{"id":79677,"date":"2018-03-09T23:25:33","date_gmt":"2018-03-09T23:25:33","guid":{"rendered":"https:\/\/www.deberes.net\/tesis\/sin-categoria\/sistema-sensorial-de-infrarrojos-para-la-deteccion-de-obstaculos-en-entornos-ferroviarios\/"},"modified":"2018-03-09T23:25:33","modified_gmt":"2018-03-09T23:25:33","slug":"sistema-sensorial-de-infrarrojos-para-la-deteccion-de-obstaculos-en-entornos-ferroviarios","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/www.deberes.net\/tesis\/tecnologia-de-las-telecomunicaciones\/sistema-sensorial-de-infrarrojos-para-la-deteccion-de-obstaculos-en-entornos-ferroviarios\/","title":{"rendered":"Sistema sensorial de infrarrojos para la detecci\u00f3n de obst\u00e1culos en entornos ferroviarios"},"content":{"rendered":"<h2>Tesis doctoral de <strong> Juan  Jes\u00fas Garc\u00eda Dom\u00ednguez <\/strong><\/h2>\n<p>En esta tesis se propone un sistema para la detecci\u00f3n de ca\u00edda de objetos sobre las v\u00edas en l\u00edneas ferroviarias, siendo en principio las zonas a supervisar las asociadas a pasos elevados y t\u00faneles, respondiendo a las exigencias recogidas en las normativas ferroviarias correspondientes. No obstante, el sistema que se propone puede ser utilizado en otras \u00e1reas como los p\u00ed\u00a0sos a nivel, vinculados a las l\u00edneas convencionales. el sistema de detecci\u00f3n propuesto consiste en una barrera con emisores infrarrojos ubicada a un lado de la v\u00eda, y otra barrera con detectores al otro, enfrentadas ambas y situadas a lo largo de toda la zona que sedesea supervisar. Los objetos se detectan a partir de la interrupci\u00f3n de los enlaces entre emisores y receptores. debido a que este tipo de detector pertenece al grupo de elementos que intervienen en la seguridad ferroviaria, las exigencias de fiabilidad y disponibilidad son muy elevadas. En esta tesis se proponen diferentes m\u00e9todos de proceso y an\u00e1lisis de la informaci\u00f3n proporcionada por los sensores de infrarrojos, de manera que el sistema de detecci\u00f3n de objetos propuesto presente la m\u00e1xima fiabilidad posible, minimizando la generaci\u00f3n de falsas alarmas. en primer lugar, se ha propuesto una estructura sensorial que aprovecha notablemente la apertura espacial de los elementos sensoriales, obteni\u00e9ndose una gran diversidad espacial y redundancia en la detecci\u00f3n de objetos que suponen un riesgo para la circulaci\u00f3n ferroviaria (objetos de dimensiones superiores a 50x50x50 cm). Otros sistemas basas la detecci\u00f3n de objetos en la interrupci\u00f3n de los enlaces directos que forman emisores y receptores. En este caso, se realiza multi-emisi\u00f3n y multi-detecci\u00f3n simult\u00e1nea, estableci\u00e9ndose adem\u00e1s de enlaces directos (los del eje axial) otros enlaces laterales. Esto, adem\u00e1s de proporcionar una gran aredundancia en la detecci\u00f3n, permite ubicar espacialmente los objetos en la zona vigilada. para poder discriminar las diferentes emisiones que llegan simult\u00e1neamente a cada receptor se ha realizado la codificaci\u00f3n de las mismas basada en conjuntos de secuencias complementarias. El funcionamiento multimodo de la barrera requiere que los c\u00f3digos elegidos presenten muy bajas correlaciones cruzadas, de forma que se puedan detectar simult\u00e1neamente todas las emisiones presentes en los receptores, siendo \u00e9sta una de las razones fundamentales de elegir conjuntos complementarios de secuencias, aparte de la eficiencia implementaci\u00f3n electr\u00f3nica de los procesos de correlaci\u00f3n. Adem\u00e1s, la codificaci\u00f3n propuesta dota al detector de una alta inmunidad al ruido, caracter\u00edstica fundamental al tratarse de un sistema que funcionar\u00e1 en exteriores, con