{"id":81200,"date":"1999-12-11T00:00:00","date_gmt":"1999-12-11T00:00:00","guid":{"rendered":"https:\/\/www.deberes.net\/tesis\/sin-categoria\/arquitectura-de-control-de-movimiento-y-exploracion-para-un-agente-utonomo\/"},"modified":"1999-12-11T00:00:00","modified_gmt":"1999-12-11T00:00:00","slug":"arquitectura-de-control-de-movimiento-y-exploracion-para-un-agente-utonomo","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/www.deberes.net\/tesis\/matematicas\/arquitectura-de-control-de-movimiento-y-exploracion-para-un-agente-utonomo\/","title":{"rendered":"Arquitectura de control de movimiento y exploracion para un agente utonomo."},"content":{"rendered":"<h2>Tesis doctoral de <strong> Amalia Cristina Urdiales Garcia <\/strong><\/h2>\n<p>Actualmente, un n\u00famero creciente de investigadores han dirigido sus efuerzos a la rob\u00f3tica. En particular, el desarrollo de agentes aut\u00f3nomos m\u00f3viles capaces de desenvolverse en entornos desconocidos y cambiantes sin necesidad de telecontrol ha despertado un especial inter\u00e9s. En este campo se entrelazan varias disciplinar, entre las que cabe destacar la inteligencia artificial.  esta tesis se centra en el desarrollo de un sitema sensomotor b\u00e1sico para un robot aut\u00f3nomo m\u00f3vil. El sistema presenta un m\u00f3dulo de exploraci\u00f3n, uno de c\u00e1lculo de trayectorias y uno de loclaizaci\u00f3n, que es la configuraci\u00f3n m\u00ednima necesaria para operar de forma aut\u00f3noma. El objetivo fundamental del trabajo es ofrecer un conjunto robusto de pimitivas compatibles con arquitecturas h\u00edbridas a partir de las cuales se puedan sintetizar comportamientos complejos.  teniendo en cuenta que la naturaleza y potencia de los robots puede cambiar, es imprescindible que dichas primitivas puedan ejecutarse sobre m\u00e1squinas de prop\u00f3sito general y conlleven poca carga computacional. Todo el desarrollo est\u00e1 pensado para sensores tipo sonar por su bajo precio, gran alcane y facilidad de porcesado.  el sistema de exploraci\u00f3n incluye unmodelo de sensor sencillo, pero eficar y un modelo de fusi\u00f3n con memoria similar a las t\u00e9cnicas de l\u00f3gica difusa. Dicho modelo se concreta en un mapa probabil\u00edstico sobre una rejilla de alto grado de descomposici\u00f3n. Se ha comprobado que aunque la crga computacional se mantiene por debajo de la que se generar\u00eda con modelos cl\u00e1sicos como el de bayes o dempster shafer, el entorno se explora de forma correcta y se actualiza constantemente.  el sistema de c\u00e1lculo de trayectorias se basa en uno de los paradigmas cl\u00e1sicos de inteligencia artificial; la representaci\u00f3na bstracta del conocimiento. as\u00ed, par que los algoritmos trabajen de forma r\u00e1pida, se reduce su volumen de datos de entrada. Esta reducci\u00f3n se consigue mediante un<\/p>\n<p>&nbsp;<\/p>\n<h3>Datos acad\u00e9micos de la tesis doctoral \u00ab<strong>Arquitectura de control de movimiento y exploracion para un agente utonomo.<\/strong>\u00ab<\/h3>\n<ul>\n<li><strong>T\u00edtulo de la tesis:<\/strong>\u00a0 Arquitectura de control de movimiento y exploracion para un agente utonomo. <\/li>\n<li><strong>Autor:<\/strong>\u00a0 Amalia Cristina Urdiales Garcia <\/li>\n<li><strong>Universidad:<\/strong>\u00a0 M\u00e1laga<\/li>\n<li><strong>Fecha de lectura de la tesis:<\/strong>\u00a0 12\/11\/1999<\/li>\n<\/ul>\n<p>&nbsp;<\/p>\n<h3>Direcci\u00f3n y tribunal<\/h3>\n<ul>\n<li><strong>Director de la tesis<\/strong>\n<ul>\n<li>Francisco Sandoval Hernandez<\/li>\n<\/ul>\n<\/li>\n<li><strong>Tribunal<\/strong>\n<ul>\n<li>Presidente del tribunal:  Naravall gomez allende dario <\/li>\n<li>domingo Guinea diaz (vocal)<\/li>\n<li>Manuel Mazo quintas (vocal)<\/li>\n<li>Francisco Serradilla garcia (vocal)<\/li>\n<\/ul>\n<\/li>\n<\/ul>\n<p>&nbsp;<\/p>\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":"<p>Tesis doctoral de Amalia Cristina Urdiales Garcia Actualmente, un n\u00famero creciente de investigadores han dirigido sus efuerzos a la rob\u00f3tica. 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