{"id":78897,"date":"2006-01-03T00:00:00","date_gmt":"2006-01-03T00:00:00","guid":{"rendered":"https:\/\/www.deberes.net\/tesis\/sin-categoria\/codificacion-de-emisiones-ultrasonicas-con-secuencias-complementarias-para-uso-en-exteriores\/"},"modified":"2006-01-03T00:00:00","modified_gmt":"2006-01-03T00:00:00","slug":"codificacion-de-emisiones-ultrasonicas-con-secuencias-complementarias-para-uso-en-exteriores","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/www.deberes.net\/tesis\/alcala\/codificacion-de-emisiones-ultrasonicas-con-secuencias-complementarias-para-uso-en-exteriores\/","title":{"rendered":"Codificaci\u00f3n de emisiones ultras\u00f3nicas con secuencias complementarias para uso en exteriores"},"content":{"rendered":"<h2>Tesis doctoral de <strong> Fernando Javier \u00e1lvarez Franco <\/strong><\/h2>\n<p>En esta tesis se propone un nuevo sistema sensorial para ambientes externos que est\u00e1 basado en el uso de sensores ultras\u00f3nicos y que es susceptible de ser empleado en aoplicaciones de distinta naturaleza, tales como la detecci\u00f3n de obst\u00e1culos o el posicionamiento local de objetos. Este sistema puede operar de manera fiable en condiciones meteorol\u00f3gicas adversas gracias a una  codificaci\u00f3n eficiente de la se\u00f1al ultras\u00f3nica que al mismo tiempo le confiere una elevada inmunidad al ruido, la capacidad de discriminar hasta cuatro emisiones realizadas simult\u00e1neamente y, adem\u00e1s, una precisi\u00f3n submilim\u00e9trica en la medida de distancias equivalentes a la obtenida por los sistemas s\u00f3nar m\u00e1s evolucionados de la rob\u00f3tica m\u00f3vil. la propuesta de un nuevo esquema de codificaci\u00f3n, adecuado a las exigencias que impone el uso de se\u00f1ales ultras\u00f3nicas en el exterior, se fundamenta en un profundo an\u00e1lisis de los distintos mecanismos que afectan de manera determinante a la propagaci\u00f3n de este tipo de ondas. Este an\u00e1lisis permite identificar al fen\u00f3meno de las turbulencias como el m\u00e1s problem\u00e1tico a la hora de transmitir se\u00f1ales ultras\u00f3nicas codificadas en el exterior, motivando as\u00ed un estudio te\u00f3rico detallado de este mecanismo. Como resultado de este estudio, se caracteriza el comportamiento de una atm\u00f3sfera turbulenta a trav\u00e9s de un tiempo de coherencia que impone un l\u00edmite superior para la duraci\u00f3n de las emisiones codificadas. La dependencia te\u00f3rica de este tiempo con la intensidad de las turbulencias y con la velocidad del viento es corroborada experimentalmente. A partir de un an\u00e1lisis detallado de los datos obtenidos se propone un modelo emp\u00edrico para una atm\u00f3sfera turbulenta que reproduce con exactitud la dispersi\u00f3n espectral observada para una portadora ultras\u00f3nica. una vez caracterizada la propagaci\u00f3n de las ondas ultras\u00f3nicas en el exterior, se presenta el nuevo esquema de codificaci\u00f3n basado en el uso de conjuntos de cuatro secuencias complementarias. Este esquema tiene su origen en el desarrollo de un novedoso algoritmo de generaci\u00f3n de este tipo de secuencias que permite obtener de una forma muy sencilla cuatro conjuntos de cuatro secuencias mutuamente ortogonales entre s\u00ed. Adem\u00e1s, lo que es m\u00e1s importante, es posible dise\u00f1ar a partir de \u00e9l un sistema de correlaci\u00f3n eficiente que reduce considerablemente el n\u00famero total de operaciones necesarias para llevar a cabo la detecci\u00f3n de estas secuencias. se acomete a continuaci\u00f3n el dise\u00f1o del sistema sensorial ultras\u00f3nico comenzando por la propuesta de un esquema de modulaci\u00f3n en fase que hace posible la emisi\u00f3n de las se\u00f1ales codificadas a trav\u00e9s del estrecho ancho de banda de los transductores ultras\u00f3nicos. El desarrollo del m\u00f3dulo de detecci\u00f3n de este tipo de se\u00f1ales va acompa\u00f1ado de la propuesta de un conjunto de algoritmos de proceso de la se\u00f1al que permiten compensar los efectos negativos derivados de la demodulaci\u00f3n incoherente. finalmente, todos los algoritmos de proceso de la se\u00f1al ultras\u00f3nica son optimizados e implementados sobre una arquitectura configurable que hace posible la operaci\u00f3n del sistema en tiempo real. Un conjunto de pruebas experimentales permiten tanto comprobar que el comportamiento del sistema en el exterior es el esperado como determinar las caracter\u00edsticas del mismo que se derivan de las excelentes propiedades de correlaci\u00f3n mostradas por los conjuntos de secuencias complementarias.<\/p>\n<p>&nbsp;<\/p>\n<h3>Datos acad\u00e9micos de la tesis doctoral \u00ab<strong>Codificaci\u00f3n de emisiones ultras\u00f3nicas con secuencias complementarias para uso en exteriores<\/strong>\u00ab<\/h3>\n<ul>\n<li><strong>T\u00edtulo de la tesis:<\/strong>\u00a0 Codificaci\u00f3n de emisiones ultras\u00f3nicas con secuencias complementarias para uso en exteriores <\/li>\n<li><strong>Autor:<\/strong>\u00a0 Fernando Javier \u00e1lvarez Franco <\/li>\n<li><strong>Universidad:<\/strong>\u00a0 Alcal\u00e1<\/li>\n<li><strong>Fecha de lectura de la tesis:<\/strong>\u00a0 01\/03\/2006<\/li>\n<\/ul>\n<p>&nbsp;<\/p>\n<h3>Direcci\u00f3n y tribunal<\/h3>\n<ul>\n<li><strong>Director de la tesis<\/strong>\n<ul>\n<li>Jes\u00fas Ure\u00f1a Ure\u00f1a<\/li>\n<\/ul>\n<\/li>\n<li><strong>Tribunal<\/strong>\n<ul>\n<li>Presidente del tribunal: manuel Mazo quintas <\/li>\n<li>Fernando Seco granja (vocal)<\/li>\n<li>herbert Peremans (vocal)<\/li>\n<li>raquel P\u00e9rez-aloe valverde (vocal)<\/li>\n<\/ul>\n<\/li>\n<\/ul>\n<p>&nbsp;<\/p>\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":"<p>Tesis doctoral de Fernando Javier \u00e1lvarez Franco En esta tesis se propone un nuevo sistema sensorial para ambientes externos que 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