ed, en esta tesis se plantea el estudio del control de un sistema no lineal desde un punto de vista lo m\u00e1s gen\u00e9rico posible, con el objetivo de obtener un procedimiento de dise\u00f1o que sea general en su aplicaci\u00f3n. Para ello, se considera la representaci\u00f3n de un sistema en el espacio de estados, de aplicabilidad a la mayor parte de sistemas no lineales, y como sistema emblem\u00e1tico de estudio un giroestabilizador. En la bibliograf\u00eda puede encontrarse que los sistemas no lineales m\u00e1s complejos e interesantes desde el punto de vista de la din\u00e1mica son aquellos que presentan movimientos de giro perpendiculares, como el giroscopio, el p\u00e9ndulo de futura, p\u00e9ndulo invertido, etc. En primer lugar se eval\u00faa la aplicabilidad de una teor\u00eda de control no lineal que actualmente engloba a un gran n\u00famero de sistemas no lineales, aquellos que est\u00e1n representados en forma af\u00edn. Esta teor\u00eda, basada en las herramientas de la geometr\u00eda diferencial, permite realizar una transformaci\u00f3n global de un sistema no lineal en otro lineal equivalente, donde el problema de control est\u00e1 resuelto. Sin embargo, la limitaci\u00f3n fundamental de estas estrategias de control es que la soluci\u00f3n no siempre existe. En segundo lugar se analiza el control de un sistema no lineal empleando la teor\u00eda de bifurcaciones. Se analizan las ecuaciones del giroestabilizador con un controlador pid (el elemento de control m\u00e1s empleado en la industria de procesos)para determinar unos parametros de funcionamiento correctos. a partir  del estudio de las bifurcacines del sistema se introduce un nuevo algoritmo de sintonizaci\u00f3n par un controlador pid que permite una validez global<\/p>\n<p>&nbsp;<\/p>\n<h3>Datos acad\u00e9micos de la tesis doctoral \u00ab<strong>Dise\u00f1o de algoritmos de control no lineales con aplicaci\u00f3n  a los problemas de seguimiento y regulaci\u00f3n.<\/strong>\u00ab<\/h3>\n<ul>\n<li><strong>T\u00edtulo de la tesis:<\/strong>\u00a0 Dise\u00f1o de algoritmos de control no lineales con aplicaci\u00f3n  a los problemas de seguimiento y regulaci\u00f3n. <\/li>\n<li><strong>Autor:<\/strong>\u00a0  Berna Galiano Jos\u00e9 \u00e1ngel <\/li>\n<li><strong>Universidad:<\/strong>\u00a0 Alicante<\/li>\n<li><strong>Fecha de lectura de la tesis:<\/strong>\u00a0 02\/02\/2006<\/li>\n<\/ul>\n<p>&nbsp;<\/p>\n<h3>Direcci\u00f3n y tribunal<\/h3>\n<ul>\n<li><strong>Director de la tesis<\/strong>\n<ul>\n<li> P\u00e9rez Polo Manuel F.<\/li>\n<\/ul>\n<\/li>\n<li><strong>Tribunal<\/strong>\n<ul>\n<li>Presidente del tribunal: augusto Belendez vazquez <\/li>\n<li>Juli\u00e1n Salt llobregat (vocal)<\/li>\n<li>pedro Albertos p\u00e9rez (vocal)<\/li>\n<li>Jos\u00e9 Mar\u00eda Azorin poveda (vocal)<\/li>\n<\/ul>\n<\/li>\n<\/ul>\n<p>&nbsp;<\/p>\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":"<p>Tesis doctoral de Berna Galiano Jos\u00e9 \u00e1ngel Esta tesis doctoral tiene como el estudio de las estrategias de control aplicadas 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