diferentes condiciones meteorol\u00f3gicas y con la interferencia que genera la radiaci\u00f3n solar. para adaptar el funcionamiento del sistema a los cambios que se producen en el canal de transmisi\u00f3n o zona supervisada (meteorolog\u00eda, radiaci\u00f3n solar, suciedad de los elementos \u00f3pticos, etc.) E incluso la degradaci\u00f3n que pueden sufrir los sensores por su funcionamiento continuado, se ha propuesto el uso de un estimador basado en el filtro h para cada enlace de la barrera infrarroja. De esta manera, si el grado de degradaci\u00f3n lo permite, se analizan y se compensan individualmente los efectos que el canal genera. debido a que la informaci\u00f3n que proporciona un solo receptor no es determinante sobre la existencia de objetos, se ha propuesto el uso de la t\u00e9cnica pca para realizar un an\u00e1lisis global del estado de todos los enlaces de la barrera, determinando si existen o no objetos. por otra parte, para aumentar la fiabilidad del sistema, se ha propuesto la fusi\u00f3n de la informaci\u00f3n que proporcionan todos los receptores de la barrera, de forma que se obtenga un valor de lacerteza que se tiene de que existan objetos en la zona vigilada. Esto es de vitar importancia, ya que pueden existir situaciones en las que se produzcan interrupciones aleatorias de los enlaces, producidas por peque\u00f1os animales en el \u00e1rea de detecci\u00f3n (p\u00e1jaros), o incluso el movimiento de hojas u otros objetos producido por el viento. Estas situaciones, en principio no suponen un riesgo para el tr\u00e1fico ferroviario, no debi\u00e9ndose generar por tanto alarmas por la existencia de objetos. finalmente, indicar que se han realizado numerosas pruebas pr\u00e1cticas en entornos exteriores, cuyos resultados han sido altamente satisfactorios, y poner de manifiesto la validez de los diferentes algoritmos propuestos.<\/p>\n<p>&nbsp;<\/p>\n<h3>Datos acad\u00e9micos de la tesis doctoral \u00ab<strong>Sistema sensorial de infrarrojos para la detecci\u00f3n de obst\u00e1culos en entornos ferroviarios<\/strong>\u00ab<\/h3>\n<ul>\n<li><strong>T\u00edtulo de la tesis:<\/strong>\u00a0 Sistema sensorial de infrarrojos para la detecci\u00f3n de obst\u00e1culos en entornos ferroviarios <\/li>\n<li><strong>Autor:<\/strong>\u00a0 Juan  Jes\u00fas Garc\u00eda Dom\u00ednguez <\/li>\n<li><strong>Universidad:<\/strong>\u00a0 Alcal\u00e1<\/li>\n<li><strong>Fecha de lectura de la tesis:<\/strong>\u00a0 26\/04\/2006<\/li>\n<\/ul>\n<p>&nbsp;<\/p>\n<h3>Direcci\u00f3n y tribunal<\/h3>\n<ul>\n<li><strong>Director de la tesis<\/strong>\n<ul>\n<li>Manuel Mazo Quintas<\/li>\n<\/ul>\n<\/li>\n<li><strong>Tribunal<\/strong>\n<ul>\n<li>Presidente del tribunal: Jos\u00e9 Luis L\u00e1zaro galilea <\/li>\n<li>Mar\u00eda da gracia Cristo dos santos lopes ruano (vocal)<\/li>\n<li>Jos\u00e9 Millet roig (vocal)<\/li>\n<li>Jos\u00e9 Luis Martin gonzalez (vocal)<\/li>\n<\/ul>\n<\/li>\n<\/ul>\n<p>&nbsp;<\/p>\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":"<p>Tesis doctoral de Juan Jes\u00fas Garc\u00eda Dom\u00ednguez En esta tesis se propone un sistema para la detecci\u00f3n de ca\u00edda de [&hellip;]<\/p>\n","protected":false},"author":1,"featured_media":0,"comment_status":"open","ping_status":"open","sticky":false,"template":"","format":"standard","meta":{"site-sidebar-layout":"default","site-content-layout":"","ast-site-content-layout":"","site-content-style":"default","site-sidebar-style":"default","ast-global-header-display":"","ast-banner-title-visibility":"","ast-main-header-display":"","ast-hfb-above-header-display":"","ast-hfb-below-header-display":"","ast-hfb-mobile-header-display":"","site-post-title":"","ast-breadcrumbs-content":"","ast-featured-img":"","footer-sml-layout":"","theme-transparent-header-meta":"","adv-header-id-meta":"","stick-header-meta":"","header-above-stick-meta":"","header-main-stick-meta":"","header-below-stick-meta":"","astra-migrate-meta-layouts":"default","ast-page-background-enabled":"default","ast-page-background-meta":{"desktop":{"background-color":"var(--ast-global-color-4)","background-image":"","background-repeat":"repeat","background-position":"center center","background-size":"auto","background-attachment":"scroll","background-type":"","background-media":"","overlay-type":"","overlay-color":"","overlay-gradient":""},"tablet":{"background-color":"","background-image":"","background-repeat":"repeat","background-position":"center center","background-size":"auto","background-attachment":"scroll","background-type":"","background-media":"","overlay-type":"","overlay-color":"","overlay-gradient":""},"mobile":{"background-color":"","background-image":"","background-repeat":"repeat","background-position":"center center","background-size":"auto","background-attachment":"scroll","background-type":"","background-media":"","overlay-type":"","overlay-color":"","overlay-gradient":""}},"ast-content-background-meta":{"desktop":{"background-color":"var(--ast-global-color-5)","background-image":"","background-repeat":"repeat","background-position":"center center","background-size":"auto","background-attachment":"scroll","background-type":"","background-media":"","overlay-type":"","overlay-color":"","overlay-gradient":""},"tablet":{"background-color":"var(--ast-global-color-5)","background-image":"","background-repeat":"repeat","background-position":"center center","background-size":"auto","background-attachment":"scroll","background-type":"","background-media":"","overlay-type":"","overlay-color":"","overlay-gradient":""},"mobile":{"background-color":"var(--ast-global-color-5)","background-image":"","background-repeat":"repeat","background-position":"center center","background-size":"auto","background-attachment":"scroll","background-type":"","background-media":"","overlay-type":"","overlay-color":"","overlay-gradient":""}},"footnotes":""},"categories":[17426,15891,11013,2489,39277],"tags":[97954,46304,47992,170941,30571,170942],"class_list":["post-79677","post","type-post","status-publish","format-standard","hentry","category-alcala","category-diseno-de-sistemas-sensores","category-ingenieria-de-control","category-tecnologia-de-las-telecomunicaciones","category-transito-rapido","tag-jose-luis-lazaro-galilea","tag-jose-luis-martin-gonzalez","tag-jose-millet-roig","tag-juan-jesus-garcia-dominguez","tag-manuel-mazo-quintas","tag-maria-da-gracia-cristo-dos-santos-lopes-ruano"],"_links":{"self":[{"href":"https:\/\/www.deberes.net\/tesis\/wp-json\/wp\/v2\/posts\/79677","targetHints":{"allow":["GET"]}}],"collection":[{"href":"https:\/\/www.deberes.net\/tesis\/wp-json\/wp\/v2\/posts"}],"about":[{"href":"https:\/\/www.deberes.net\/tesis\/wp-json\/wp\/v2\/types\/post"}],"author":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/www.deberes.net\/tesis\/wp-json\/wp\/v2\/users\/1"}],"replies":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/www.deberes.net\/tesis\/wp-json\/wp\/v2\/comments?post=79677"}],"version-history":[{"count":0,"href":"https:\/\/www.deberes.net\/tesis\/wp-json\/wp\/v2\/posts\/79677\/revisions"}],"wp:attachment":[{"href":"https:\/\/www.deberes.net\/tesis\/wp-json\/wp\/v2\/media?parent=79677"}],"wp:term":[{"taxonomy":"category","embeddable":true,"href":"https:\/\/www.deberes.net\/tesis\/wp-json\/wp\/v2\/categories?post=79677"},{"taxonomy":"post_tag","embeddable":true,"href":"https:\/\/www.deberes.net\/tesis\/wp-json\/wp\/v2\/tags?post=79677"}],"curies":[{"name":"wp","href":"https:\/\/api.w.org\/{rel}","templated":true}]}}